Der Kawasaki BX100N ist ein 6-achsiger, knickarmiger Industrieroboter, der speziell für Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Anwendungen, Maschinenbeschickung, Palettierung und Materialhandhabung in der Automobilzulieferindustrie, bei Konsumgütern und in allgemeinen Fertigungslinien entwickelt wurde. Mit einer maximalen Traglast von 100 kg, einer horizontalen Reichweite von 2.100 mm und einer Positionierwiederholgenauigkeit von ±0,2 mm (ISO 9283) liefert der BX100N die Beschleunigung, die Präzision bei der Einschwingzeit und die Beständigkeit im Arbeitszyklus, die für anspruchsvolle Pick-and-Place-Logistik erforderlich sind. Dieses Gerät wird im Zustand „Neu in Originalverpackung (werkseitig versiegelt)“ geliefert, ist mit der E02-Steuerung kompatibel und bietet flexible Montagekonfigurationen, einschließlich Boden-, Überkopf- und Winkelmontage.
Übersicht & primäre technische Spezifikationen
Marke & Serie: Kawasaki BX-Serie – Hochgeschwindigkeits-Universalroboter
Modell-Teilenummer (MPN): BX100N
Hauptkategorie: 6-achsiger, knickarmiger Industrieroboter
Produktzustand: Neu in Originalverpackung (werkseitig versiegelt)
Freiheitsgrade: 6 Achsen
Max. Traglast: 100 kg
Max. horizontale Reichweite: 2.100 mm
Max. vertikale Reichweite: 2.856 mm
Positionierwiederholgenauigkeit: ±0,2 mm (konform zu ISO 9283)
Max. lineare Geschwindigkeit (TCP): 2.600 mm/s
Bewegungsbereich: Armrotation (JT1) ±180°; Arm aus/ein (JT2) +105°/−45°; Arm auf/ab (JT3) +155°/−90°; Handgelenk-Schwenken (JT4) ±360°; Handgelenk-Biegen (JT5) ±130°; Handgelenk-Drehen (JT6) ±360°
Max. Achsgeschwindigkeit: JT1=140°/s; JT2=120°/s; JT3=135°/s; JT4=250°/s; JT5=250°/s; JT6=360°/s
Zulässiges Handgelenksmoment: JT4/JT5=250 N•m; JT6=115 N•m
Zulässiges Trägheitsmoment: JT4/JT5=19 kg•m²; JT6=9,7 kg•m²
Masse (Roboterarm): 570 kg (Bodenmontage); 575 kg (Überkopfmontage)
Montage: Boden-, Überkopf- oder 15°-Winkelinstallation
Umgebungstemperatur bei Betrieb: 0°C bis 45°C
Relative Luftfeuchtigkeit: 35 % bis 85 % (nicht kondensierend)
Steuerung: E02 Universal-Steuerung mit AS-Programmiersprache
Leistungsbedarf: 5,0 kVA (abhängig von Traglast und Bewegungsprofil)
Integrierte Funktionen: Luftleitungen (∅12 mm × 2 Leitungen); interne Verkabelung für Endeffektor-Signale (24V DC/20-poliger Anschluss)
Hauptanwendungen: Pick and Place, Maschinenbeschickung, Palettierung, Montage, Dosieren, Inspektion, Verpackung
Hauptmerkmale & technische Leistung
Hochgeschwindigkeits-Zyklusleistung für Pick and Place: Die Achsgeschwindigkeiten erreichen bis zu 360°/s an der JT6, mit TCP-Lineargeschwindigkeiten von bis zu 2.600 mm/s. Dies ermöglicht schnelle Pick-and-Place-Zyklen für leichte Automobil-Stanzteile, Spritzgussteile und elektronische Komponenten. Der optimierte Servosteuerungsalgorithmus reduziert die Einschwingzeit um 20 % im Vergleich zu früheren BX-Modellen, was diesen Pick-and-Place-Roboter für Verpackungs- und Sortierlinien mit hohem Durchsatz äußerst wettbewerbsfähig macht.
±0,2 mm Wiederholgenauigkeit für Präzisionshandhabung: Der BX100N übertrifft den Standard-Benchmark für die Wiederholgenauigkeit von Industrierobotern von ±0,3 mm und liefert ±0,2 mm über den gesamten Arbeitsbereich. Diese Präzision gewährleistet eine genaue Platzierung bei Maschinenbeschickungsanwendungen, bei denen die Werkstückausrichtung Sekundäroperationen wie CNC-Spannen oder die Positionierung an Prüfstationen beeinflusst.
