Der Kawasaki ZX300S ist ein 6-Achsen-Gelenk-Schwerlast-Industrieroboter, der für das Roboter-Widerstandsschweißen und die Materialhandhabung mit hoher Nutzlast in den Bereichen Karosseriebau und allgemeine Fertigung in der Automobilindustrie entwickelt wurde. Mit einer maximalen Nutzlast von 300 kg, einer horizontalen Reichweite von 2.501 mm und einer positionsbezogenen Wiederholgenauigkeit von ±0,3 mm (ISO 9283) bietet der ZX300S die strukturelle Steifigkeit und Zykluszeitstabilität, die für das automatisierte Widerstandsschweißen von großen Baugruppen wie Seitenwänden von Schienenfahrzeugen, Fahrerkabinen von Schwerlastwagen und Gießereimaschinen erforderlich sind. Dieses Gerät wird in neuem, originalverpacktem Zustand (fabrikversiegelt) geliefert, bereit für die Integration mit dem E02-Controller und die Bodenmontage.
Übersicht & Technische Hauptspezifikationen
Marke & Serie: Kawasaki Z-Serie – Roboter mit hoher Nutzlast
Teilenummer des Modells (MPN): ZX300S
Kernkategorie: 6-Achsen-Gelenk-Schwerlast-Industrieroboter
Produktzustand: Neu in Originalverpackung (fabrikversiegelt)
Freiheitsgrade: 6 Achsen
Max. Nutzlast: 300 kg
Max. Horizontale Reichweite: 2.501 mm
Max. Vertikale Reichweite: 3.115 mm
Positionsbezogene Wiederholgenauigkeit: ±0,3 mm (gemäß ISO 9283)
Max. Lineargeschwindigkeit: 2.500 mm/s
Bewegungsbereich: Armdrehung (JT1) ±180°; Arm Ein-Aus (JT2) +75°/−60°; Arm Auf-Ab (JT3) +250°/−120°; Handgelenkschwenken (JT4) ±360°; Handgelenksknicken (JT5) ±120°; Handgelenksverdrehen (JT6) ±360°
Max. Geschwindigkeit (JT1–JT6): 100°/s, 85°/s, 85°/s, 90°/s, 90°/s, 150°/s
Zulässiges Handgelenksmoment: JT4/JT5=1.715 N•m; JT6=862 N•m
Zulässiges Trägheitsmoment: JT4/JT5=166,6 kg•m²; JT6=107,8 kg•m²
Masse (Roboterarm): 1.400 kg
Montage: Nur Bodenmontage
Umgebungsbetriebstemperatur: 0 °C bis 45 °C
Relative Luftfeuchtigkeit: 35 % bis 85 % (nicht kondensierend)
Steuerung: E02 Universal Controller
Strombedarf: 7,5 kVA (abhängig von Nutzlast und Bewegungsprofil)
Integrierte Funktionen: Luftleitungen (Durchmesser 12 mm × 2 Leitungen); interne Kühlwasserleitungen für Schweißpistole; Magnetventilverdrahtung (DC24V); FRL-Einheit
Hauptanwendungen: Roboter-Widerstandsschweißen, Materialhandhabung, Montage, Maschinenbeschickung, Palettierung, Plasmaschneiden
Hauptmerkmale & Ingenieurleistung
300 kg Hohe Nutzlastkapazität für Widerstandsschweißen: Der ZX300S unterstützt schwere Schweißpistolen und große Werkstücke in einer einzigen automatisierten Zelle. In Kombination mit einer Reichweite von 2.501 mm kann dieser industrielle 6-Achsen-Roboter tiefe Hohlräume und große Paneloberflächen erreichen, ohne dass zusätzliche Positionierachsen erforderlich sind, wodurch die Systemkomplexität und der Platzbedarf reduziert werden.
±0,3 mm Wiederholgenauigkeit für gleichbleibende Schweißqualität: Nach ISO 9283 zertifiziert, liefert der ZX300S eine positionsbezogene Wiederholgenauigkeit von ±0,3 mm. Diese Präzision gewährleistet eine gleichbleibende Elektrodenausrichtung bei jedem Widerstandsschweißzyklus, minimiert Spritzer und reduziert die Häufigkeit der Elektrodenbearbeitung bei Anwendungen mit hohen Stückzahlen für Roboter-Widerstandsschweißgeräte.
