Installations- und Inbetriebnahme von ABB-Roboterzubehör

Allgemeine Schritte für die Installation und Inbetriebnahme von ABB-Robotern:

1. Heben Sie den Roboterkörper und den Schaltschrank an seinen Platz

2. Kabelverbindung zwischen ABB-Roboterkörper und Schaltschrank

3. ABB-Roboter-Lehrgerät ist mit Schaltschrank verbunden

4. An die Hauptstromversorgung anschließen

5, überprüfen Sie, ob die Hauptstromversorgung normal ist, schalten Sie sie ein

6. Kalibrierungsvorgang des mechanischen Ursprungs von sechs Achsen des Roboters

7. Einstellung des 1 / 0-Signals

8. Installieren Sie Werkzeuge und Peripheriegeräte

9. Programmierung und Fehlersuche

10. In den automatischen Betrieb nehmen

Grundlegende Debugging-Methoden / Schritte für abb-Roboterzubehör

1. Systeminformationen Zeigt die relevanten Informationen des Controllers und des Betriebssystems an. Sie können die Version und Option von RobotWare, die derzeit verwendet wird, den aktuellen Schlüssel des Steuer- und Treibermoduls und die Netzwerkverbindung anzeigen.

2. Das Robotersystem muss unter den folgenden Umständen neu gestartet werden:

1) Es wurde neue Hardware installiert.

2) Die Konfigurationsparameter des Robotersystems werden geändert.

3) Systemfehler (SYSFAIL)

4) Das Programm RAPID hat einen Programmfehler.

Angelegenheiten, die Aufmerksamkeit erfordern

ABB-Robotersysteme können über lange Zeiträume unbemannt sein. Es besteht keine Notwendigkeit, ein laufendes System regelmäßig neu zu starten.