ESTUN S3-60 Standard 6-Achs Industrierobot für Bildungs- und Schulungslabore

ESTUN S3-60 Standard: Der ideale 6-Achsroboter für Bildungs- und Ausbildungslabore

Der ESTUN S3-60 Standard ist ein kompakter, hochpräziser 6-Achs-Industrierobot, der den spezifischen Anforderungen akademischer Einrichtungen und technischer Ausbildung gerecht wird.

Zentren. Mit einer Nutzlast von 3 kg und einer Reichweite von 575,8 mm bietet es ein realistisches industrielles Erlebnis in einem sicheren, klassenfreundlichen Fußabdruck.

Als Eingangspunkt in die Welt der intelligenten Fertigung konzipiert, balanciert der S3-60 Standard anspruchsvolle industrielle Leistung mit einfacher Bedienung. Es ermöglicht Studenten und

Forscher beherrschen Roboterkinematik, Trajektorienplanung und Systemintegration mit der gleichen Technologie, die in High-End-Automobil- und Elektronikanlagen gefunden wird.

Umfassende Produktspezifikationen

Freiheitsgrade (DOF): 6-Achse

Nennlast: 3 kg

Maximale Reichweite: 575,8 mm

Position Wiederholbarkeit: ± 0,03 mm

Maximale Werkzeuggeschwindigkeit: 2,0 m/s

Robotergewicht: 14 kg

Gelenk 1/2/3 Maximalgeschwindigkeit: 150°/s

Gelenk 4/5/6 Maximalgeschwindigkeit: 180°/s

Eingangsschutz: IP54

Montageoptionen: Boden, Decke, Wand

Hauptmerkmale und Bildungsvorteile

Präzision ist ein Merkmal des S3-60 Standards. Mit 20-Bit-absoluten Encodern liefert der Roboter granuliertes Feedback zu seiner Position, so dass die Schüler mit

hochpräzise Aufgaben wie die simulierte Mikromontage oder die Präzisionssortierung ohne das Risiko eines mechanischen Drifts.

Der Roboter verfügt über eine robuste Sicherheitsarchitektur mit Dual-Circuit-Notstands und softwaredefinierten Sicherheitsgrenzen. Dieses "Vertrauenswürdige Sicherheit" Design stellt sicher, dass die Schüler

kann in einer kontrollierten Umgebung lernen, in der die Empfindlichkeit der Kollisionserkennung angepasst werden kann, um dem Fähigkeitsniveau des Benutzers zu entsprechen.

Ein wesentlicher Vorteil für die Bildung ist die grafische Benutzeroberfläche (GUI). Die intuitive Programmierungsumgebung ermöglicht es Anfängern, grundlegende Bewegungsbefehle innerhalb

eine Stunde, während die Unterstützung für C ++, Python und ROS (Roboter-Betriebssystem) eine leistungsstarke Plattform für fortgeschrittene Forschung bietet.

Spezialisierte Anwendungsszenarien im Training

In Berufsbildungslaboren dient der S3-60-Standard als primäres Werkzeug für die Lehre industrieller "Pick-and-Place"-Operationen. Die Schüler lernen, Sehsysteme zu kalibrieren und

Integration von End-of-Arm-Werkzeugen, Simulation von realen Verpackungs- und Qualitätsprüfungslinien.

Universitätsforscher nutzen den S3-60 Standard zum Studium fortgeschrittener Kinematik und Embodied AI. Seine offene Kommunikationsarchitektur (Modbus TCP / EtherCAT) ermöglicht die

Implementierung von benutzerdefinierten Steuerungsalgorithmen, was es zu einem vielseitigen Testbett für zukünftige Automatisierungstechnologien macht.

Der Roboter ist auch ein wesentlicher Bestandteil der "Industrie 4.0"-Trainingszellen. Durch die Verbindung des S3-60 mit SPCs, HMIs und Cloud-Plattformen wie E-Noesis können Labore die vollständige

Lebenszyklus eines vernetzten Produktionssystems, von der Bestellung bis zur robotischen Ausführung.

Installations- und Laborinrichtlinien

Der S3-60 Standard ist für die flexible Montage auf Standardlaborbänken im 35mm DIN-Stil oder dedizierten mobilen Arbeitsplätzen konzipiert. Stellen Sie sicher, dass die Basis sicher verschraubt ist

eine stabile Oberfläche zur Erhaltung der Wiederholbarkeit von ±0,03 mm bei Hochgeschwindigkeitsbewegungsexperimenten.