Großer Handgelenksbewegungsbereich mit hoher Drehmomentkapazität: Handgelenkschwenken (JT4) und Verdrehen (JT6) bieten beide eine kontinuierliche Drehung von ±360°, mit zulässigen Momenten von 1.715 N•m bei JT4/JT5. Dies ermöglicht komplexe Pistolenwinkelmanöver und Schweißpositionen in mehreren Ebenen, ohne die Beschleunigungs- oder Einschwingzeit zu beeinträchtigen.
Hitzebeständiges Handgelenk für anspruchsvolle thermische Umgebungen: Der ZX300S verfügt über ein hitzebeständiges Handgelenkdesign, das ihn für die Handhabung von Hochtemperatur-Werkstücken bei Warmumformungs- und Plasmaschneidoperationen neben Widerstandsschweißstationen geeignet macht. Dies verlängert die Lebensdauer von Dichtungen und Lagern in Gießerei-nahen oder nach dem Wärmebehandlungs-Verbindungszellen.
Integrierte Durchführungen für Schweißgeräte: Fabrikseitig integrierte Luftleitungen (zwei Leitungen, Durchmesser 12 mm), interne Kühlwasserleitungen für die Schweißpistole und DC24V-Magnetventilverdrahtung eliminieren Komplikationen bei der externen Kabelführung. Die FRL-Einheit und die interne Buchse für das Endgerät reduzieren die Wartungspunkte und verbessern die mittlere Zeit zwischen Ausfällen (MTBF).
Dekodierung des Modellcodes & Auswahlkriterien für den ZX300S
Das Verständnis der Nomenklatur der Kawasaki Z-Serie ist entscheidend für die korrekte Spezifikation. Das Präfix „ZX“ kennzeichnet die Gelenkroboterplattform der Z-Serie. Die Zahl „300“ gibt die maximale Nutzlastkapazität in Kilogramm an – 300 kg an der Flanschplatte des Handgelenks. Der Suffix „S“ bezeichnet die Standardreichweitenvariante innerhalb der ZX300-Familie. (Ein „G“-Suffix würde dagegen eine andere Konfiguration innerhalb der gleichen Nutzlastklasse anzeigen).
Wichtige Auswahlkriterien für eine Roboter-Widerstandsschweißanwendung:
Gewicht der Schweißpistole + Schweißkraft: Die Gesamtmasse der Schweißpistole, des Transformators, der Kabel und der Werkzeuge muss innerhalb von 300 kg bleiben. Zusätzlich müssen das zulässige Handgelenksmoment (1.715 N•m bei JT4/JT5) und das Trägheitsmoment (166,6 kg•m²) den Schwerpunkt der Schweißpistole und die Reaktionskräfte beim Schließen der Elektroden aufnehmen können.
Reichweiten-Hüllkurve vs. Teilegeometrie: Mit einer horizontalen Reichweite von 2.501 mm und einer vertikalen Reichweite von 3.115 mm kann der ZX300S große Teile wie LKW-Seitenrahmen, Schienenfahrzeugschweller und Gehäuse für EV-Batterien erreichen. Stellen Sie mit Offline-Simulationswerkzeugen sicher, dass alle Schweißpunkte innerhalb des Arbeitsbereichs des Roboters liegen, ohne Singularitäten.
Zykluszeit vs. Geschwindigkeitsfähigkeiten: Die maximalen Achsgeschwindigkeiten reichen von 85°/s (JT2/JT3) bis 150°/s (JT6). Für dichte Punktmuster ist es wichtig, die Pfadbeschleunigung mit der Einschwingzeit auszugleichen, um die Zielzyklen pro Minute zu erreichen.
Kompatibilität der Steuerung: Der ZX300S ist ausschließlich mit der E02 Universal Controller gekoppelt, die Feldbusintegration (EtherNet/IP, Profinet, DeviceNet) unterstützt und die Rechenleistung für koordinierte Multi-Roboter-Widerstandsschweißzellen bietet.
