ESTUN S5-90 Pro 6-Achs-Industrierobot für die Abgabe und Dichtung von Klebstoffen

ESTUN S5-90 Pro: Präzisionsroboterlösung mit sechs Achsen zur Dosierung und Dichtung

Der ESTUN S5-90 Pro ist ein hochmoderner 6-Achs-Kollaborationsroboter (Cobot), der für höchste Präzision in anspruchsvollen industriellen Prozessen entwickelt wurde. Mit einer Nutzlast von 5 kg und

ein umfangreicher 919mm Reichweite, dieses Modell ist für hochpräzise Anwendungen wie Klebstoffverteilung, Flüssigkeitsdichtung und komplexe Materialbehandlung optimiert.

Ausgestattet mit 20-Bit-Absolutencodern und integrierten Drehmomentsensoren an jedem Gelenk, gewährleistet der S5-90 Pro eine glatte, jitterfreie Bewegung, die für die Aufrechterhaltung einer konsistenten Perle unerlässlich ist

Breite in Dichtungsaufgaben. Sein kollaborativer Charakter ermöglicht einen sicheren, käfigfreien Betrieb neben menschlichen Arbeitern und maximiert Bodenfläche und betriebliche Flexibilität.

Technische Spezifikationen und Leistungsparameter

Der S5-90 Pro zeichnet sich durch eine Mischung aus Geschwindigkeit und industrieller Wiederholbarkeit aus. Die wichtigsten Spezifikationen sind:

Freiheitsgrade (DOF): 6-Achse

Nennlast: 5 kg

Maximale Reichweite: 919 mm

Position Wiederholbarkeit: ± 0,03 mm

Maximale Werkzeuggeschwindigkeit: 2,5 m/s

Genauigkeit des Drehmomentsensors: & Amp; lt;0,2%Wiederholbarkeitsfehler (F.S.)

Eingangsschutz: IP54

Kommunikationsschnittstellen: Modbus RTU, RS485, TCP / IP

Sicherheitszertifizierung:EN ISO 13849-1 PLd Cat.3

Gewicht des Manipulators: 21 kg

Kernfunktionen und technische Vorteile

Der S5-90 Pro verfügt über eine fortschrittliche "Pro"-Steuerarchitektur, die kinematische Kompensationstechnologie nutzt. Dadurch kann der Roboter eine absolute Trajektorgenauigkeit aufrechterhalten

die traditionellen Industrierobotern konkurriert und gleichzeitig die benutzerfreundliche Schnittstelle eines kollaborativen Systems beibehält.

Für dispensierende Anwendungen ist der eingebaute Schwingungsunterdrückungsalgorithmus ein kritischer Vorteil. Es beseitigt die mikroskopischen Oszillationen, die typischerweise bei Pfadübergängen und

Ecken, um sicherzustellen, dass der Klebstoff oder das Dichtmittel gleichmäßig ohne Überlauf oder "Tailing" bei hohen Geschwindigkeiten aufgetragen wird.

Ein wichtiges technisches Highlight ist das empfindliche Kollisionserkennungssystem. Durch die Überwachung von Drehmomentschwankungen über alle sechs Achsen kann der Roboter auch geringfügige äußere Widerstände erkennen

sofort Pause Bewegung, um Schäden an teuren Dosierventilen oder empfindlichen Werkstücken zu verhindern.

Zielgerichtete Anwendungsszenarien

In der Automobil- und Elektronikindustrie wird der S5-90 Pro häufig zur hochpräzisen Flüssigkeitsdichtung eingesetzt. Seine 919mm Reichweite ermöglicht es, große Flächen zu bedecken, wie

Batteriepackgehäuse oder Motorabdeckungen, mit einem einzigen kontinuierlichen Bewegungsweg.

