ESTUN S20-180 Pro leistungsstarker 6-Achs-Industrierobot für schwere Teileübertragung

ESTUN S20-180 Pro: Hochleistungs-6-Achsroboter für schwere Teileübertragung

Der ESTUN S20-180 Pro ist ein leistungsstarker industrieller kollaborativer Roboter, der für den schweren Materialhandling und die großflächige Automatisierung entwickelt wurde. Kombination von 20 kg

Mit einer signifikanten Reichweite von 1777,5 mm überbrückt dieses Modell die Lücke zwischen traditioneller industrieller Kraft und der flexiblen Sicherheit von kollaborativen Systemen.

Ausgestattet mit 20-Bit-Absolutencodern und hochpräzisen Drehmomentsensoren an allen sechs Achsen liefert der S20-180 Pro auch bei maximaler Last präzise Bewegungen. Seine

Bewegungssteuerung von industrieller Qualität macht es zur ersten Wahl für die Automobilmontage, das Palettieren und die Großformat-Teileübertragung, wo Zuverlässigkeit und Bedienersicherheit koexistieren müssen.

Kerntechnische Spezifikationen

Freiheitsgrade (DOF): 6-Achse

Nennlast: 20 kg

Maximale Reichweite: 1777,5 mm

Position Wiederholbarkeit: ± 0,05 mm

Maximale Werkzeuggeschwindigkeit: 3,2 m/s

Eingangsschutz: IP54 (Standard)

Sicherheitszertifizierung:EN ISO 13849-1 PLd Cat.3

Kommunikationsprotokolle: Modbus TCP, EtherCAT, RS485

Typischer Stromverbrauch: 0,75 kW

Gewicht des Manipulators: 59 kg

Technische Merkmale und Betriebsvorteile

Der S20-180 Pro nutzt die proprietäre kinematische Kompensationstechnologie von ESTUN, um sicherzustellen, dass die Trajektorgenauigkeit unabhängig vom Gewicht der Nutzlast konsistent bleibt. Diese

ist kritisch für schwere Teileübertragung, wo Zentrifugalkräfte und Trägheit oft die Präzision kleinerer Roboterarme beeinträchtigen können.

Sicherheit ist auf Hardwareebene integriert. Die "Pro"-Serie verfügt über einstellbare Kollisionserkennung und empfindliche Drehmomentüberwachung. In einem kollaborativen Arbeitsbereich kann der Roboter

Erkennen Sie kleine Widerstände und stoppen Sie sofort, so dass es ohne traditionelle Sicherheitszaun in vielen schweren Logistikszenarien funktioniert.

Die Programmierung wird durch eine grafische Benutzeroberfläche und "agile manuelle Führung" vereinfacht. Trotz seiner 20 kg großen Kapazität kann der Arm von einem einzelnen Bediener einfach bewegt werden, um "zu lehren"

Bewegungswege. Dies reduziert die Einsatzzeit für komplexe Aufgaben wie CNC-Maschinenbau oder die Palettierung von Automobilkomponenten.

Hochwirksame Anwendungsszenarien

Im Automobilbereich wird der S20-180 Pro häufig zum Übertragen schwerer Baugruppen wie Türpanelen oder Batteriemodule verwendet. Die Reichweite von 1777,5 mm ermöglicht es

Service mehrere Stationen, Teile aus einem Förderer aufnehmen und auf eine bewegliche Montagelinie mit hoher Präzision platzieren.

Die Verpackungs- und Logistikindustrie nutzt den S20-180 Pro für die Palettierung von mittlerem bis hohem Gewicht. Die 20 kg Nutzlast ermöglicht den Einsatz von schweren Vakuum oder mechanischen

Greifer zur Handhabung großer Boxen oder Säcke. Die Geschwindigkeit von 3,2 m/s sorgt dafür, dass sie mit den High-Speed-Produktionsleistungen Schritt hält.

Metallfertigungsanlagen nutzen den Roboter für die Maschinenpflege und die Handhabung großformatiger Teile. Es kann leicht das Gewicht von Metallrohlingen und die Kräfte verwalten, die für

Beladen und Entladen schwerer Stanzpressen oder CNC-Fräszentren, die den fabrikweiten Durchsatz erheblich verbessern.

Installation und Einrichtung

Befestigen Sie den S20-180 Pro mit dem Flansch ISO 9409-1-50-6-M6 an einem Stahlboden oder einer 7-achsigen Linearschiene. Angesichts der 20 kg Nutzlast und der langen Reichweite muss das Fundament

außergewöhnlich steif, um Vibrationen während der Beschleunigungs- und Verzögerungsphasen zu verhindern.