Umgebungsbedingungen: Der Roboter arbeitet zuverlässig in Umgebungstemperaturen von 0 °C bis 45 °C bei einer Luftfeuchtigkeit von bis zu 85 % (nicht kondensierend). Für Gießerei- oder Warmumformungsanwendungen bietet das hitzebeständige Handgelenk zusätzlichen Wärmeschutz.
Richtlinien für Installation, Verdrahtung und Inbetriebnahme
Mechanische Installation: Der ZX300S ist ausschließlich für die Bodenmontage konzipiert. Die Grundplatte muss fest auf einem Betonfundament befestigt werden, das in der Lage ist, den 1.400 kg schweren Roboterarm zuzüglich dynamischer Lasten während Hochgeschwindigkeitsachsenbewegungen zu tragen. Beziehen Sie sich auf das Installations- und Anschlussmanual der Z-Serie für die angegebenen Drehmomentwerte der Fundamentschrauben (56,84 N•m für hochfeste Schrauben SCM435, Güte 10.9 oder höher). Stellen Sie sicher, dass die Ebenheit der Montagefläche den Toleranzspezifikationen von Kawasaki entspricht.
Elektrische und Feldbusverdrahtung: Der E02-Controller benötigt eine Stromversorgung von 7,5 kVA (abhängig von der tatsächlichen Nutzlast und den Bewegungsmustern). Alle Not-Aus-Kreise sind fest verdrahtet mit einer redundanten zweikanaligen Sicherheitsarchitektur. Der Sicherheitskreis des Controllers erfüllt PLd in Kategorie 3 gemäß ISO 13849-1:2006. Für die Integration von Widerstandsschweißgeräten verfügt der Roboterarm über vorverkabelte DC24V-Magnetventil-Leitungen für die Klemmbetätigung und interne Kühlwasserleitungen für die Schweißpistole. Verwenden Sie geschirmte Kabel für Rückmelde- und Signalleitungen, um die Signalintegrität in Umgebungen mit hoher EMI-Strahlung (elektromagnetische Interferenzen) zu gewährleisten.
Parametrierung und Inbetriebnahme: Der E02-Controller unterstützt sowohl die Programmierung über das Teach-Pendant als auch die Offline-Simulation. Das Teach-Pendant verfügt über eine Dreistellungshaltevorrichtung; die Geschwindigkeiten im Teach- und Prüfmodus sind aus Sicherheitsgründen auf 250 mm/s begrenzt. Wichtige Inbetriebnahme-Schritte umfassen:
Nullpunktsetzung und Kalibrierung: Führen Sie die Nullpunktsetzung des Absolut-Encoders gemäß dem Verfahren im Handbuch durch.
Kalibrierung des Werkzeugmittelpunkts (TCP): Definieren Sie die Schweißpistolen-TCP mit der Sechs-Punkt-Methode oder durch direkte Eingabe.
Integration von Schweißprogrammen: Ordnen Sie Roboterpositionen Schweißtimern und Stromprofilen über Feldbus oder diskrete E/A zu.
Pfadoptimierung: Verwenden Sie die Pfadglättung und Beschleunigungsfilterung des E02-Controllers, um die Zykluszeit zu reduzieren und gleichzeitig die Wiederholgenauigkeit von ±0,3 mm beizubehalten.
Geräuschpegel: Unter typischen Betriebsbedingungen erzeugt der ZX300S einen Schallpegel von unter 70 dB(A) und erfüllt damit die üblichen Lärmschutzvorschriften am Arbeitsplatz, ohne dass zusätzliche Schallschutzgehäuse erforderlich sind.
Technische & Geschäfts-FAQs
Was sind die Hauptunterschiede zwischen dem ZX300S und anderen Z-Serien-Robotern für das Widerstandsschweißen?
Der ZX300S ist die Variante mit 300 kg Nutzlast innerhalb der Kawasaki Z-Serie, die sich durch die Kombination aus 2.501 mm Reichweite, ±0,3 mm Wiederholgenauigkeit und einem hitzebeständigen Handgelenkdesign auszeichnet. Im Vergleich zum ZX200S (200 kg Nutzlast) unterstützt der ZX300S schwerere Schweißpistolen und größere Werkstücke. Im Vergleich zum ZX165U oder ZX130S bietet der ZX300S eine deutlich höhere Handgelenksdrehmomentkapazität (1.715 N•m bei JT4/JT5 im Vergleich zu geringeren Nennwerten bei kleineren Modellen). Der Suffix „S“ bezeichnet die Standardreichweitenkonfiguration; der ZX300G ist eine andere Variante innerhalb der gleichen Nutzlastklasse.
