Der ESTUN ER3-400-SR ist ein leistungsstarker 4-Achs-SCARA-Roboter (Selective Compliance Assembly Robot Arm), der für präzise Montage-, Handhabungs- und Inspektionsaufgaben in anspruchsvollen industriellen Umgebungen entwickelt wurde. Dieser Roboter ist mit einem kompakten Fußabdruck, einer Reichweite von 400 mm und einer Wiederholbarkeit von ±0,01 mm konzipiert worden und zeichnet sich in Hochgeschwindigkeits- und Genauigkeitsanwendungen aus, die in der Elektronik, Automobilkomponenten, der Herstellung medizinischer Geräte und der allgemeinen Automatisierung üblich sind. Die integrierte Servo-Steuerung und das hohle Handgelenkdesign vereinfachen die Verkabelung und erhöhen die Zuverlässigkeit.
Schlüsselspezifikationen
Modell: ER3-400-SR
Typ: 4-Achs SCARA Industrieroboter
Reichweite (Armlänge): 400 mm
Maximale Nutzlast: 3 kg (einschließlich Endeffektorgewicht)
Wiederholbarkeit: ±0,01 mm
Maximale Geschwindigkeit: & > 10.000 mm/s (linear), & gt; 200°/s (Drehung J3/J4)
Freiheitsgrade: 4 (X, Y, Z, Rz - Drehung um die Z-Achse)
Controller: ESTUN ERC3 Serie (Integrierter oder Schranktyp)
Schutzklasse: IP54 (Standard, schützt vor Staub und Wasserspritzen)
Installation: Benchmontage
Gewicht: ca. 25 kg
Kommunikationsschnittstellen: EtherCAT, Ethernet, RS-485, Digital I/O (Standard), CANopen (optional)
Design & Amp; Konstruktion: Gebaut für Strenge und Zuverlässigkeit
Der ER3-400-SR verfügt über eine robuste Aluminiumlegierungsstruktur, die Vibrationen minimiert und langfristige Steifigkeit gewährleistet, die für die Mikronenpräzision von entscheidender Bedeutung ist. Sein hohles Handgelenkdesign ist ein herausragendes Merkmal, das es ermöglicht, dass pneumatische Leitungen, elektrische Kabel oder Vakuumschläuche sauber durch die Mitte des Armes passieren. Dadurch werden Probleme mit der externen Kabelverwaltung beseitigt, Verschleiß reduziert, Verstopfungen verhindert und die mittlere Zeit zwischen Ausfällen (MTBF) deutlich verbessert. Hochleistungsstarke AC-Servomotoren und präzise harmonische Antriebe in den ersten beiden Achsen sorgen für die außergewöhnliche Geschwindigkeit und Positionsgenauigkeit, für die die SCARA-Plattform bekannt ist. Die Z-Achse verwendet eine Präzisionskugelschraube für eine stabile vertikale Bewegung.
Kernfunktionen & Amp; Fähigkeiten
Hochgeschwindigkeits-Präzisionspick & Amp; Ort: Ideal zum Auflegen kleiner Komponenten auf Leiterplatten, zum Einsetzen von Steckverbindern oder zur Sortierung von Teilen.
Präzisionsmontage: Schraubantrieb, Pressmontage, Snap-Fitting und komplizierte Bauteilmontage, die eine Sub-Millimeter-Genauigkeit erfordern.
Automatisierte Inspektion & Amp; Prüfung: Sichtgeführte Positionierung für AOI (Automated Optical Inspection), Funktionsprüfsonden oder Sensorplatzierung.
Material Handling: Beladen/Entladen kleiner Teile in Maschinen (CNC, Pressen, Spritzgießen), Verpackung und Kitting.
Ausgabe & Amp; Dichtung: Präzise Anwendung von Klebstoffen, Dichtmitteln, Schmierstoffen oder Lötpaste.
Laborautomatisierung: Probenhandlung, Flüssigkeitstransfer und Instrumentenschnittstelle.
Verpackung & Amp; Bereitstellung
Der Roboterarm ER3-400-SR wird in der Regel sicher in einer Kiste mit robustem Schaumschutz geliefert. Das Standardpaket umfasst den Roboterarm und die erforderliche Montagehardware. Der ERC3 Controller wird separat geliefert. ESTUN bietet umfassende Installationsanleitungen (physische und digitale) sowie CAD-Modelle zur nahtlosen Integration in Arbeitszellen. Die Bereitstellung wird durch die benutzerfreundliche Programmierungsumgebung von ESTUN (ESTUN ECS) und die Unterstützung gängiger Feldbusprotokolle optimiert.
