Kawasaki MS005N ist ein 7-Achs-Industrie-Roboter und medizinischer Reinraum-Roboter mit 5 kg Nutzlast und 660 mm Reichweite, der für sterile pharmazeutische und medizinische Gerätehandlungsanwendungen entwickelt wurde.
Was ist ein 7-Axis Medical Cleanroom Roboter?
Ein 7-Achsen-medizinischer Reinraum-Roboter ist ein gelenklicher Roboterarm mit einem zusätzlichen Freiheitsgrad über die Standard-6-Achsen-Konfiguration hinaus, der Bewegung in engen Räumen und um Hindernisse herum ermöglicht. Diese Kategorie umfasst in der Regel Standard-Industrieroboter und Reinraum-zertifizierte Varianten, die sich durch Oberflächenverbindung, Materialzusammensetzung und Dichtung gegen Partikelerzeugung auszeichnen. Der Kawasaki MS005N gehört zum Segment medizinischer und pharmazeutischer Reinräume und ist vollständig aus Edelstahl mit ISO-Klasse 5-Zertifizierung und VHP-Sterilisationskompatibilität für aseptische Umgebungen gefertigt.
Hauptspezifikationen
Freiheitsgrade (Achsen): 7
Nutzlast (kg): 5
Max. Reichweite (mm): 660
Positionelle Wiederholbarkeit (mm): ± 0,05 (pro ISO9283)
Bewegungsbereich (°): Armdrehung (JT1) ± 180, Arm Out-in (JT2) + 135 / -90, Arm Up-Down (JT3) ± 120, Handgelenk drehen (JT4) ± 180, Handgelenk biegen (JT5) ± 115, Handgelenk drehen (JT6) ± 180, Handgelenk drehen (JT7) ± 180
Max. Geschwindigkeit (° / s): JT1 130, JT2 130, JT3 215, JT4 300, JT5 300, JT6 480, JT7 215
Max. Drehmoment (N · m): JT4 17,0, JT5 17,0, JT6 7,0
Zulässiges Moment der Trägheit (kg · m²): JT4 0,90, JT5 0,90, JT6 0,40
Masse (kg): 50
Montage: Boden, Decke
Umgebungstemperatur (°C): 10 bis 35
Relative Luftfeuchtigkeit (%): 35 bis 85 (kein Tau, kein Frost)
Steuerung: F60
Leistungsbedarf (kVA): 2,0
Schutzbewertung: IP69K-Äquivalent (Flansch muss geschlossen werden, wenn eingebaute Rohrleitung verwendet wird)
Sauberkeit: ISO Klasse 5 (FED STD Klasse 100)
Kommunikation: USB, Ethernet (100BASE-TX), RS-232C
Standards Compliance: Entworfen nach ISO9283 (Wiederholbarkeit), ISO Klasse 5 (Sauberkeit), FDA-konforme Dichtungen und Dichtungen
Technische Highlights
Vollständige Edelstahlkonstruktion mit VHP-Sterilisierungskompatibilität: Der vollständig Edelstahlkörper bietet dauerhafte Beständigkeit gegen alkalische Waschmittel und verdampftes Wasserstoffperoxid (H ₂O₂) Sterilisation, die den Einsatz in pharmazeutischen Umgebungen mit hoher Potenz ermöglicht, in denen Krebsmedikamente behandelt werden. Dichtungen und Dichtungen entsprechen den US-FDA-Standards.
7-Achs-Gelenkdesign für den Einschränkungsraum: Die zusätzliche Achse bietet einen größeren Freiheitsgrad als Standard-6-Achs-Roboter und ermöglicht eine einfache Manövrierung auch in engen Räumen und um Ecken. Für Anwendungen, die den Betrieb innerhalb von Isolatoren oder Handschuhkosten erfordern, reduziert die 7-Achs-Konfiguration Störungen mit der umliegenden Ausrüstung, indem der Arm Hindernisse "umbiegen" kann.
ISO-Klasse 5 Reinraum Zertifizierung ohne Vakuumrohrung: Erreicht ISO-Klasse 5 (FED STD Klasse 100) Reinheitsniveau ohne Verwendung von Vakuumrohrung, beseitigt eine gemeinsame Quelle der Partikelerzeugung. Der Roboter erfüllt die Spezifikationen der Verarbeitungsanlagen der Gesundheitsindustrie für Genauigkeit, Konsistenz und Sauberkeit.