Das Modul ist auch ideal für die automatisierte Leimafgabe von 3C-Elektronikkomponenten. Ob thermische Paste oder strukturelle Klebstoffe auftragen, die ± 0,03 mm Wiederholbarkeit

gewährleistet, dass jeder Tropfen mit mathematischer Präzision platziert wird, reduziert Materialabfall und erhöht die Ertragsraten.

Neben Flüssigkeitsanwendungen zeichnet sich der S5-90 Pro in der Laborautomatisierung aus. Seine IP54-Bewertung schützt die internen Komponenten vor chemischen Spritzen, während die glatte,

Drehmomentgesteuerte Bewegung ermöglicht die sichere Handhabung empfindlicher Glasflaschen und Diagnosegeräte.

Installation und Bedienungsanleitung

Das S5-90 Pro unterstützt universelle Montageorientierungen, einschließlich Boden-, Decken- und Wandpositionen. Bei der Montage stellen Sie sicher, dass die Basis an einer Oberfläche mit einer Ebenheit befestigt ist

Toleranz von weniger als 0,1 mm, um die hochpräzisen Bewegungsmerkmale des Roboters aufrechtzuerhalten.

Die Verkabelung des Systems wird durch die Steuerschränke der Serie S3E oder COB vereinfacht. Verwenden Sie den dedizierten Flanschkommunicationsanschluss (2 DI, 2 DO, 24VDC), um direkt mit

Ausgabe von Controllern oder Vision-Sensoren, die den Bedarf an externer Verkabelung minimieren, die den Bewegungsbereich des Roboters behindern könnte.

Für die Pfadprogrammierung nutzen Sie die Funktion "agile manuelle Führung", um komplexe Dosiertrajektorien zu lehren. Bediener können den Arm physisch durch die gewünschte Dichtung führen

Weg, und die Software wird automatisch eine glatte, optimierte Bewegungskurve für die Produktion generieren.

Wesentliche Sicherheits- und Wartungsvorkehrungen

Obwohl der S5-90 Pro ein kollaborativer Roboter ist, muss für jede Installation eine umfassende Risikobewertung durchgeführt werden. Beim manuellen Betrieb zum Unterrichten oder

Testen, muss die Werkzeuggeschwindigkeit streng auf 250mm/s begrenzt sein, um die Sicherheit des Bedieners zu gewährleisten.

Die regelmäßige Wartung sollte sich auf die Integrität der Hochflex-Kabel und den Zustand der Gelenkdichtungen konzentrieren. In dispensierenden Umgebungen ist es entscheidend, sicherzustellen, dass keine

Klebstoff- oder Lösungsmittelaufbau tritt an der Außenseite des Roboters auf, da dies die Wärmeabfuhr der Motoren beeinträchtigen könnte.

Sichern Sie Systemvariablen und Bewegungsprogramme immer auf ein sicheres USB-Laufwerk oder die E-Noesis Cloud-Plattform. Im Falle eines Notstands oder Stromausfalls

elektromagnetische Bremsen auf allen Achsen greifen an und halten das Werkzeug an Ort und Stelle, um Kollisionen mit dem Werkstück zu verhindern.

Häufig gestellte Fragen (FAQ)

Wie gewährleistet der S5-90 Pro eine konsistente Perlenqualität bei der Dosierung?

Der S5-90 Pro verwendet einen proprietären Bewegungsplanungsalgorithmus, der die Geschwindigkeit des Roboters mit dem Ausgangssignal des Dosierventils synchronisiert. Dies stellt sicher, dass auch wenn die

Roboter verlangsamt sich für scharfe Ecken, die Menge an freigegebenem Material wird entsprechend angepasst, um eine gleichmäßige Perlbreite aufrechtzuerhalten.

Hochauflösende 20-Bit-Encoder liefern die granulären Positionsdaten, die erforderlich sind, um komplexe 3D-Pfade ohne Abweichung auszuführen. Dadurch wird das gemeinsame Industrieproblem der

"bulging" am Anfang und Ende eines Weges, was zu einer professionellen Oberfläche führt, die strengen Automobil- und Luftfahrt-Dichtungsstandards entspricht.