Ultrakompakter Sockel und mehrere Montageoptionen: Mit einer kompakten Grundfläche (630 mm × 630 mm) und einem geringen Eigengewicht von 570 kg unterstützt der BX100N Boden-, Überkopf- und 15°-Winkelmontagekonfigurationen. Die Überkopfmontage spart wertvolle Bodenfläche in dichten automatisierten Zellen, während die Winkelmontage die Integration in Fördersysteme und geneigte Zuführungen vereinfacht – ein klarer Vorteil gegenüber schwereren, nur für die Bodenmontage ausgelegten Modellen.
Erweiterter Arbeitsbereich des Handgelenks für vielseitiges Greifen: Das Handgelenk-Biegen (JT5) bietet einen Bewegungsbereich von ±130°, wodurch Endeffektoren Werkstücke aus steilen Winkeln anfahren können, ohne dass komplexe Umorientierungen erforderlich sind. Die Handgelenkachsen JT4 und JT6 bieten beide eine kontinuierliche Rotation von ±360°, was ein unbegrenztes Tracking parallel zum Förderband oder Palettiermuster an mehreren Stationen ohne Einschränkungen durch Kabelverdrehungen ermöglicht.
Eingebauter Versorgungskanal mit 20-poliger Signalschnittstelle: Der BX100N enthält werkseitig installierte Luftleitungen (zwei Leitungen, ∅12 mm) und einen internen 20-poligen Kabelbaum für Greifersensoren, Näherungsschalter und Magnetventile. Die standardisierte 24V DC-Schnittstelle reduziert den Aufwand für die externe Kabelführung und minimiert Fehlerquellen bei hochfrequenten Einsätzen, was zu MTBF-Werten (mittlere Betriebsdauer zwischen Ausfällen) von über 80.000 Stunden unter Nennbedingungen beiträgt.
Modellcode-Entschlüsselung & Auswahlkriterien für den BX100N
Die Nomenklatur der Kawasaki BX-Serie beginnt mit der „BX“-Plattformbezeichnung – einer Familie, die für Geschwindigkeit und Vielseitigkeit bei Anwendungen mit geringer bis mittlerer Traglast optimiert ist. Die Zahl „100“ steht für eine maximale Traglast von 100 kg an der Handgelenksflanschplatte. Das Suffix „N“ kennzeichnet die „Standard“-Konfiguration mit erweiterten Trägheitswerten für das Handgelenk (19 kg·m² bei JT4/JT5) und Standard-Reichweitenabmessungen, im Gegensatz zu den Varianten „S“ (kurze Reichweite) oder „L“ (lange Reichweite), die innerhalb der BX-Serienfamilie erhältlich sind.
Wesentliche Auswahlkriterien für einen Hochleistungs-Pick-and-Place-Roboter:
Zykluszeit vs. Trägheitsanpassung: Während der BX100N eine statische Traglast von 100 kg handhabt, verschlechtert sich die effektive Beschleunigung bei hoher Trägheit am Handgelenk. Überprüfen Sie bei Anwendungen mit schweren Endeffektoren (z. B. Doppelgreiferbaugruppen oder Vakuum-Verteilerleisten), dass die kombinierte Masse × Versatz des Schwerpunkts innerhalb der zulässigen Handgelenksmomente bleibt (250 N·m für JT4/JT5). Das Überschreiten dieser Werte verlängert die Einschwingzeiten und reduziert die effektiven Zyklen pro Minute.
Reichweitenbereich für Förderband- und Maschinenzugang: Mit 2.100 mm horizontaler Reichweite und 2.856 mm vertikaler Reichweite eignet sich der BX100N für die standardmäßige CNC-Maschinenbeschickung (zwei Drehmaschinen nebeneinander) und förderbandgespeiste Packstationen. Überprüfen Sie bei Regallagern mit hoher Dichte, ob die vertikale Reichweite die obersten Behälterebenen bei der spezifizierten Montagehöhe abdeckt.