Anwendungsdomeinen
Dieser SCARA-Roboter findet weit verbreiteten Einsatz in Industrien, die Geschwindigkeit, Präzision und Kompaktheit fordern:
Elektronikherstellung: Leiterplattenmontage, SMD-Komponentenhandlung, Stecker-/Kabelmontage, Prüfung.
Automobilkomponenten: Montage von Sensoren, Schaltern, Pumpen, kleinen Aktuatoren; Testen.
Herstellung von medizinischen Geräten: Montage von Spritzen, Inhalatoren, Diagnosegeräten; Laborautomatisierung.
Konsumgüter: Montage von Kleingeräten, Kosmetikverpackungen, Spielzeugmontage.
Allgemeine Industrie: Präzisionsbearbeitung tending, kleine Teile Verpackung, Qualitätskontrolle Inspektionsstationen.
Wettbewerbsvorteile
Außergewöhnliche Präzision: ±0,01 mm Wiederholbarkeit gewährleistet eine konsistente Qualität in der Mikromontage.
Kompakte & Amp; Agile: Kleiner Fußabdruck maximiert die Flächennutzung in dichten Produktionslinien.
Hohles Handgelenk-Design: Signifikant reduziert Kabel-Unordnung, Wartung und Ausfallpunkte.
Hohe Geschwindigkeit: Optimierte Zykluszeiten erhöhen den Durchsatz und die Produktivität.
Robuste Konstruktion: IP54-Rating und langlebige Materialien gewährleisten Zuverlässigkeit in industriellen Umgebungen.
Nahtlose Integration: EtherCAT-Unterstützung und ESTUN ECS-Software vereinfachen Konnektivität und Programmierung.
Kosteneffektive Automatisierung: bietet hohe Leistung zu einem wettbewerbsfähigen TCO (Total Cost of Ownership).
Unterstützung & Amp; Service
ESTUN bietet umfassende globale Unterstützung, einschließlich:
Standardgarantie von 1 Jahr (verlängerbare Optionen verfügbar).
Zugriff auf detaillierte technische Dokumentation, Handbücher und CAD-Modelle online.
Ferndiagnostik und Fehlerbehebung.
Globales Netzwerk ausgebildeter Techniker für Service und Wartung vor Ort.
Schulungsprogramme für Bediener und Programmierer.
Produkt Q& Amp; A: Beantwortung Ihrer Top-Anfragen
Q1: In welchen Anwendungen ist der ESTUN ER3-400-SR SCARA Roboter hervorragend?
A1: Der ESTUN ER3-400-SR glänzt wirklich in Anwendungen, die hohe Geschwindigkeit in Kombination mit Mikronenpräzision in einem kompakten Arbeitsraum fordern. Seine Kernstärke liegt in der Elektronikherstellung, insbesondere für das Hochgeschwindigkeitsaufnahmen von Miniatur-SMD-Komponenten auf Leiterplatten, das Präzisionseinsetzen von Steckverbindern und die Positionierung der automatisierten optischen Inspektion (AOI). Neben der Elektronik wird es weit verbreitet bei der Montage komplexer Automobilkomponenten wie Sensoren und Kraftstoffinjektorteile, bei denen wiederholbare Genauigkeit von höchster Bedeutung ist. Das Hohlhandgelenk-Design macht es auch ideal für die Dosierung von Anwendungen (Klebstoffe, Dichtmittel, Lötpaste) und Schraubantriebe in der Verbrauchsgüter-Montage und der Herstellung von medizinischen Geräten, wo die interne Haltung von Kabeln für die Zuverlässigkeit und die Vermeidung von Kontaminationen von entscheidender Bedeutung ist.
A2: Darüber hinaus eignen sich seine Agilität und Nutzlastfähigkeit für Maschinenaufgaben mit kleinen CNC-Fräsen, Drehmaschinen oder Spritzgießmaschinen, um kleine Werkstücke effizient zu laden / zu entladen. In Laborautomatisierungseinstellungen bewältigt der ER3-400-SR empfindliche Aufgaben wie die Manipulation von Probenrohren, das Pipettieren von Flüssigkeitshanteringen und die Schnittstelle zu Analyseinrichtungen zuverlässig. Seine IP54-Bewertung bietet ausreichenden Schutz vor Staub und Spritzen, die in diesen industriellen und reinen Umgebungen üblich sind, und bietet eine größere Einsatzflexibilität als Roboter mit niedrigerer Bewertung. Im Wesentlichen ist jeder Prozess, der eine schnelle, präzise und wiederholbare Bewegung für Teile unter 3 kg innerhalb eines Kreises mit einem Durchmesser von 400 mm erfordert, ein ausgezeichneter Kandidat für diesen SCARA-Roboter.