Darüber hinaus verhindern die hohe Steifigkeit des Roboters und die fortgeschrittene Schwingungsunterdrückung, dass das Werkzeugende beim schnellen Richtungswechsel schüttelt. Diese Stabilität ist wichtig für die Anwendung

Feinlinienklebstoffe in der Elektronikherstellung, bei denen der Abstand zwischen den Komponenten weniger als einen Millimeter breit sein kann.

Kann dieser Roboter schwere Spenderventile und Ausrüstung verarbeiten?

Mit einer Nennlast von 5 kg ist der S5-90 Pro perfekt ausgewogen, um die meisten industriellen Dosierventile zu tragen, einschließlich Zweikomponentenmischköpfe und Hochdruckextrusion

Düsen. Diese Nutzlastkapazität umfasst das Gewicht der Befestigungshülle und der erforderlichen Schläuche oder Sensoren.

Ingenieure sollten den Schwerpunkt (COG) des End-of-Arm-Werkzeugs berechnen, um sicherzustellen, dass es innerhalb der spezifizierten Lastkurve des Roboters fällt. Innerhalb dieser Grenzen bleibt sichergestellt, dass

die Drehmomentsensoren funktionieren bei Spitzensempfindlichkeit und bieten den bestmöglichen Kollisionsschutz für das gesamte System.

Wenn Ihre Anwendung ein schwereres Ventil oder ein umfangreicheres Zufuhrsystem erfordert, bietet die Pro-Serie höhere Nutzlastmodelle wie das S10-140.

Anwendungen bietet der S5-90 Pro die beste Kombination aus Reichweite, Geschwindigkeit und Geschicklichkeit.

Ist die S5-90 Pro einfach in bestehende SPS-Systeme zu integrieren?

Der S5-90 Pro ist für eine nahtlose industrielle Integration konzipiert und bietet Standardunterstützung für Modbus RTU- und TCP/IP-Protokolle. Dies ermöglicht es Ihnen, direkt mit

Mainstream-SPS von Marken wie Siemens, Allen-Bradley und Omron für die koordinierte Zellsteuerung.

Der Steuerschrank verfügt über eine modulare I/O-Struktur, die erweitert werden kann, um den Bedürfnissen komplexer Produktionslinien gerecht zu werden. Digitale und analoge Signale können zur Überwachung verwendet werden

Flüssigkeitsspiegel in Klebstanks oder zur Auslösung externer Sicherheitseinrichtungen wie Lichtvorhänge und Flächenscanner.

Darüber hinaus unterstützt der Roboter die E-Noesis Cloud-Konnektivität, die eine Fernüberwachung des Gerätestatus und der Prozessparameter ermöglicht. Diese digitale Transparenz hilft

Wartungsteams identifizieren potenzielle Probleme, bevor sie Ausfallzeiten verursachen, und unterstützen eine proaktive Wartungsstrategie der Industrie 4.0.

Welche Sicherheitszertifizierungen besitzt der S5-90 Pro?

Der S5-90 Pro ist nach den Normen EN ISO 13849-1 PLd Cat.3 und EN ISO 10218-1 zertifiziert. Diese Zertifizierungen zeigen, dass das sicherheitsbezogene Steuersystem des Roboters robust ist

und zuverlässig, die strengen Anforderungen für den kollaborativen Roboterbetrieb auf internationalen Märkten erfüllen.

Die integrierten Drehmomentsensoren an allen sechs Achsen bieten eine "vertrauenswürdige Sicherheitsumgebung", indem der Roboter Kollisionen in jeder Richtung erkennen kann. Diese Empfindlichkeit ist einstellbar,

es den Anwendern ermöglicht, die Kraftschwelle auf der Grundlage der spezifischen Risiken in ihrer Anwendung einzustellen.