Hohles Handgelenk mit interner Kabelleitung: Eine Hohlkernstruktur beherbergt Werkzeugkabel im Roboterarm bis zum Flansch, wodurch Kabel nicht mit Peripheriegeräten stören. Diese Konstruktion ermöglicht die Installation in engeren Räumen und vereinfacht die Reinigungsverfahren, indem externe Kabelschleifen entfernt werden, die Verunreinigungen einfangen.
IP69K-äquivalenter Schutz für Hochdruck-Wasch-Down: Der Roboterkörper bietet IP69K-äquivalenten Schutz (außer der Steckdose), der Hochdruck-Hochtemperatur-Wasch-Down für die Sterilisation zwischen Chargen ermöglicht. Für Anwendungen, die den Betrieb bei niedrigen Temperaturen erfordern, behält die Einheit eine konsistente Leistung bis zu 10 °C Umgebung; unterhalb dieser Schwelle wird eine Vorwärmung empfohlen.
Anwendungen
Aseptisches Füllen und Abgeben in pharmazeutischen Isolatoren: Die 7-Achsen-Konstruktion ermöglicht es dem Roboter, in Barrieresystemen mit eingeschränktem Zugang (RABS) und Isolatoren zu arbeiten, wo der Platz begrenzt ist. Die VHP-Sterilisationskompatibilität reduziert die Chargewechselzeit um geschätzte 40 % im Vergleich zu manuellen Dekontaminierungsverfahren.
High-Potenz-Medikament-Handhabung (z.B. Antikrebsmittel): Beseitigt menschliche Exposition gegenüber zytotoxischen Verbindungen durch die Automatisierung der Flaschenfüllung, Spritzenbereitung und Tablettensortierung. Die geschlossene Edelstahloberfläche verhindert die Drogenabsorption und erleichtert die vollständige Reinigung zwischen Chargen, wodurch das Kreuzkontamination-Risiko auf nahezu Nullwerte reduziert wird.
Montage und Inspektion medizinischer Geräte: Die Wiederholbarkeit von ± 0,05 mm unterstützt die präzise Montage kleiner Komponenten wie chirurgische Instrumente, implantierbare Geräte und diagnostische Verbrauchsmaterialien. Integrierte Ethernet- und RS-232C-Konnektivität ermöglicht Echtzeit-Datenprotokollierung für Rückverfolgbarkeit und Einhaltung der Vorschriften (21 CFR Teil 11).
Reinraum-Materialhandling und Probensortierung: Die ISO-Klasse 5-Zertifizierung erlaubt den Einsatz in Halbleiterreinräumen und biomedizinischen Laboren. Die Nutzlastkapazität von 5 kg bietet Platz für Standard-Multi-Well-Platten, Petrischalen und Probenrohre, mit Deckenmontageoptionen, die Bodenfläche in engen Laborumgebungen freigeben.
Auswahlberatung
Geeignet für: Aseptische pharmazeutische Fertigungsumgebungen, die VHP-Sterilisation und ISO-Klasse 5-Sauberkeit erfordern.
Geeignet für: Anwendungen, die die Vermeidung von Hindernissen und den Zugang zu schwer erreichbaren Positionen innerhalb von Isolatoren, Handschuhboxen oder dicht verpackten Automatisierungszellen fordern.
Geeignet für: Deckenmontage bei begrenzter Bodenfläche (Deckenmontage nach Herstellerspezifikation unterstützt).
Nicht empfohlen für: Schwere Nutzlast Anwendungen über 5 kg oder Reichweite Anforderungen über 660 mm. Für größere Nutzlast, betrachten Kawasaki RS Serie oder BX Serie Roboter mit höherer Kapazität.
Nicht empfohlen für: Außen- oder unregulierte Temperaturumgebungen, in denen die Umgebungsbedingungen außerhalb von 10-35°C liegen. Der Betriebsbereich ist auf kontrollierte Innenumgebungen beschränkt.
FAQ (häufig gestellte Fragen)
1.Welche Kommunikationsprotokolle sind mit dem MS005N-Controller kompatibel?