Die elektrische Einrichtung ist über den kompakten Steuerschrank C3E oder COB einfach. Das System arbeitet auf einer Standard-AC 100-240V-Stromversorgung, so dass es kompatibel mit

gewöhnliche Steckdosen im Klassenzimmer ohne die Notwendigkeit von Hochspannungs-Industrieverdrahtungen oder Phasenwandlern.

Verbinden Sie den Anhänger an den dedizierten Port und überprüfen Sie, ob der Schalter "Enable" (Dead-Man-Schalter) funktioniert. Für die ersten Studentenübungen wird empfohlen, die

Geschwindigkeit des Roboters auf 250mm/s im manuellen Modus, um eine sichere Lernkurve während des Weglehrens zu gewährleisten.

Wartung und Laborsicherheitsmaßnahmen

Die Schüler müssen trainiert werden, niemals in die physische Reichweite des Roboters zu gelangen, während der Indikator "SERVO ON" aktiv ist. Verwenden Sie immer den manuellen Modus des Anhängers zur Programmierung und

Stellen Sie sicher, dass ein Notstandsknopf jedem Studenten, der am Labor teilnimmt, leicht erreichbar ist.

Periodische Wartung ist minimal, aber für eine lange Lebensdauer unerlässlich. Die Lehrer sollten wöchentlich die Kabelintegrität und die Dichtheit der Flanschmontage überprüfen

Schrauben. Die IP54-Bewertung schützt vor Staub im Klassenzimmer, aber der Roboter sollte von Flüssigkeiten ferngehalten werden.

Ermutigen Sie die Schüler immer, ihre Bewegungsprogramme vor dem Ende einer Sitzung auf einem USB-Laufwerk oder einem lokalen Server zu sichern. Dies verhindert Datenverlust und ermöglicht mehreren Studenten

Gruppen, um die gleiche Hardware effizient zu teilen, indem sie einfach ihre spezifischen Projektdateien neu laden.

Häufig gestellte Fragen (FAQ)

Ist der S3-60 Standard sicher für Studenten ohne vorherige Erfahrung in der Robotik?

Der ESTUN S3-60 Standard ist speziell mit einem mehrlagigen Sicherheitssystem konzipiert, das es für Anfänger sehr geeignet macht. Es umfasst einstellbare Kollisionserkennung, die

stoppt den Roboter sofort, wenn er ein Objekt oder eine Person berührt, wodurch das Risiko von Unfällen während des Lernens erheblich reduziert wird.

Darüber hinaus ermöglicht die Software des Roboters es den Lehrern, virtuelle Wände oder Sicherheitszonen einzustellen. Diese unsichtbaren Barrieren verhindern, dass sich der Roboterarm in Bereiche bewegt, in denen Studenten

kann stehen oder wo empfindliche Laborausrüstung befindet, um eine sichere und kontrollierte Bildungsumgebung zu gewährleisten.

Jede Einheit kommt auch mit einem speziellen Lehr Anhänger mit einem ergonomischen "Dead-Man" enable Schalter. Dies erfordert, dass der Schüler den Knopf in einer mittleren Position hält.

Bewegen Sie den Roboter; Wenn sie loslassen oder in Panik zu hart drücken, stoppt der Roboter sofort.

Welche Programmiersprachen können mit dem S3-60 Standard unterrichtet werden?

Für Anfänger bietet der S3-60 Standard eine intuitive grafische Schnittstelle, in der Schüler Befehlsblöcke ziehen und fallen können, um Bewegungswege zu erstellen. Dieser visuelle Ansatz ist

ausgezeichnet für die Einführung der Kernkonzepte der Roboterlogik ohne die steile Lernkurve der syntaxschweren Codierung.

Fortgeschrittene Studenten und Forscher können die offene API des Roboters nutzen, um in professionellen Sprachen wie C ++, C # und Python zu programmieren. Dies ermöglicht die Entwicklung von

Komplexe Algorithmen für die Vision-Verarbeitung, maschinelles Lernen und die Sensorintegration, die die Lücke zu hochwertigem Engineering überbrücken.

Der Roboter unterstützt auch industrielle Standardkommunikationsprotokolle wie Modbus TCP und EtherCAT. Dies stellt sicher, dass die Schüler lernen, Roboter mit SPCs zu verbinden und

andere industrielle Controller, die ihnen praktische Fähigkeiten bieten, die von modernen Automatisierungs-Arbeitgebern benötigt werden.

Wie bereitet der S3-60 Standard Studenten auf eine Karriere in der Industrie vor?

Der S3-60 Standard verwendet genau die gleiche Steuerarchitektur und mechanische Komponenten wie die größeren Industriemodelle von ESTUN. Dies bedeutet, dass die Fähigkeiten, die die Schüler in der

Labore wie die Kalibrierung von Koordinatensystemen und die Trajektorienoptimierung können direkt auf reale Produktionsanlagen übertragen werden.

