ESTUN S3-60 Pro Hochpräzisionsroboter mit 6 Achsen für die Lasermarkierung

ESTUN S3-60 Pro 6-Achs Industrierobot: Präzisionslösungen für die Lasermarkierung

Der ESTUN S3-60 Pro ist ein leistungsstarker 6-Achs-Kollaborationsroboter, der speziell für die hohen Anforderungen von Präzisionsanwendungen entwickelt wurde. Mit einem 3kg

Nutzlast und eine Reichweite von 575,8 mm zeichnet sich dieses Modul in spezialisierten Aufgaben wie Lasermarkierung, Kleinteilmontage und elektronischer Prüfung aus, wo die Genauigkeit von höchster Bedeutung ist.

Mit eingebauten hochpräzisen Drehmomentsensoren an allen sechs Achsen entwickelt, bietet der S3-60 Pro unvergleichliche Sicherheit und manuelle Führungsmöglichkeiten. Das kompakte Design und die Flexibilität

Montageoptionen ermöglichen es, nahtlos in bestehende Produktionslinien zu integrieren und bieten eine zuverlässige Automatisierungslösung für die Elektronik- und Metallverarbeitungsindustrie.

Detaillierte technische Spezifikationen

Der S3-60 Pro zeichnet sich durch seine industrielle Bewegungssteuerung und Wiederholbarkeit aus. Die Schlüsselparameter, die es zu einem führenden Unternehmen in der Leichtrobotik machen, sind:

Anzahl der Achsen: 6-Achse

Nennlast: 3 kg

Maximale Reichweite: 575,8 mm

Position Wiederholbarkeit: ± 0,03 mm

Schutzklasse: IP54

Robotergewicht: 14 kg

Max. Werkzeuggeschwindigkeit: 2,0 m / s

Sicherheitszertifizierung:EN ISO 13849-1 PLd Cat.3

Kommunikation: Modbus RTU, RS485, TCP / IP

Betriebstemperatur: 0°C bis 50°C

Fortgeschrittene Funktionen und technische Exzellenz

Präzision ist der Hauptvorteil des S3-60 Pro. Durch den Einsatz von 20-Bit-Encodern und fortgeschrittener kinematischer Kompensationstechnologie behält der Roboter auch bei

hohe Geschwindigkeiten. Diese Kontrolle ist für die Lasermarkierung unerlässlich, wo auch eine geringe Abweichung zu Produktfehlern führen kann.

Die "Pro"-Serie verfügt über eine integrierte Visionssystemkompatibilität, die es dem Roboter ermöglicht, Werkstücke in unstrukturierten Umgebungen zu identifizieren und zu markieren. Die agile manuelle Führung

ermöglicht es den Bedienern, komplexe Wege von Hand zu lehren, was die Einrichtungszeit für kleine Chargenproduktionen erheblich reduziert.

Sicherheit wird durch einstellbare Kollisionserkennung und Kraftregelung priorisiert. Der Roboter überwacht den externen Widerstand in Echtzeit, sofort Pause Bewegung, wenn ein Hindernis ist

erkannt. Diese kollaborative Natur eliminiert den Bedarf an sperrigen Sicherheitskäfigen in vielen industriellen Umgebungen mit niedriger Geschwindigkeit.

Primäre Anwendungsszenarien

In der Lasermarkierungsindustrie bietet der S3-60 Pro die stabile Hand, die für das Ätzen von Seriennummern, QR-Codes und Logos auf verschiedene Materialien erforderlich ist. Seine hohe Wiederholbarkeit

gewährleistet, dass die Kennzeichnungen über Tausende von Einheiten hinweg konsistent sind und die strengen Rückverfolgbarkeitsanforderungen des Automobilsektors erfüllen.

Die Elektronikherstellung nutzt den S3-60 Pro für empfindliche Pick-and-Place-Operationen und PCB-Tests. Der kleine Fußabdruck und der leichte Arm des Roboters ermöglichen es, zu arbeiten

neben menschlichen Bedienern auf Montagebänken, um die Produktivität zu erhöhen, ohne dass eine vollständige Neugestaltung des Arbeitsbereichs erforderlich ist.

Auch die Laborautomatisierung und die pharmazeutische Verpackung profitieren von der sauberen Bewegung und dem IP54-Schutz des S3-60 Pro. Es behandelt Röhren und kleine medizinische

Komponenten mit extremer Sorgfalt, die das Risiko von Kontamination und menschlichen Fehlern in kritischen Diagnoseprozessen reduzieren.

Installations- und Betriebsrichtlinien

Montage des S3-60 Pro auf einer stabilen, vibrationsfreien Oberfläche mit dem spezifizierten ISO 9409-1-50-4-M6 Flanschstecker. Der Roboter unterstützt Boden, Decke oder Wandmontage, aber die

Die Orientierung muss in der Steuersoftware korrekt konfiguriert sein, um eine genaue Schwerkraftkompensationsfunktion zu gewährleisten.