Was ist die typische Preisspanne und Lieferzeit für einen Kawasaki ZX300S?
Für einen neuen, originalverpackten (fabrikversiegelten) ZX300S, einschließlich des E02-Controllers, liegt die Preisspanne je nach Konfiguration (Kabellängen, Feldbusoptionen und integrierte schweißspezifische Utility-Pakete) typischerweise zwischen 75.000 und 110.000 USD. Die Lieferzeiten variieren je nach Region und Auftragsrückstand der Fabrik; Standardlieferzeiten betragen etwa 8–16 Wochen ab Auftragsbestätigung. Für Widerstandsschweißzellen fallen zusätzliche Kosten für die Schweißpistole, den Transformator, den Wasserkreislauf und die Sicherheitszäune an. Kontaktieren Sie Beijing Zhongping Technology für ein verbindliches Angebot basierend auf Ihren spezifischen Anwendungsanforderungen.
Wie kann ich die Echtheit eines Kawasaki ZX300S überprüfen und gefälschte Geräte vermeiden?
Echte Kawasaki ZX300S-Geräte verfügen über ein werkseitig eingraviertes Typenschild mit der Modellnummer, der Seriennummer und der Körperfarbe (entspricht Munsell 10GY9/1). Überprüfen Sie die Seriennummer direkt beim regionalen Servicezentrum von Kawasaki Robotics. Der E02-Controller verfügt über ein werkseitig angebrachtes Echtheitsetikett. Originalgeräte werden mit vollständiger Dokumentation geliefert (Bedienungsanleitung, Installations- und Anschlussanleitung sowie CAD-Daten zum Download). Als „gebraucht“ oder „überholt“ verkaufte Geräte ohne werkseitig versiegelte Verpackung tragen nicht die Kennzeichnung „Neu in Originalverpackung“. Beschaffen Sie immer über das autorisierte Vertriebsnetz von Kawasaki.
Welche Diagnoseverfahren gibt es für Inkonsistenzen bei der Widerstandsschweißqualität oder Pfadabweichungen?
Inkonsistenzen bei der Schweißqualität entstehen typischerweise durch TCP-Drift, Elektrodenverschleiß oder eine Verschlechterung der Roboter-Wiederholgenauigkeit. Diagnoseablauf: (1) Führen Sie einen TCP-Prüfzyklus gegen einen festen Referenzpunkt durch – Abweichungen von mehr als ±0,3 mm deuten auf mechanische Probleme oder Kalibrierungsfehler hin. (2) Überprüfen Sie, ob das Handgelenksmoment und das Trägheitsmoment innerhalb der zulässigen Grenzwerte (1.715 N•m und 166,6 kg•m²) bleiben – Überlastbedingungen verursachen Verformungen und schlechte Wiederholgenauigkeit. (3) Überprüfen Sie die Batteriespannung des Encoders und die Beibehaltung der absoluten Position. (4) Inspizieren Sie die internen Kühlwasserleitungen auf Lecks oder Verstopfungen, die eine Überhitzung der Pistole verursachen können. (5) Verwenden Sie die Diagnoseprotokolle des E02-Controllers, um histories von Servofehlern und Pfadinterpolationsanomalien zu überprüfen. Bei anhaltenden Problemen führen Sie ein vollständiges Neukalibrierungsverfahren gemäß dem Handbuch durch und kalibrieren Sie die Schweißpistolen-TCP neu.
Welcher präventive Wartungsplan wird für den ZX300S bei hoch beanspruchten Widerstandsschweißarbeiten empfohlen?
