Siemens PLC steuert Yamaha-Roboter

In diesem Beitrag wird die Steuerungsstrategie des von Siemens PLC gesteuerten Yamaha-Roboters vorgestellt, bei der der externe IO-Port zur Einstellung des Befehlsworts verwendet wird, so dass die SPS mit dem Roboter kommunizieren und den Roboter anweisen kann, die entsprechende Aktion auszuführen.

Siemens S7-300PLC ist eine weit verbreitete große und mittelgroße SPS in unserem Land, die Forschung über sie und periphere Robotersteuerungsstrategie im Bereich der Geräteautomatisierung ist von großer Bedeutung. In diesem Papier, basierend auf der Forschung und Produktion von Lithium-Batterie-Linie, die Kommunikation und Steuerung von Siemens S7300PLC und Yamaha Roboter abgeschlossen sind, und die Forschung und Entwicklung der beiden wichtigsten Prozesse der Stahlstange und Stanzen in den Prozess der Lithium-Batterie-Gerät abgeschlossen ist.

1. Gesamtdesign der Hardware

Siemens S7-300PLC und YAMAHA Roboter-Controller-Verbindung muss der Roboter-Start-Signal, Not-Aus-Signal, Fehler-Signal und Reset-Signal zu verbinden, durch die vier Gruppen von Signalen und SPS-Verbindung kann die grundlegenden Anforderungen des Steuerroboters zu erreichen. SPS ist mit dem Roboter verbunden. Im Allgemeinen wird die SPS als Sendeanweisungsseite und der Roboter als Empfangsanweisungsseite verwendet. Um den Zweck der SPS-Steuerung Roboter zu Fuß zu jedem Punkt zu erreichen, ist es notwendig, SPS und Roboter IO-Signal-Kommunikation zu etablieren.

In Verbindung mit der technologischen Erforschung von Stahlverlege- und Stanzverfahren bei der Herstellung von Lithiumbatteriegeräten wird festgestellt, dass die Laufpunkte des Roboters 16 Punkte nicht überschreiten. Nach der Berechnung der Punktpunkte von 8421 sind die Verbindungspunkte des Roboters und der SPS 4 Punkte. Der PNP-Standardroboter wurde für die Verbindung mit Siemens ausgewählt. Die Signalverbindung besteht aus zwei Teilen: ein Teil ist das Start-, Not-Stopp-, Fehler- und Rücksetzsignal; ein Teil ist die Kommunikationsleitung zwischen der SPS und dem Roboter an vier Punkten; es gibt acht Signalsätze.

2. Allgemeiner Softwareentwurf

Software-Steuerungsstrategie für die Roboterabfrage, PLC-Befehlsmethode zur Umsetzung der gesamten Steuerung. Nehmen Sie den Stapelroboter als Beispiel, der Roboter sendet das Signal 1001 Anfrage nach der Rückkehr, der Roboter bekommt das Signal entsprechend den technischen Anforderungen, der Roboter wird angewiesen, zur Zielorientierung zu gehen, das Zielorientierungssignal ist (0001 -- 1011) insgesamt 9 Punkte, erhalten Sie die Punktposition Roboter bewegt sich an Ort und Stelle, zusammen an Ort und Stelle nach dem Senden eines Signals, um den Roboter an Ort und Stelle zu informieren, Der Roboter steuert die Aktion anderer Peripheriegeräte (Zylinder, Motoren usw.) und sagt dem Roboter, dass er nach Abschluss der Aktion zur Position zurückkehren soll. Nachdem der Roboter in seine Position zurückgekehrt ist, wartet er weiterhin auf die Einstellanweisung. Eine Aktionsschleife endet.

Durch die Kommunikation und Steuerung zwischen Siemens S7-300PLC und Yamaha Roboter, die Forschung und Entwicklung von Stahl bar und Stanzen von zwei Schlüsselprozessen in den Prozess der Lithium-Batterie-Gerät abgeschlossen ist. SPS und Roboter durch die Methode der Signalübertragung Ende Verknüpfung in der Batterie-Gerät Feld verwendet, hat eine gute Demonstration Rolle; Kann in anderen Batterie-Gerät Sequenz, andere Referenz-SPS und Roboter-Steuerungsmethode und Steuerungsstrategie verwendet werden, können die meisten der SPS-Steuerung Roboter auf den Punkt der Arbeit zu beenden, hat eine gute Förderung Wirkung.