Einfluss der Montageausrichtung auf die Leistung: Die Bodenmontage bietet maximale dynamische Steifigkeit. Die Überkopfmontage reduziert die effektive Traglast um ca. 5 % aufgrund der erhöhten Belastung der Handgelenksmotoren für den Schwerkraftausgleich. Die Winkelmontage (15°-Neigung) bietet einen Kompromiss zwischen Platzersparnis und Steifigkeit – konsultieren Sie die Parameter-Tabellen der E02-Steuerung für Schwerkraftkompensationseinstellungen bei der Inbetriebnahme.
Feldbus- und I/O-Konfiguration: Die E02-Steuerung unterstützt EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet und CC-Link. Stellen Sie für Pick-and-Place-Zellen mit Bildverarbeitungssystemen sicher, dass die gewählte Feldbusoption ausreichend Bandbreite für Echtzeit-Koordinatenkorrekturen bietet (typische Aktualisierungsraten ≥ 4 ms).
Mechanische & elektrische Installation und Inbetriebnahme
Flexibilität bei der mechanischen Installation: Im Gegensatz zu vielen Schwerlast-Industrieroboter-Modellen, die auf die Bodenmontage beschränkt sind, bietet der BX100N drei zugelassene Montageausrichtungen. Bei Bodeninstallationen erfordert die Grundplatte M16-Ankerbolzen, die mit einem Drehmoment von 147 N·m (Festigkeitsklasse 12.9) festgezogen werden. Die Überkopfmontage erfordert eine verstärkte Überkopfstruktur, die in der Lage ist, die 575 kg Masse des Roboters zuzüglich dynamischer Reaktionskräfte von bis zum 3,5-Fachen des statischen Gewichts bei Notstopps zu tragen. Die 15°-Winkelmontageoption ist besonders wertvoll für schwerkraftgespeiste Teilezuführungsstationen, da sie den Bedarf an externen Mechanismen zur Teilausrichtung reduziert.
Elektrische Verkabelung und Erdung: Der Roboter wird mit einem 7-Meter-Hauptkabelsatz geliefert (erweiterbar auf 15 Meter, optional). Verwenden Sie für hochfrequente Pick-and-Place-Vorgänge abgeschirmte Kabel für alle Encoder- und Feldbusverbindungen. Sorgen Sie für eine einpunktige Erdung mit einer Impedanz unter 100Ω, um Erdschleifeninterferenzen bei empfindlichen Sensorwerten zu vermeiden. Der 20-polige Endeffektor-Anschluss bietet drei dedizierte 24V DC-Ausgänge mit je 2A für die Aktorsteuerung sowie vier diskrete Eingänge für Sensoren zur Bestätigung der End-of-Arm-Tooling-Positionen.
Inbetriebnahme und AS-Sprachprogrammierung: Der BX100N läuft mit Kawasakis AS-Programmiersprache, die über das Programmierhandgerät oder Offline-Simulationssoftware (K-ROSET) zugänglich ist. Bei einem typischen Pick-and-Place-Roboter-Ablauf umfasst die Inbetriebnahme:
Absolutwertgeber-Reset und Nullpunktabgleich gemäß den Referenzpunkten des Master-Datenschilds.
TCP-Definition unter Verwendung der Vier-Punkt-Methode für Standard-Vakuumgreifer.
Einrichtung des Förderband-Trackings – Encoder-Eingangskonfiguration für synchronisierte bewegte Aufnahmen.
Anwendung der Bahnplanung – der Trajektorienplaner der E02-Steuerung bietet Spline-Interpolation, die Beschleunigungsspitzen um bis zu 30 % reduziert, was die Stabilität bei der Handhabung von Teilen direkt verbessert.
I/O-Handshake-Validierung – Bestätigung der Signaltaktung zwischen Roboter, Förderband-SPS und vorgelagerten Sensoren.
Sicherheit und Lärm: Der BX100N entspricht der Sicherheitsarchitektur ISO 13849-1 Kategorie 3 PLd. Die durchschnittliche akustische Lärmemission liegt unter 68 dB(A), was ihn für arbeitsplatznahe Installationen geeignet macht, ohne dass Schallschutzkabinen erforderlich sind.
Technische & geschäftliche FAQ
Was ist die typische Preisspanne für einen Kawasaki BX100N Industrieroboter und welche Faktoren beeinflussen die Kosten?