Bei hoch beanspruchten Widerstandsschweißarbeiten (2+ Schichten pro Tag) empfiehlt Kawasaki: Fettwechsel alle 6.000 Betriebsstunden oder jährlich (je nachdem, was zuerst eintritt); Batteriewechsel für Absolut-Encoder alle 2 Jahre; Inspektion der Handgelenksdichtungen alle 3 Monate – das hitzebeständige Handgelenkdesign verlängert die Lebensdauer der Dichtungen, aber thermische Zyklen beschleunigen den Verschleiß; Inspektion der Kühlwasserleitungen wöchentlich auf Lecks und Durchflussrate; Überprüfung des Anzugsdrehmoments der Befestigungsschrauben vierteljährlich (56,84 N•m für M10-Hochfestschauben). Halten Sie einen Ersatzteilbestand vor, einschließlich Encoder-Batterien, Handgelenksdichtungen und dem FRL-Einheitsservice-Kit. Der Geräuschpegel des Roboters (<70 dB(A)) kann als Diagnoseindikator dienen – eine plötzliche Zunahme kann auf Lagerverschleiß oder Schmierstoffdegradation hinweisen.
FAQ
1. Wer sind wir?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. (北京众平科技股份有限公司) ist ein globaler Dienstleister für industrielle elektrische Automatisierung und ein technologieorientiertes Unternehmen, das wissenschaftliche Forschung, Design, Marketing, technische Dienstleistungen, das industrielle Internet sowie internationale Import- und Exportdienste vereint.
2. Was können Sie bei uns kaufen?
SPS, Frequenzumrichter, Mensch-Maschine-Schnittstellen, Hydraulikprodukte, Niederspannungs-Energieverteilung, Industrieroboter und Kernkomponenten
3. Ist der Artikel auf Lager oder muss er von einem anderen Lieferanten bezogen werden?
Wir haben einen großen Warenbestand und verfügen über ein eigenes Lager.
4. Welche Vorteile haben wir gegenüber anderen Lieferanten?
Unser Unternehmen verfügt über einen großen Lagerbestand und mehrere Lagerhäuser. Darüber hinaus unterhalten wir Büros in wichtigen Industrieprovinzen und -städten des Landes sowie mehrere internationale Servicestellen. Wir bieten Ihnen umfassende One-Stop-Services für die intelligente Fertigung, die Ihnen Zeit, Mühe und Kosten sparen.
5. Können Sie 100% neue, original authentische Produkte anbieten?
Wir verkaufen ausschließlich neue, originale und echte Produkte, keine renovierten oder gefälschten Artikel – nur Originalware vom Hersteller!
6. Wie lange ist die Lieferzeit?
Bei Lagerware erfolgt der Versand innerhalb von 2-3 Werktagen. Bei größeren Mengen dauert es 5-7 Werktage nach Zahlungseingang. Bei nicht-standardmäßigen Modellen kann es etwas länger dauern. Die genaue Lieferzeit teilen wir Ihnen mit.
7. Gibt es technischen Support?
Selbstverständlich. Unser professionelles technisches Team steht Ihnen zur Verfügung, um technische Probleme zu lösen.
8. Wie garantieren wir die Qualität?
Wir wenden drei Prozesse zur Qualitätskontrolle der Waren an.
1). Unsere Ingenieure inspizieren regelmäßig die Produktion und Qualitätskontrolle im Werk.
2) Die eingehenden Materialien werden von erfahrenen Einkaufsingenieuren geprüft, bevor sie eingelagert werden können.
3). Mindestens 2 Personen aus der Logistikabteilung überprüfen die zu versendenden Waren vor der Auslieferung doppelt.
9. Können Sie die sichere und zuverlässige Lieferung Ihrer Produkte gewährleisten?
Ja, wir verwenden strikt internationale Standardverpackungen. Für Gefahrgüter verwenden wir spezielle Verpackungen und für Artikel mit Temperaturanforderungen eine Kühlfracht. Spezielle Artikelverpackungen und Standardverpackungen für allgemeine Fracht können zusätzliche Kosten verursachen.
10. Wie sieht es mit den Frachtkosten aus?
Die Kosten hängen davon ab, wie Sie die Waren erhalten möchten. Express ist normalerweise der schnellste, aber auch der teuerste Weg. Seefracht ist die beste Lösung für große Warenmengen. Die genauen Versandkosten hängen vom Kaufbetrag, der Menge und dem Gewicht Ihrer Bestellung ab. Bitte kontaktieren Sie uns für weitere Informationen.
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