Verbinden Sie den Roboter über die mitgelieferten High-Flex-Kabel mit dem S3E-Steuerschrank. Stellen Sie sicher, dass der Erdungsdraht sicher befestigt ist, um elektromagnetische Störungen zu verhindern.

Bedienen Sie den Roboter während des ersten Starts mit einer reduzierten Geschwindigkeit von 250 mm/s, um zu überprüfen, ob die programmierten Wege und Sicherheitszonen korrekt sind.

Verwenden Sie die intuitive grafische Schnittstelle für die Programmierung. Für Lasermarkierungsaufgaben synchronisieren Sie die Bewegung des Roboters mit dem Laserauslösesignal über den eingebauten digitalen I / O. Dies gewährleistet

dass der Laser nur dann abfeuert, wenn der Roboter die genauen Markierungskoordinaten erreicht hat.

Kritische Sicherheits- und Wartungshinweise

Tragen Sie immer geeignete Sicherheitsausrüstung, einschließlich Sicherheitsschuhe und Helme, wenn Sie in Reichweite des Roboters arbeiten. Das Personal sollte eine spezialisierte Ausbildung von ESTUN oder

autorisierte Partner vor dem Versuch, die Sicherheitseinstellungen des S3-60 Pro-Systems zu programmieren oder zu ändern.

Überschreiten Sie niemals die Nennlast von 3 kg, da dies zu vorzeitigem Verschleiß der harmonischen Reduzierer und Kompromisse bei der Wiederholbarkeit führen kann. Überprüfen Sie die Kabel regelmäßig auf Verschleißzeichen

oder Feuchtigkeit, insbesondere in Hochzyklus-Anwendungen, bei denen die Gelenke unter konstanter mechanischer Belastung stehen.

Durchführen Sie regelmäßige Datensicherungen aller Bewegungsprogramme und Systemvariablen auf ein USB-Laufwerk oder einen Cloud-Speicher. Dies verhindert Datenverlust im Falle eines unerwarteten Stromausfalls

oder Hardwarefehler, so dass die Produktion schnell mit minimaler Ausfallzeit wiederhergestellt werden kann.

Häufig gestellte Fragen (FAQ)

Was sind die Hauptunterschiede zwischen dem S3-60 Eco und dem S3-60 Pro?

Der S3-60 Pro ist mit fortschrittlichen Drehmomentsensoren an jeder Achse ausgestattet, die eine überlegene Empfindlichkeit für Kollisionserkennung und manuelle Führung im Vergleich zum Eco

Modell. Dadurch eignet sich die Pro-Version besser für kollaborative Umgebungen, in denen die Mensch-Roboter-Interaktion häufig ist und hohe Sicherheitsstandards erfordert.

Darüber hinaus verfügt das Pro-Modell über eine höhere Präzisionskalibrierung, die eine Trajektoriengenauigkeit von industrieller Qualität erreicht, die für komplexe Aufgaben wie Lasermarkierung oder präzise

Versammlung. Während beide die gleiche physische Reichweite und Nutzlast teilen, bietet die Pro-Version die erweiterten Softwarefunktionen, die für die High-End-Automatisierung erforderlich sind.

Die Wahl zwischen den beiden hängt von der Komplexität Ihrer Anwendung und dem erforderlichen Maß an Sicherheitsintegration ab. Für einfache Pick-and-Place-Aufgaben, bei denen die Kosten die Hauptsache sind

Faktor, das Eco könnte ausreichen, aber für die hochpräzise Kennzeichnung ist das Pro der empfohlene Industriestandard.

Kann der ESTUN S3-60 Pro in Lasermarkierungssysteme von Drittanbietern integriert werden?

Das S3-60 Pro verfügt über eine vielseitige Kommunikationsarchitektur, die Modbus RTU, RS485 und digitale I/O unterstützt, so dass es mit den meisten industriellen Laserquellen verbunden ist. Sie

kann die Bewegung des Roboters einfach mit dem Markierungsprozess synchronisieren, indem Standard-Triggersignale verwendet werden.

Die Integration wird durch die offene Softwareplattform des Roboters weiter vereinfacht, die die Erstellung benutzerdefinierter Befehle und Skripte ermöglicht. Sie können den Roboter programmieren, um

warten Sie auf ein "Ready"-Signal vom Laser, bevor Sie sich in die nächste Position bewegen und eine perfekte Synchronisation gewährleisten.

Viele Systemintegratoren verwenden den S3-60 Pro, um das Werkstück zu handhaben, während der Laser stationär bleibt oder umgekehrt. Seine 6-Achs-Flexibilität ermöglicht es, Teile im 3D-Raum zu drehen,

ermöglicht es dem Laser, gekrümmte Flächen oder mehrere Seiten eines Produkts in einem einzigen Zyklus zu markieren.