Die elektrische Integration erfolgt über die Steuerschränke COB-A20 oder CC20-A. Stellen Sie sicher, dass die Stromversorgung dem typischen Nennwert von 0,75 kW entspricht und dass die Erdung richtig ist

erstellt, um die 20-Bit-Encoder vor elektrischem Rauschen zu schützen, der in schweren industriellen Umgebungen auftreten kann.

Für die Kommunikation nutzen Sie die eingebauten EtherCAT- oder Modbus TCP-Ports, um den Roboter mit anlagenweiten SPS-Systemen zu verbinden. Die 1777,5 mm Armreichweite erfordert eine klare "Sicherheitsvolumeneinstellung"

in der Software, um Arbeitsgrenzen zu definieren und Kollisionen mit Struktursäulen oder anderen Maschinen zu vermeiden.

Wartung und Sicherheitsmaßnahmen

Der S20-180 Pro ist für den 24/7 Betrieb konzipiert, aber eine regelmäßige Inspektion der harmonischen Reduzierer wird empfohlen. Weil es schwerere Lasten verarbeitet, das Fett überprüft

Zustand und sicherzustellen, dass keine Wärmeansammlung an den Gelenken auftritt, verlängert die Lebensdauer der präzisionsmechanischen Komponenten.

Bei der Handhabung von Teilen an der 20 kg Grenze überprüfen Sie immer den Schwerpunkt (COG) in der Software des Roboters. Eine falsche COG-Berechnung kann zu vorzeitigem Verschleiß der Motoren führen

und kann falsche Kollisionserkennungsereignisse während Hochgeschwindigkeitsbewegungen auslösen.

Nur autorisiertes Personal sollte die Wartung des S20-180 Pro durchführen. Trennen Sie vor der Wartung immer die Hauptstromversorgung ab und nutzen Sie die STO-Funktionen (Safe Torque Off)

beim Betreten des Arbeitsraums des Roboters zum Unterrichten oder zur Inspektion, um den vollständigen Bedienerschutz zu gewährleisten.

Häufig gestellte Fragen (FAQ)

Was ist die maximale Reichweite und Nutzlastkapazität des S20-180 Pro?

Der ESTUN S20-180 Pro ist für schwere Aufgaben mit einer maximalen Nutzlast von 20 kg konzipiert. Diese Kapazität umfasst das Gewicht des Endeffektors und des Werkstücks,

im Umgang mit wesentlichen Komponenten in der Automobil- und Metallverarbeitungsindustrie.

Mit einer maximalen Reichweite von 1777,5 mm bietet dieser Roboter eine große Arbeitshülle. Es kann sich leicht über breite Förderbänder spannen oder tief in große CNC-Maschinen erreichen, was

es ist einer der vielseitigsten kollaborativen Roboter, die derzeit für große industrielle Bodenlayouts verfügbar sind.

Die Kombination dieser beiden Faktoren macht es zu einem "Schwergewicht" in der Cobot-Kategorie. Während viele kollaborative Roboter auf kleinere Aufgaben beschränkt sind, bietet der S20-180 Pro

den Muskel, der für die Palettierung und den Teiletransfer erforderlich ist, ohne die Sicherheitsvorteile der Mensch-Roboter-Zusammenarbeit zu beeinträchtigen.

Wie hält der S20-180 Pro die Präzision bei schweren Belastungen?

Der S20-180 Pro verwendet 20-Bit absolute Encoder, die extreme Auflösung für die Positionserkennung bieten. Diese Encoder ermöglichen es dem Steuersystem, den genauen Winkel der

jedes Gelenk mit Sub-Millimeter Genauigkeit, auch wenn der Arm mit einer 20 kg Belastung vollständig ausgedehnt ist.

Darüber hinaus verwendet der Roboter fortgeschrittene kinematische Kompensations- und Vibrationsunterdrückungsalgorithmen. Diese Softwarefunktionen identifizieren die dynamischen Belastungen, die durch schwere

Nutzlasten und das Motordrehmoment in Echtzeit anpassen, um Trägheit zu entgegenwirken und eine reibungslose Bewegung und eine hohe Trajektorgenauigkeit zu gewährleisten.

Vor dem Versand durchläuft jede Einheit eine strenge kinematische Kalibrierung mit Lasertrackern. Dieser Prozess erstellt ein benutzerdefiniertes mathematisches Profil für jeden Roboter, das für

mikroskopische mechanische Variationen und sicherstellen, dass die Wiederholbarkeit von ±0,05 mm während der gesamten Lebensdauer des Roboters aufrechterhalten wird.

Ist der S20-180 Pro sicher ohne Sicherheitskäfige zu bedienen?

Der S20-180 Pro ist ein vollständig zertifizierter kollaborativer Roboter, der den Sicherheitsnormen EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 entspricht. Es verfügt über integrierte Drehmomentsensoren in allen sechs Gelenken, die

Außenkontakt erkennen und einen sofortigen Stopp auslösen, um Verletzungen des nahe gelegenen Personals zu verhindern.