Durch die Arbeit mit einem industriellen 6-Achs-Manipulator erhalten die Studierenden ein tiefes Verständnis der 3D-Raumgeometrie und der Kinematik. Sie lernen, wie man Nutzlasten handhabt, berechnet

Zykluszeiten und die Verwaltung der industriellen Kommunikation, die alle kritische Kompetenzen für Automatisierungsingenieure und Techniker sind.

Die Exposition der E-Noesis Cloud-Plattform und der IoT-Funktionen des S3-60-Standards bereitet die Studierenden auch auf die "Industrie 4.0"-Belegschaft vor. Sie lernen, wie man sammelt und analysiert

Daten für prädiktive Wartung und Produktionsüberwachung, so dass sie auf dem Arbeitsmarkt sehr wettbewerbsfähig sind.

Was ist der Platzbedarf für eine typische S3-60 Trainingsstation?

Einer der Hauptvorteile des S3-60 Standard ist sein kompakter Fußabdruck. Der Roboterboden ist klein genug, um auf einem Standardlabortisch von 800 mm x 800 mm montiert zu werden

, so dass es einfach ist, mehrere Einheiten in einem einzigen Klassenzimmer oder Berufsausbildungsraum zu passen.

Der Steuerschrank ist auch für Platzeffizienz konzipiert und kann unter der Arbeitsbank versteckt oder auf einer Seitenschiene montiert werden. Dies lässt die Tischplatte für den Roboter frei

Arbeitsplatz, der Lehr Anhänger und alle Peripheriegeräte wie Vision-Kameras oder Sortierbehälter.

Da der Roboter nur 14 kg wiegt, ist er einfach tragbar. Viele Schulen montieren den S3-60 auf einem mobilen Wagen mit absperrbaren Rädern, so dass der Roboter zwischen

verschiedene Klassenzimmer oder sicher in einem Schrank gelagert, wenn es nicht für Laborsitzungen verwendet wird.

Kann der S3-60 Standard in Visionssysteme oder Sensoren integriert werden?

Ja, der S3-60 Standard verfügt über einen dedizierten Kommunikationsanschluss an seinem Endflansch, der 24VDC-Strom und digitale I / O für die direkte Sensorintegration bietet. Dies erlaubt den Schülern

Einfach Griffer, Vakuumsensoren oder kleine Industriekameras an den Roboterarm montieren und verdrahten.

Der Controller des Roboters ist für visuell geführte Aufgaben wie "Look-and-Pick" -Operationen konzipiert. Die Schüler können lernen, den Roboter zu programmieren, um Teile nach Farbe, Form oder

Orientierung, Simulation der High-Tech-Qualitätskontrollprozesse, die in der Elektronik- und Pharmaindustrie verwendet werden.

Darüber hinaus unterstützt das System analoge Eingänge und Ausgänge, was die Integration von Entfernungssensoren oder Kraftmessgeräten ermöglicht. Dies ermöglicht eine fortgeschrittenere Bildung

Experimente in Bereichen wie "haptisches Feedback" oder adaptive Bewegungssteuerung basierend auf Echtzeit-Umweltdaten.

Was ist der Unterschied zwischen den "Standard" und "Pro" Versionen für ein Labor?

Der Standard S3-60 ist das Kernmodell für allgemeine industrielle Ausbildung und Bildung. Es bietet hohe Präzision und alle notwendigen 6-Achsbewegungen, um zu lernen

die Grundlagen der Robotik, so dass es die kostengünstigste Wahl für viele akademische Budgets.

Die "Pro"-Version enthält in der Regel erweiterte Funktionen wie eingebaute Drehmomentsensoren an allen Achsen für empfindlichere Kollisionserkennung und manuelles "Durchführungs"-Lehren. Dies ist

vorteilhaft für Labore, die sich speziell auf Mensch-Roboter-Zusammenarbeit (HRC) und fortgeschrittene Sicherheitsforschung konzentrieren.

Für die meisten Standard-Berufsausbildungen und Einführungskurse bietet der S3-60 Standard eine mehr als ausreichende Leistung. Es bietet die gleiche 20-Bit

Auflösung und Wiederholbarkeit wie das Pro-Modell, aber zu einem Preis, der es Schulen ermöglicht, mehr Einheiten zu kaufen.

Wie aktualisiere ich die Software des Roboters für neue Bildungsfunktionen?