A3: Im Vergleich zu größeren SCARAs oder 6-Achsarmen besteht der Hauptvorteil des ER3-400-SR in der Optimierung für Aufgaben, die seiner spezifischen Reichweite und Nutzlast entsprechen. Es bietet eine überzeugende Mischung aus Leistung und Wert für die hohe Volumenproduktion von kleinen Komponenten. Die einfache Integration über EtherCAT und die benutzerfreundliche Programmierung senken die Hindernisse für die Automatisierung dieser spezifischen Aufgaben. Wenn Platz sehr hoch ist und Präzision nicht verhandelbar ist – wie auf überfüllten SMT-Linien oder in kompakten Teststationen – ist der ER3-400-SR oft die optimale Automatisierungslösung.
Q2: Wie profitiert das Hohlhandgelenk-Design des ER3-400-SR meiner Automatisierungszelle?
A1: Das Hohlhandgelenk-Design ist ein wesentlicher technischer Vorteil des ESTUN ER3-400-SR, der sich direkt mit einem gemeinsamen Schmerzpunkt in der Roboterautomation befasst: Kabelmanagement. Durch die Bereitstellung eines dedizierten Kanals, der vertikal in der Mitte des Unterarmes des Roboters und durch die Achse J4 (Handgelenkdrehung) verläuft, können alle notwendigen Dienstleistungen - pneumatische Luftleitungen für Greifer, elektrische Kabel für Sensoren oder Werkzeuge, Vakuumschläuche für Saugtaschen oder sogar kleine Flüssigkeitsleitungen zur Dosierung - intern geleitet werden. Dies eliminiert die Notwendigkeit externer Kabelträger oder Dressups, die sich normalerweise über den Roboterarm drapieren oder neben ihm laufen.
A2: Die Vorteile sind erheblich. Erstens reduziert es drastisch den Verschleiß der Kabel, der durch ständiges Biegen, Verdrehen und Einklemmen an Armaturen oder anderen Maschinen verursacht wird. Dies führt direkt zu einer erhöhten Zuverlässigkeit, einer längeren Kabellebensdauer und einer deutlich reduzierten Ausfallzeit bei Wartung und Kabelaustausch (verbesserte MTBF). Zweitens verbessert es die Sicherheit, indem es mögliche Störgefahren vom Arbeitsplatz entfernt. Drittens verbessert es die Leistungskonsistenz des Roboters. Externe Kabel fügen Masse hinzu und können bei Hochgeschwindigkeitsbewegungen leichte Schwankungen in der Trägheit verursachen, die sich möglicherweise auf die Pfadgenauigkeit auswirken. Das interne Routing entfernt diese Variable. Schließlich ergibt es eine sauberere, professioneller aussehende Arbeitszelle.
A3: Diese Konstruktion ist besonders wichtig für Anwendungen, die komplexe Endeffektoren erfordern oder in engen Räumen arbeiten, in denen externe Kabel unpraktisch oder schädigungsanfällig wären. Es vereinfacht auch den gesamten Zellendesignprozess für Integratoren, da sie keine komplexen externen Kabelmanagementlösungen entwickeln müssen. Für Endnutzer bedeutet dies geringere langfristige Betriebskosten aufgrund reduzierter Wartung und höhere Gesamteffektivität der Ausrüstung (OEE) aufgrund weniger kabelbedingter Ausfälle. Es ist eine Funktion, die die Betriebsstärke des Roboters erheblich erhöht.
Q3: Welche Controller- und Programmiermöglichkeiten stehen für den ESTUN ER3-400-SR zur Verfügung und wie einfach ist die Integration?
A1: Der Roboter ESTUN ER3-400-SR SCARA wird durch den Roboter-Controller der Serie ESTUN ERC3 angetrieben. Dieser Controller ist in zwei Hauptformfaktoren erhältlich: eine kompakte, integrierte Controller-Einheit, die direkt auf den Roboterboden montiert werden kann (ideal zur Platzersparnis) oder eine herkömmliche Controller im Schrankstil für größere Installationen. Der ERC3-Controller basiert auf einer leistungsstarken Echtzeit-Industrie-PC-Plattform und nutzt den EtherCAT-Feldbus als Kernkommunikationsrückgrat, um eine schnelle, deterministische Steuerung und eine ausgezeichnete Synchronisation mit anderen Automatisierungsgeräten wie SPCs, Visionssystemen und I / O-Modulen zu gewährleisten.