Benutzer können "Sicherheitszonen" programmieren, in denen der Roboter seine Geschwindigkeit automatisch reduziert, wenn ein Mensch in das Gebiet eintritt. Dies ermöglicht eine flexible Arbeitsumgebung, in der der Roboter

kann allein mit voller Geschwindigkeit laufen, wechselt aber während kollaborativer Aufgaben in einen sichereren, kraftbegrenzten Modus.

Eine formelle Risikobewertung ist jedoch immer für jede industrielle Anlage erforderlich. Während der Roboter selbst sicher ist, ist das spezifische End-of-Arm-Werkzeug oder die scharfen Kanten eines schweren

Das Werkstück erfordert möglicherweise zusätzliche Sicherheitsmaßnahmen wie Lichtvorhänge oder Flächenscanner, um die vollständige Konformität zu gewährleisten.

Welche Kommunikationsprotokolle unterstützt der S20-180 Pro?

Für eine nahtlose Integration in moderne intelligente Fabriken unterstützt der S20-180 Pro mehrere Industriestandard-Protokolle. Dazu gehören Modbus TCP/RTU, EtherCAT und RS485,

ermöglicht es dem Roboter, mit SPS, Visionssystemen und anderen fabriksweiten Automatisierungssteuern zu kommunizieren.

Der Einsatz von EtherCAT ist besonders wichtig für die Hochgeschwindigkeitssynchronisierung. Es ermöglicht es dem Roboter, in perfekter Harmonie mit 7-Achs-Linearschienen oder 2-Achs-Schweißen zu arbeiten

Positionierer, so dass es Teil eines größeren, hoch koordinierten mehrachsigen Bewegungssteuerungssystems ist.

Darüber hinaus ist der Roboter mit der E-Noesis Cloud-Plattform kompatibel. Dies ermöglicht die Remote-Datenerfassung und die Leistungsüberwachung, die prädiktive Wartung ermöglicht

Strategien, die Ausfallzeiten reduzieren, indem potenzielle mechanische Probleme identifiziert werden, bevor sie zu einem Systemausfall führen.

Wie einfach ist es, den S20-180 Pro für neue Aufgaben zu programmieren?

Das S20-180 Pro verfügt über eine benutzerfreundliche grafische Schnittstelle, die in sehr kurzer Zeit beherrscht werden kann. Auch Bediener ohne umfangreiche Codiererfahrung können komplexe

Bewegungssequenzen mit intuitiven Drag-and-Drop-Funktionsblöcken auf dem 10,1-Zoll-Anhängerbildschirm.

Für eine schnellere Einrichtung unterstützt der Roboter "Agile Manual Guidance". Trotz seines Gewichts von 59 kg ist der Arm ausgewogen, damit der Bediener den Roboter physisch durch einen Pfad bewegen kann. Die

Der Roboter erfasst diese Punkte, die dann in der Software für die Präzision fein abgestimmt werden können.

Die Software umfasst auch spezialisierte Pakete für gemeinsame Aufgaben wie Palettierung und Maschinenpflege. Diese Assistenten führen den Benutzer durch den Einrichtungsprozess und fragen nach

Box-Abmessungen oder Palettenmuster und generieren automatisch die notwendigen Bewegungswege und Sicherheitsgrenzen.

Was sind die Umweltanforderungen an diesen Roboter?

Der S20-180 Pro ist IP54 bewertet, was die internen Motoren und Elektronik vor Staub und Wasserspritzen schützt. Dies macht es für Standard-Fabrikumgebungen geeignet,

einschließlich Metallverarbeitungswerkstätten, in denen Luftpartikel und Feuchtigkeit vorhanden sein können.

Der Betriebstemperaturbereich liegt zwischen 0 und 50 Grad Celsius. Während es die Wärme eines geschäftigen Produktionsbodens verarbeiten kann, ist es wichtig, sicherzustellen, dass der Steuerschrank

hat ausreichende Belüftung und wird nicht direkt neben hohen Wärmequellen wie Industrieöfen platziert.

In Umgebungen mit hoher Luftfeuchtigkeit oder chemischen Dämpfen können sich Benutzer für einen schützenden "Roboteranzug" entscheiden. Diese maßgeschneiderten Abdeckungen schützen die Oberfläche und die Gelenkdichtungen des Roboters, so dass die

S20-180 Pro für den Einsatz in aggressiveren Umgebungen, ohne langfristige mechanische Zuverlässigkeit zu beeinträchtigen.

Kann der S20-180 Pro Hochgeschwindigkeits-Palettierung bewältigen?