USB, Ethernet (100BASE-TX) und RS-232C werden nativ auf dem F60-Controller unterstützt. Für die Feldbusintegration mit SPS-Systemen sind optionale Module für EtherNet/IP und PROFINET über die Feldbus-Adapterkits von Kawasaki erhältlich.
2. Was ist die maximale Geschwindigkeit der siebten Achse (JT7)?
Die siebte Achse (JT7 Wrist Twist) erreicht eine maximale Geschwindigkeit von 215°/s, mit einem zulässigen Trägheitsmoment von 0,40 kg·m2 und einem maximalen Drehmoment von 7,0 N·m gemäß ISO9283.
3. Was ist der Betriebstemperatur- und Feuchtigkeitsbereich für den MS005N?
10°C bis 35°C Umgebungstemperatur mit relativer Luftfeuchtigkeit zwischen 35% und 85% (kein Tau, kein Frost erlaubt). Der Betrieb außerhalb dieses Bereichs kann Dichtungen beeinträchtigen und die Positionierwiederholbarkeit beeinträchtigen.
4. Wie oft sollte die Wartung auf dem MS005N durchgeführt werden?
Ein Fettautsatz für alle Gelenke wird alle 6.000 Betriebsstunden oder jährlich empfohlen, je nachdem, was zuerst kommt. Die Außenseite aus Edelstahl erfordert tägliche Reinigung mit genehmigten Mitteln (Isopropylalkohol oder milde alkalische Reinigungsmittel); Vermeiden Sie abrasive Pads, die die glatte Oberfläche zu kratzen. MTBF übersteigt 35.000 Stunden unter normalen Reinraumbedingungen.
5.Wie vergleicht sich der MS005N mit dem Standard-6-Achs-MC004N?
MS005N bietet 7 Achsen vs.MC004N 6 Achsen, 5 kg Nutzlast vs.4 kg und 660 mm Reichweite vs.506 mm.MS005N ist vollständig aus Edelstahl für VHP-Sterilisation gebaut, während MC004N nur 25 kg wiegt (die Hälfte der 50 kg des MS005N) und für leichtere Anwendungen besser geeignet ist, wo eine vollständige Edelstahlkonstruktion nicht erforderlich ist.
6. Welche Reinraumklassifikationen erfüllt das MS005N und welche Sterilisationsmethoden kann es widerstehen?
ISO Klasse 5 (FED STD Klasse 100) ohne Vakuumrohrung, plus VHP-Sterilisierungskompatibilität. Der vollständig Edelstahlkörper bietet dauerhafte Beständigkeit gegen alkalische Waschmittel und Dichtungen und Dichtungen sind FDA-konform. Für Hochdruck Wasch-Down bietet der Roboter IP69K-äquivalenten Schutz (außer Steckdose), ermöglicht die Hochtemperatur-Reinigung zwischen Produktionsargen.
7. Kann der MS005N in bestehende pharmazeutische Isolatoren oder Barrieresysteme integriert werden?
Ja, das 7-Achsen-Design ermöglicht den Betrieb innerhalb von RABS und pharmazeutischen Isolatoren, wo 6-Achsen-Roboter nicht manövrieren können. Die siebenachsige Struktur ermöglicht es dem Roboter, Hindernisse zu „umbiegen“ und effektiv innerhalb von Handschuhboxen zu arbeiten. Das Hohlhandgelenk beherbergt Kabel im Arm bis zum Flansch und verhindert Störungen mit Peripheriegeräten. Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. stellt vor dem Kauf Kompatibilitätsbewertungen für bestehende Isolatorsysteme zur Verfügung.
8. Welche Schutzmaßnahmen sind für den MS005N vorhanden, um harschen pharmazeutischen Reinigungschemikalien standzuhalten?
Der gespiegelte Edelstahlarm bietet eine dauerhafte Beständigkeit gegen alkalische Waschmittel und VHP-Sterilisation und verhindert Korrosion und Oberflächenabgradung, die auf lackierten oder beschichteten Armen auftritt. Die geschlossene Edelstahloberfläche verhindert die Drogenabsorption und beseitigt das Kreuzkontamination-Risiko zwischen Chargen.
9.Welche Programmierungs- und Konnektivitätsoptionen stehen für den MS005N zur Verfügung?