Was macht den S3-60 Pro für die Elektronikindustrie geeignet?

Das kompakte Gewicht von 14 kg und die geringe Fläche des S3-60 Pro machen es ideal für die engen Räume, die typischerweise in Elektronikmontierungslinien gefunden werden. Es kann direkt auf

bestehende Arbeitstische, die 6-Achs-Geschicklichkeit ohne die Notwendigkeit großer struktureller Modifikationen bieten.

Eine hohe Wiederholbarkeit von plus oder minus null Punkt null drei Millimeter ist entscheidend für den Umgang mit mikroskopischen Komponenten und die Durchführung präziser Löten oder Prüfungen. Diese Genauigkeit

gewährleistet, dass der Roboter konsistent kleine Kontaktplätze auf einer Leiterplatte treffen kann, wodurch die Rate von Fertigungsfehlern reduziert wird.

Darüber hinaus minimiert die reibungslose Bewegungssteuerung des Roboters Schwingungen, die empfindliche elektronische Teile beschädigen könnten. Seine kollaborativen Funktionen ermöglichen es auch, sicher neben

menschliche Tester, die sich wiederholende Aufgaben verarbeiten, während sich Menschen auf komplexe Qualitätsprüfungen und endgültige Anpassungen konzentrieren.

Wie funktioniert die manuelle Führungsfunktion auf dem S3-60 Pro?

Die manuelle Führung ermöglicht es dem Bediener, den Roboterarm physisch in gewünschte Positionen zu bewegen, die das System dann als Teil eines Bewegungswegs aufzeichnet. Dies wird durch die

Hochauflösende Drehmomentsensoren, die die Kraft der menschlichen Hand erkennen.

Dieser "Drag-and-Drop"-Lehrstil ist deutlich schneller als die Verwendung eines herkömmlichen Lehranhängers, um den Roboter Achse für Achse zu bewegen. Besonders nützlich für Lasermarkierungswege

die komplexen Konturen oder unregelmäßigen Formen folgen, die schwer manuell zu programmieren wären.

Sobald der Pfad gelehrt ist, kann der Bediener die Punkte über die grafische Benutzeroberfläche für noch größere Präzision verfeinern. Dieser hybride Ansatz verbindet menschliche Intuition mit

Robotergenauigkeit, die den S3-60 Pro für Mitarbeiter zugänglich macht, die möglicherweise keine umfangreiche Programmiererfahrung haben.

Welche Wartung ist für den S3-60 Pro erforderlich, um langfristige Zuverlässigkeit zu gewährleisten?

Regelmäßige Wartung beinhaltet die Überprüfung der Gelenke und Kabel des Roboters auf Anzeichen von Fettleckage oder mechanischem Verschleiß. Da der S3-60 Pro hochwertige Reduzierer und

Motoren, sollte der primäre Fokus auf die Haltung der Umwelt sauber und innerhalb der Nenntemperatur sein.

Die interne Software sollte mit den neuesten Versionen von ESTUN auf dem neuesten Stand gehalten werden, um sicherzustellen, dass Sie Zugang zu den neuesten Leistungsverbesserungen und Sicherheit haben.

Patches. Periodische Kalibrierungsprüfungen werden auch empfohlen, um die spezifische Pose-Wiederholbarkeit des Roboters über mehrere Jahre aufrechtzuerhalten.

Es ist auch wichtig, die Funktionalität der Notstandstasten und Kollisionsdetektionssensoren in geplanten Abständen zu überprüfen. Sicherstellung, dass diese Sicherheitsmechanismen

Operational ist entscheidend für den Schutz sowohl des Roboters als auch des Personals, das im gemeinsamen industriellen Arbeitsraum arbeitet.

Unterstützt das S3-60 Pro Fernüberwachung und Diagnose?

Ja, der S3-60 Pro kann an die E-Noesis Cloud-Plattform angeschlossen werden und liefert Echtzeitdaten zum Betriebsstatus und zu den Leistungsmetriken des Roboters. Dies erlaubt Facility

Manager, um die Produktionseffizienz zu überwachen und potenzielle Probleme zu identifizieren, bevor sie erhebliche Ausfallzeiten verursachen.

Die Ferndiagnostik ermöglicht es den technischen Supportteams, die Protokolle und Systemvariablen des Roboters aus der Ferne zu analysieren. Dies kann oft softwarebezogene Probleme lösen oder

Konfigurationsfehler ohne einen Besuch vor Ort, was sowohl Zeit als auch Reisekosten spart.

Für interne Netzwerke unterstützt der Roboter Standard-TCP/IP-Protokolle, so dass er in ein lokales SCADA- oder MES-System integriert werden kann. Dieses Niveau der Konnektivität ist ein Schlüsselkomponent

Industrie 4.0, die eine reaktionsfähigere und datengetriebenere Fertigungsumgebung ermöglicht.