Mit einer maximalen Werkzeuggeschwindigkeit von 3,2 m/s ist der S20-180 Pro einer der schnellsten kollaborativen Roboter seiner Klasse. Diese hohe Geschwindigkeit, kombiniert mit seiner 20 kg Nutzlast, ermöglicht es

Erfüllen Sie die Zykluszeitanforderungen der meisten Volumenverpackungs- und Logistiklinien.

Die lange Reichweite des Roboters von 1777,5 mm ist ein großer Vorteil für die Palettierung, da er alle vier Ecken einer Standardpalette erreichen und eine erhebliche Höhe aufstellen kann. Diese Reichweite reduziert

die Notwendigkeit für teure Hubsäulen oder komplexe Übergabesysteme mit mehreren Robotern.

ESTUN bietet speziell für dieses Modell ein professionelles Palettierungssoftwarepaket. Dies ermöglicht es den Benutzern, komplexe Stapelmuster zu definieren und gemischte Größen zu verarbeiten,

Optimierung des Palettenraums und Gewährleistung einer stabilen Ladung für den Transport ohne manuelle Eingriffe.

Welche Stromversorgung benötigt der S20-180 Pro?

Der S20-180 Pro und sein COB-A20 Steuerschrank benötigen in der Regel eine Standard-Stromversorgung von 100-240V. Dieser breite Eingangsbereich macht ihn kompatibel mit elektrischen Systemen

auf der ganzen Welt, was es zu einer idealen Wahl für internationale OEMs und Systemintegratoren macht.

Der typische Stromverbrauch im Betrieb beträgt etwa 0,75 kW, was für einen Roboter mit so hoher Nutzlast und Reichweite bemerkenswert effizient ist. Dieser niedrige Energiefußabdruck

trägt zur Senkung der Gesamtbetriebskosten bei und unterstützt unternehmerische „grüne“ Fertigungsinitiativen.

Es wird dringend empfohlen, einen dedizierten und geerdeten Stromkreis zu verwenden, um zu verhindern, dass elektromagnetische Störungen die Präzisionssensoren des Roboters beeinflussen. Richtig

Die Erdung ist für die 20-Bit-Encoder unerlässlich, um die stetige, genaue Rückmeldung zur Wiederholbarkeit in industrieller Qualität bereitzustellen.

Wie steht der S20-180 Pro im Vergleich zum S10-140 Pro?

Das S20-180 Pro ist das größere und leistungsstarkere Geschwister des S10-140 Pro. Während das Modell S10 eine Nutzlast von 10 kg und eine Reichweite von 1400 mm bietet, verdoppelt das Modell S20 diese Nutzlast zu

20 kg und verlängert die Reichweite auf 1777,5 mm, geeignet für deutlich größere Werkstücke.

Mechanisch ist das S20 eine schwerere Einheit mit 59 kg im Vergleich zu 38 kg des S10. Dieses zusätzliche Gewicht wird verwendet, um die strukturelle Steifigkeit zu gewährleisten, die erforderlich ist, um größere Lasten und länger zu verarbeiten

Verlängerungen ohne Beeinträchtigung der für industrielle Aufgaben erforderlichen Wiederholbarkeit von ±0,05 mm.

Die Wahl zwischen den beiden hängt von Ihrer spezifischen Anwendung ab. Wenn Sie hochpräzises Schweißen oder kleine Teile montieren, kann der S10 agiler sein; jedoch für

Schwerteiltransfer und großflächiges Palettieren, ist der S20-180 Pro die überlegene industrielle Wahl.

Welche Wartung ist für den sechsachsigen Flansch des Roboters erforderlich?

Der sechste Achsflansch ist der aktiveste Teil des Roboters und ist der Ort, an dem das End-of-Arm-Werkzeug befestigt ist. Es sollte regelmäßig auf lose Schrauben oder Verschleißzeichen geprüft werden,

insbesondere bei Hochgeschwindigkeitsanwendungen, bei denen das Handgelenk unter konstanter Drehbelastung steht.

Stellen Sie sicher, dass die Kabel, die zum Werkzeug führen, gesichert sind und ausreichend slack für die volle ± 360-Grad-Drehung sind. Die Verwendung eines "Kabelmanagementsystems" wird empfohlen, um zu verhindern

die Drähte vom Reiben gegen den Roboterarm, was schließlich zu elektrischen Ausfällen oder Kurzschlüssen führen kann.

In dispensierenden oder schmutzigen Umgebungen sollte der Flanschbereich regelmäßig gereinigt werden, um die Ansammlung von Materialien zu verhindern, die den Werkzeugwechselprozess stören könnten. Halten

Die ISO 9409-1-50-6-M6 Montagefläche sauber sorgt für eine perfekte mechanische Verbindung und hält die Gesamtpräzision des Systems bei.