Der F60-Controller unterstützt USB, Ethernet, RS-232C nativ, mit optionalem Bluetooth für Tablet-basierte Programmierung und Überwachung. Die Energiereduzierung erreicht 10% + über regenerative Stromverwendung und der kompakte 8,3 kg-Controller ermöglicht eine 19-Zoll-Rackmontage. Programmierung über Lehr Anhänger oder Computer (Block Step Auto-Path Generation oder AS Language für fortgeschrittene Logik). Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. bietet Programmierung vor dem Versand und Integrationsunterstützung vor Ort.
10.Was ist der typische Wartungsplan und Lebenszykluskosten für den MS005N?
Fettaustausch alle 6.000 Betriebsstunden oder jährlich; MTBF übersteigt 35.000 Stunden unter normalen Reinraumbedingungen. Der IP69K-äquivalente Schutz reduziert Dichtungsersatze um geschätzte 40 % im Vergleich zu IP65-bewerteten medizinischen Robotern. Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. bietet volle Lebenszyklus-Unterstützung einschließlich präventiver Wartungsverträge, Ersatzteilbeschaffung und Notfallreparaturen.
FAQ
1. Wer sind wir?
Beijing Zhongping Technology Co. LTD. ist ein integrierter One-Stop-Dienstleister für intelligente Fertigung, gehört zur Gong Doctor Group und ist eines der Wissenschafts- und Technologieunternehmen.
2.Was können Sie bei uns kaufen?
SPS, Wechselrichter, Mensch-Maschine-Schnittstelle, hydraulische Produkte, Niederspannungsstromverteilung, Industrieroboter und Kernkomponenten
3.Is der Artikel auf Lager oder muss er von einem anderen Lieferanten gekauft werden?
Wir haben einen großen Warenbestand und ein eigenes Lager.
4.Was Vorteile haben wir gegenüber anderen Anbietern?
Unser Unternehmen verfügt über eine große Menge an Inventar und eine Reihe von Lagern, aber auch in den wichtigen Industrieprovinzen und -städten des Landes mit Büros und einer Reihe von Servicepunkten in Übersee. Um Ihnen umfassende Dienstleistungen aus einer Hand für die intelligente Fertigung zu bieten, sparen Sie Aufwand, Arbeit und Kosten.
5. Können Sie 100% neue authentische Originalprodukte anbieten?
Wir verkaufen nur neues Original Original, keine Renovierung, keine Fälschung, nur für das Original-Fabrikoriginal!
6.How lange ist die Lieferzeit?
Wenn es einen Vorrat gibt, dauert der Versand 2-3 Werktage, wenn die Menge groß ist, dauert es 5-7 Werktage nach Zahlungseingang, wenn es sich nicht um ein konventionelles Modell handelt, dauert es einige Zeit, wir informieren Sie über die genaue Lieferzeit.
7.Is technischer Support verfügbar?
Natürlich haben wir ein professionelles technisches Team, das Ihnen bei der Lösung technischer Probleme helfen kann.
8.How garantieren wir Qualität?
Wir haben drei Prozesse, um die Qualität der Waren zu kontrollieren.
1). Unsere Ingenieure werden die Produktion und die Qualitätskontrolle in der Fabrik regelmäßig überprüfen.
2) Eingehende Materialien sind vor ihrer Lagerung von erfahrenen Einkäufern zu prüfen.
3). Mindestens 2 Personen in der Logistikabteilung überprüfen die zu versendenden Waren vor der Lieferung.
9. Können Sie die sichere und zuverlässige Lieferung Ihrer Produkte garantieren?
Ja, wir halten uns strikt an die internationale Standardverpackung. Wir verwenden auch Spezialverpackungen für gefährliche Güter und Kühltransporte für Artikel mit Temperaturanforderungen. Spezielle Artikelverpackungen und Standardverpackungen für Stückgut können zusätzliche Kosten verursachen.
10.How über die Fracht?
Die Kosten hängen davon ab, wie Sie sich für die Ware entscheiden. Express ist in der Regel der schnellste, aber auch der teuerste Weg. Seefracht ist die beste Lösung für große Warenmengen. Die genauen Versandkosten hängen von der Kaufmenge, der Menge und dem Gewicht Ihrer Bestellung ab. Bitte zögern Sie nicht, uns für weitere Informationen zu kontaktieren.
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