A2: Die Programmierung erfolgt hauptsächlich mit der proprietären ECS-Software von ESTUN (ESTUN Control System). ECS bietet mehrere Programmiermethoden, die unterschiedlichen Benutzerkompetenzen entsprechen: Eine grafische, intuitive Schnittstelle ermöglicht es den Bedienern, den Roboter manuell zu joggen, Punkte zu lehren und Sequenzen einfach zu erstellen. Für komplexere Logik und fortgeschrittene Benutzer unterstützt es textliche Programmiersprachen ähnlich wie Standard-SPS-Sprachen (wie strukturierter Text) und bietet eine reichhaltige Reihe von Bewegungssteuerungsbefehlen, I / O-Handhabung und Programmflusssteuerung. Von entscheidender Bedeutung ist, dass ECS auch die Drag-and-Drop-Blockprogrammierung unterstützt, was es für Benutzer zugänglich macht, die von der SPS-Logik zur Robotik übergehen. Simulations- und Offline-Programmiermöglichkeiten sind ebenfalls integriert.
A3: Die Integration in bestehende Automatisierungssysteme wird optimiert. Die standardmäßige EtherCAT-Schnittstelle ermöglicht eine direkte, schnelle Verbindung zu vielen führenden SPS-Marken (Siemens, Beckhoff, Rockwell Automation über Gateways usw.) und ermöglicht eine enge Steuerkoordination. Für die grundlegende Werkzeugbearbeitung und die Sensorsteuerung ist ein umfassender digitaler I/O (Input/Output) zur Verfügung gestellt. Zusätzliche Kommunikationsoptionen wie RS-485 und Ethernet (TCP/IP) sind standardmäßig, CANopen ist oft optional verfügbar. ESTUN bietet umfangreiche Dokumentation, CAD-Modelle und Beispielcode, die die mechanische und elektrische Integration erleichtern. Die Kombination aus einem leistungsstarken, flexiblen Controller und branchenstandard Schnittstellen macht den ER3-400-SR relativ einfach in unterschiedliche industrielle Umgebungen zu integrieren.
FAQ
1. Wer sind wir?
Beijing Zhongping Technology Co. LTD. ist ein integrierter One-Stop-Dienstleister für intelligente Fertigung, gehört zur Gong Doctor Group und ist eines der Wissenschafts- und Technologieunternehmen.
2.Was können Sie bei uns kaufen?
SPS, Wechselrichter, Mensch-Maschine-Schnittstelle, hydraulische Produkte, Niederspannungsstromverteilung, Industrieroboter und Kernkomponenten
3.Is der Artikel auf Lager oder muss er von einem anderen Lieferanten gekauft werden?
Wir haben einen großen Warenbestand und ein eigenes Lager.
4.Was Vorteile haben wir gegenüber anderen Anbietern?
Unser Unternehmen verfügt über eine große Menge an Inventar und eine Reihe von Lagern, aber auch in den wichtigen Industrieprovinzen und -städten des Landes mit Büros und einer Reihe von Servicepunkten in Übersee. Um Ihnen umfassende Dienstleistungen aus einer Hand für die intelligente Fertigung zu bieten, sparen Sie Aufwand, Arbeit und Kosten.
5. Können Sie 100% neue authentische Originalprodukte anbieten?
Wir verkaufen nur neues Original Original, keine Renovierung, keine Fälschung, nur für das Original-Fabrikoriginal!
6.How lange ist die Lieferzeit?
Wenn es einen Vorrat gibt, dauert der Versand 2-3 Werktage, wenn die Menge groß ist, dauert es 5-7 Werktage nach Zahlungseingang, wenn es sich nicht um ein konventionelles Modell handelt, dauert es einige Zeit, wir informieren Sie über die genaue Lieferzeit.
7.Is technischer Support verfügbar?
Natürlich haben wir ein professionelles technisches Team, das Ihnen bei der Lösung technischer Probleme helfen kann.
8.How garantieren wir Qualität?
Wir haben drei Prozesse, um die Qualität der Waren zu kontrollieren.
1). Unsere Ingenieure werden die Produktion und die Qualitätskontrolle in der Fabrik regelmäßig überprüfen.
2) Eingehende Materialien sind vor ihrer Lagerung von erfahrenen Einkäufern zu prüfen.
3). Mindestens 2 Personen in der Logistikabteilung überprüfen die zu versendenden Waren vor der Lieferung.
9. Können Sie die sichere und zuverlässige Lieferung Ihrer Produkte garantieren?
Ja, wir halten uns strikt an die internationale Standardverpackung. Wir verwenden auch Spezialverpackungen für gefährliche Güter und Kühltransporte für Artikel mit Temperaturanforderungen. Spezielle Artikelverpackungen und Standardverpackungen für Stückgut können zusätzliche Kosten verursachen.
10.How über die Fracht?
Die Kosten hängen davon ab, wie Sie sich für die Ware entscheiden. Express ist in der Regel der schnellste, aber auch der teuerste Weg. Seefracht ist die beste Lösung für große Warenmengen. Die genauen Versandkosten hängen von der Kaufmenge, der Menge und dem Gewicht Ihrer Bestellung ab. Bitte zögern Sie nicht, uns für weitere Informationen zu kontaktieren.
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