ESTUN bietet regelmäßige Software-Updates, die über den USB-Anschluss am Steuerschrank einfach installiert werden können. Diese Updates enthalten oft neue Grafikblöcke für die

Programmierschnittstelle, verbesserte Sicherheitsmerkmale und erweiterte Unterstützung für externe Hardware und Kommunikationsprotokolle.

Durch die Aktualisierung des Systems können Labore sicherstellen, dass sie mit den neuesten industriellen Standards unterrichten. Der modulare Charakter der Software bedeutet auch, dass neue

"Wizards" oder Vorlagen können hinzugefügt werden, um den Schülern zu helfen, bestimmte Aufgaben wie Palettieren oder Kreisschweißen zu meistern.

Ausbilder können auch über das ESTUN-Benutzerportal auf eine Bibliothek mit vorgefertigten Projektdateien und Schulungsmodulen zugreifen. Dies hilft Pädagogen, ihren Lehrplan schnell zu entwickeln und

bietet den Studierenden qualitativ hochwertige Beispiele für professionelle Roboterprogrammierung und Systemdesign.

Welche Art von End-of-Arm Tooling (EOAT) wird für das Training empfohlen?

Für Bildungszwecke empfehlen wir, mit einfachen elektrischen Greifern oder Vakuumsaugbecher zu beginnen. Diese Werkzeuge sind einfach für Studenten zu verdrahten und zu programmieren, was

sofortiges visuelles Feedback zum Erfolg ihrer Pick-and-Place-Übungen und Sortierlogik.

Wenn die Schüler Fortschritte machen, können komplexere Werkzeuge wie 3D-gedruckte benutzerdefinierte Finger, Stifthalter für Zeichenaufgaben oder sogar kleine Lasermarker an der ISO befestigt werden.

9409-1-50-4-M6 Flansch. Diese Flexibilität ermöglicht eine Vielzahl von kreativen und technischen Laboraufgaben.

Es ist wichtig, den Schülern beizubringen, wie man den "Tool Center Point" (TCP) und das Nutzlastgewicht in der Software berechnet. Die richtige Definition dieser Parameter ist eine grundlegende

Industriefähigkeit, die sicherstellt, dass sich der Roboter genau bewegt und die Sicherheitssensoren mit verschiedenen Werkzeugen korrekt arbeiten.

Benötigt der S3-60 Standard eine spezielle elektrische Installation?

Nein, der S3-60 Standard ist so konzipiert, dass er in einer Standard-Klassenzimmer-Umgebung "Plug-and-Play" ist. Sein Steuerschrank arbeitet mit einer weitreichenden einphasigen Wechselstromleistung von 100-240V

Versorgung, die die gleiche Spannung ist, die für Computer und andere gemeinsame Laborausrüstung verwendet wird.

Der geringe Stromverbrauch (typisch 0,2 kW) bedeutet, dass mehrere Roboter auf einem einzigen Standardschalter betrieben werden können, ohne das elektrische System des Gebäudes zu überlasten. Diese

deutlich reduziert die Infrastrukturkosten für Schulen, die ein neues Roboterlabor bauen wollen.

Wir empfehlen jedoch, dass das Labor mit einer sauberen elektrischen Erde ausgestattet ist, um die empfindlichen 20-Bit-Absolutencoder des Roboters zu schützen. Eine richtige Erdung verhindert statische

Aufbau und elektromagnetische Störungen, die sicherstellen, dass der Roboter seine hohe Präzision während aller Laborstunden aufrechterhalt.

Welche Dokumentation und Unterstützung werden den Lehrern zur Verfügung gestellt?

Jeder ESTUN S3-60 Standard wird von einer umfassenden Reihe von Handbüchern, einschließlich einer detaillierten Hardware-Anleitung, einem Programmierhandbuch und einem Sicherheitshandbuch, begleitet. Diese

Dokumente sind in klarem technischen Englisch geschrieben, was sie zu ausgezeichneten primären Ressourcen für Studenten Leseaufgaben macht.

ESTUN stellt auch 3D-Modelle (STEP-Dateien) des Roboters zur Verfügung, die für den Unterricht von Offline-Programmierung und Simulation von unschätzbarem Wert sind. Die Studierenden können diese Modelle in CAD-Software verwenden

um eigene Arbeitszellen und Armaturen zu entwerfen, bevor sie den physischen Roboter im Labor berühren.

Außerdem stehen technische Unterstützung und Lehrerschulungen häufig über autorisierte ESTUN-Bildungspartner zur Verfügung. Dadurch wird sichergestellt, dass Laborlehrer zuversichtlich sind

Betrieb der Ausrüstung und kann effektiv alle häufigen Probleme beheben, die während der Nutzung der Schüler auftreten können.