Wie bewältigt der Roboter Stromausfälle oder Notstands?

Im Falle eines Stromausfalls oder eines Notstands ist der S3-60 Pro an allen Achsen mit elektromagnetischen Bremsen ausgestattet. Diese Bremsen greifen sofort an, um den Roboter in seinem

aktuelle Position, verhindert, dass der Arm unter dem Gewicht der Schwerkraft zusammenbricht.

Wenn der Strom wiederhergestellt wird, durchläuft das System eine Sicherheitskontrolle, bevor der Roboter seine Aufgabe wiederaufnehmen kann. Der Bediener muss den Fehler manuell erkennen und

Zurücksetzen des Systems, um sicherzustellen, dass der Arbeitsbereich klar ist, bevor der Roboter sich wieder bewegt.

Die Steuerungssoftware speichert auch den aktuellen Zustand des Programms, so dass der Roboter von dort fortfahren kann, wo er in den meisten Fällen aufgehört hat. Diese Funktion ist unerlässlich für die Aufrechterhaltung

Produktionskontinuität und Vermeidung des Verlusts von Werkstücken, die während der Unterbrechung im Prozess waren.

Welche Montageorientierungen unterstützt das S3-60 Pro?

Das S3-60 Pro ist für maximale Flexibilität konzipiert und kann in jeder Orientierung montiert werden, einschließlich Boden-, Decken- und Wandpositionen. Dies ermöglicht es den Ingenieuren, die

Arbeitsplatz und erreichen Werkstücke aus dem effizientesten Winkel für den Markierungsprozess.

Bei der Montage des Roboters in nicht standardmäßigen Ausrichtungen muss der Benutzer den Montagewinkel in den Einstellungen des Steuerschranks angeben. Dadurch wird sichergestellt, dass die innere Schwerkraft des Roboters

Modell ist korrekt eingestellt, so dass die Kraftsensoren zwischen Schwerkraft und äußeren Kollisionen unterscheiden können.

Die Verwendung einer Deckenhalterung ist besonders beliebt in Lasermarkierungszellen, um die Bodenfläche für Fördersysteme oder den Personenverkehr frei zu halten. Diese Konfiguration ermöglicht es dem Roboter

in tiefe Teile oder Gehäuse heranreichen, die von einer bodenstehenden Position aus unzugänglich wären.

Was sind die Umweltanforderungen für den Betrieb des S3-60 Pro?

Das S3-60 Pro ist IP54 bewertet, was bedeutet, dass es vor Staub und Wasserspritzen aus jeder Richtung geschützt ist. Obwohl es für die meisten Fabrikumgebungen robust genug ist, sollte es nicht

in Flüssigkeit eingetaucht oder Hochdruckwasserstrahlen während der Reinigung ausgesetzt.

Die Betriebstemperatur sollte zwischen Null und fünfzig Grad Celsius bei einer nicht kondensierenden Luftfeuchtigkeit unter siebzig Prozent gehalten werden. Übermäßige Hitze kann sich auswirken

die Leistung der elektronischen Antriebe, während extreme Kälte dazu führen kann, dass die Gelenkschmierstoffe zu viskös werden.

Wenn der Roboter in einer Umgebung mit hohen elektromagnetischen Störungen verwendet wird, stellen Sie sicher, dass alle Kommunikationskabel abgeschirmt und richtig geerdet sind. Dies verhindert

Signalräusch beeinflusst die Genauigkeit der Sensoren und die Stabilität des Bewegungssteuersystems.

Wie kann ich die I/O-Fähigkeiten des S3-60 Pro erweitern?

Das S3-60 Pro verfügt über Standard-I/O-Anschlüsse für digitale und analoge Geräte, die sich am Flansch und am Steuerschrank befinden. Für komplexere Anwendungen, die zusätzliche Signale erfordern,

Das System unterstützt die Erweiterung durch industrielle Kommunikationsprotokolle wie Modbus und RS485.

Anwender können externe I/O-Module oder SPS an den S3E-Steuerschrank anschließen, um eine breitere Palette von Sensoren, Aktuatoren und Peripheriegeräten zu verwalten. Diese Erweiterbarkeit macht

die S3-60 Pro eine vielseitige Nabe zur Steuerung einer gesamten lokalisierten Automatisierungszelle oder Markierungsstation.

Zusätzlich verfügt der Flansch des Roboters über eine dedizierte Kommunikationsschnittstelle für Werkzeuggeräte. Dies ermöglicht die direkte Steuerung von Greifern oder spezialisierten Sensoren ohne

müssen lange, äußere Kabel entlang der Länge des Roboterarms laufen, was die Bewegung stören könnte.