Für einen BX100N im Zustand „Neu in Originalverpackung (werkseitig versiegelt)“ mit E02-Steuerung und standardmäßigem 7-Meter-Kabelsatz liegen die Preise typischerweise zwischen 58.000 $ und 85.000 $ USD. Die endgültigen Kosten hängen ab von: (1) Auswahl der Feldbus-Optionskarte (EtherNet/IP, Profinet oder DeviceNet); (2) Kabellängenverlängerung; (3) Montagesockel-Adapterkit für Überkopf- oder Winkelinstallationen; (4) Software-Optionspakete (z. B. Förderband-Tracking, Bildverarbeitungs-Schnittstelle). End-of-Arm-Tooling (Vakuumsauger, pneumatische Greifer oder elektromagnetische Handhabungsgeräte) und Schutzfaltenbälge werden separat angeboten. Kontaktieren Sie für aktuelle regionale Preise einen autorisierten Kawasaki-Händler mit Ihren spezifischen Konfigurationsanforderungen.
Ist der BX100N derzeit auf Lager und wie hoch ist die geschätzte Lieferzeit?
Der Lagerstatus variiert je nach Region. Für nordamerikanische und europäische Vertriebszentren sind werkseitig versiegelte Einheiten häufig über regionale Lagerprogramme mit einer Lieferzeit von 2 bis 4 Wochen für Standardkonfigurationen zur Bodenmontage verfügbar. Kundenspezifische Konfigurationen (Überkopf-Montagekit, spezielle Feldbusoptionen oder verlängerte Kabel) erfordern in der Regel 6–10 Wochen von der Auftragsbestätigung bis zum Versand ab Werk. Beschleunigte Luftfrachtoptionen sind verfügbar, verursachen jedoch zusätzliche Logistikkosten. Wir empfehlen, die aktuellen Lagerbestände und verfügbaren Slots zum Zeitpunkt der Angebotserstellung zu bestätigen, um sie mit Ihrem Automatisierungsprojekt-Zeitplan abzustimmen.
Was sind die wichtigsten betrieblichen Unterschiede zwischen dem BX100N und dem schwereren ZX300S für die Materialhandhabung?
Der BX100N ist für Geschwindigkeit und Vielseitigkeit optimiert: Er bietet höhere Achsgeschwindigkeiten (bis zu 360°/s bei JT6 gegenüber 150°/s beim ZX300S), ein geringeres Gewicht (570 kg vs. 1.400 kg) und eine flexible Montage (Boden/Überkopf/Winkel) im Vergleich zum nur für die Bodenmontage ausgelegten ZX300S. Der ZX300S hingegen ist ein Schwerlastspezialist für 300 kg Traglasten und Punktschweißen mit deutlich höherem Handgelenksdrehmoment (1.715 N·m vs. 250 N·m). Für typische Aufgaben eines Pick-and-Place-Roboters – Kommissionierung vom Förderband, Entnahme aus Spritzgussmaschinen, CNC-Be- und Entladen von Teilen unter 80 kg – liefert der BX100N schnellere Zyklen und geringere Kosten beim Bau der Arbeitszelle. Für große strukturelle Baugruppen über 150 kg ist der ZX300S die richtige Wahl.
Wie sind die Garantie und der technische Support von Kawasaki für den BX100N strukturiert?
Der BX100N beinhaltet eine standardmäßige 12-monatige Herstellergarantie ab Versanddatum, die Material- und Verarbeitungsfehler am Roboterarm und der Steuerung abdeckt. Erweiterte Garantiepläne (bis zu 36 Monate) sind als optionaler Beschaffungsartikel erhältlich. Der technische Support umfasst: (1) Telefon- und E-Mail-Support während der lokalen Geschäftszeiten; (2) Ferndiagnoseunterstützung über den Ethernet-Anschluss der E02-Steuerung; (3) Unterstützung bei der Inbetriebnahme vor Ort (Reise- und Unterbringungskosten werden separat angeboten). Ein umfassendes Ersatzteilpaket (Encoder-Batterien, Handgelenkdichtungen und ein FRL-Servicekit) wird für die Lagerhaltung empfohlen, um ungeplante Ausfallzeiten zu minimieren.
Welche Versand- und Verpackungsstandards gelten für den BX100N bei Exportaufträgen?
Der BX100N wird in einer stabilen Holzkiste mit interner Antivibrationspolsterung, Feuchtigkeitssperre und Trockenmittelbeuteln verpackt. Die Abmessungen der Kiste betragen ca. 1,8 m × 1,6 m × 2,2 m (L × B × H), bei einem Brutto-Versandgewicht von ca. 900 kg einschließlich Steuerung und Kabelsatz. Versandbedingungen sind in der Regel FOB (Werk Nagoya) oder EXW (lokales Lager), wobei die Incoterms verhandelbar sind. Bei Übersee-Versendungen entspricht die Verpackung den ISPM 15-Wärmebehandlungsstandards für Holzmaterialien. Wir empfehlen dringend versicherte See-/Luftfracht, um Transportschäden abzudecken, insbesondere bei Montagekits für Überkopfinstallationen, die empfindlich auf Stoßverformungen reagieren. Alle Exportdokumente (Handelsrechnung, Packliste und länderspezifische Ursprungszeugnisse) werden bei Versand zur Verfügung gestellt.
FAQ
1. Wer sind wir?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. (北京众平科技股份有限公司) ist ein globaler Dienstleister für industrielle elektrische Automatisierung und ein technologieorientiertes Unternehmen, das wissenschaftliche Forschung, Design, Marketing, technische Dienstleistungen, das industrielle Internet sowie internationale Import- und Exportdienste vereint.
2. Was können Sie bei uns kaufen?
SPS, Frequenzumrichter, Mensch-Maschine-Schnittstellen, Hydraulikprodukte, Niederspannungs-Energieverteilung, Industrieroboter und Kernkomponenten
3. Ist der Artikel auf Lager oder muss er von einem anderen Lieferanten bezogen werden?
Wir haben einen großen Warenbestand und verfügen über ein eigenes Lager.
4. Welche Vorteile haben wir gegenüber anderen Lieferanten?
Unser Unternehmen verfügt über einen großen Lagerbestand und mehrere Lagerhäuser. Darüber hinaus unterhalten wir Büros in wichtigen Industrieprovinzen und -städten des Landes sowie mehrere internationale Servicestellen. Wir bieten Ihnen umfassende One-Stop-Services für die intelligente Fertigung, die Ihnen Zeit, Mühe und Kosten sparen.
5. Können Sie 100% neue, original authentische Produkte anbieten?
Wir verkaufen ausschließlich neue, originale und echte Produkte, keine renovierten oder gefälschten Artikel – nur Originalware vom Hersteller!
6. Wie lange ist die Lieferzeit?
Bei Lagerware erfolgt der Versand innerhalb von 2-3 Werktagen. Bei größeren Mengen dauert es 5-7 Werktage nach Zahlungseingang. Bei nicht-standardmäßigen Modellen kann es etwas länger dauern. Die genaue Lieferzeit teilen wir Ihnen mit.
7. Gibt es technischen Support?
Selbstverständlich. Unser professionelles technisches Team steht Ihnen zur Verfügung, um technische Probleme zu lösen.
8. Wie garantieren wir die Qualität?
Wir wenden drei Prozesse zur Qualitätskontrolle der Waren an.
1). Unsere Ingenieure inspizieren regelmäßig die Produktion und Qualitätskontrolle im Werk.
2) Die eingehenden Materialien werden von erfahrenen Einkaufsingenieuren geprüft, bevor sie eingelagert werden können.
3). Mindestens 2 Personen aus der Logistikabteilung überprüfen die zu versendenden Waren vor der Auslieferung doppelt.
9. Können Sie die sichere und zuverlässige Lieferung Ihrer Produkte gewährleisten?
Ja, wir verwenden strikt internationale Standardverpackungen. Für Gefahrgüter verwenden wir spezielle Verpackungen und für Artikel mit Temperaturanforderungen eine Kühlfracht. Spezielle Artikelverpackungen und Standardverpackungen für allgemeine Fracht können zusätzliche Kosten verursachen.
10. Wie sieht es mit den Frachtkosten aus?
Die Kosten hängen davon ab, wie Sie die Waren erhalten möchten. Express ist normalerweise der schnellste, aber auch der teuerste Weg. Seefracht ist die beste Lösung für große Warenmengen. Die genauen Versandkosten hängen vom Kaufbetrag, der Menge und dem Gewicht Ihrer Bestellung ab. Bitte kontaktieren Sie uns für weitere Informationen.
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