Neben der kraftbegrenzenden Sicherheit verfügt der Roboter über spezielle STO (Safe Torque Off) und SBC (Safe Brake Control) Funktionen. Diese hardwarebasierten Sicherheitsmerkmale stellen sicher, dass

Der Roboter tritt sofort nach Aktivierung eines Notstands oder eines Sicherheitsgotes in einen sicheren Zustand ein.

Wie erreicht der 919mm Vorteile für Dichtungsanwendungen?

Die Reichweite von 919 mm des S5-90 Pro bietet eine signifikante "Arbeitshülle", die es dem Roboter ermöglicht, ohne Neupositionierung auf alle Seiten eines großen Werkstücks zuzugreifen. Dies ist

besonders nützlich für die Abdichtung großer Automobilglasplatten oder industrieller Gehäusetüren in einem Durchgang.

Diese erweiterte Reichweite ermöglicht auch ein flexibleres Schranklayout, da der Roboter weiter weg von der Mitte des Arbeitsplatzes montiert werden kann. Dies schafft mehr Platz für

Peripheriegeräte wie Klebstoffschmelzer, Reinigungsstationen und Teilfütterförderer im Bereich des Roboters.

Trotz seiner langen Reichweite behält der S5-90 Pro einen sehr kompakten Grundabdruck. Dadurch kann er in bestehende manuelle Arbeitsplätze integriert werden, an denen häufig Platz begrenzt ist,

Ein Weg zur Automatisierung ohne eine vollständige Neugestaltung des Fabrikbodens.

Kann der Roboter in Umgebungen mit Staub oder Feuchtigkeit eingesetzt werden?

Der S5-90 Pro verfügt über eine IP54-Bewertung, die Schutz vor Staub und Wasserspritzen aus jeder Richtung bietet. Dies macht es für allgemeine industrielle

Umgebungen, in denen Luftpartikel oder gelegentliche Reinigungsflüssigkeiten in der Nähe der Produktionslinie vorhanden sein können.

Für Anwendungen mit stark korrosiven Dichtmitteln oder schweren Abwaschanforderungen können zusätzliche Schutzhüllen oder "Roboteranzüge" verwendet werden. Dieses Zubehör schützt die

Robotergelenke und -finish, während der S5-90 Pro seine Aufgaben in aggressiveren chemischen Umgebungen erfüllen kann.

Es ist wichtig sicherzustellen, dass der Steuerschrank in einem sauberen, trockenen Bereich platziert oder durch ein entsprechend bewertetes Gehäuse geschützt wird. Der Schrank beherbergt die empfindliche Antriebselektronik

und Stromversorgungen, die eine kontrollierte Umgebung erfordern, um langfristige Betriebsstabilität und Leistung zu gewährleisten.

Welche Programmierungsmöglichkeiten stehen Nicht-Spezialisten zur Verfügung?

Der S5-90 Pro verfügt über eine grafische Benutzeroberfläche (GUI), die für Bediener, die möglicherweise keinen Hintergrund in der traditionellen Roboterprogrammierung haben, intuitiv ist. Viele

Benutzer können grundlegende Pick-and-Place- und Dispensierungsaufgaben in weniger als einer Stunde Training beherrschen.

Das System unterstützt Codelose Programmierung über eine Drag-and-Drop-Schnittstelle auf dem Teach-Anhänger. Dies ermöglicht es den Benutzern, komplexe logische Sequenzen und Bewegungswege durch

Einfach vordefinierte Funktionsblöcke auswählen und die notwendigen Koordinaten oder Prozessparameter eingeben.

Für fortgeschrittene Benutzer unterstützt der Roboter auch skriptbasierte Programmierung und benutzerdefinierte Algorithmus-Integration. Diese Flexibilität sorgt dafür, dass der S5-90 Pro alles von

einfache sich wiederholende Aufgaben bis hin zu hochkomplexen, sensorgestützten Automatisierungsprojekten, die eine anspruchsvolle Datenverarbeitung erfordern.

Wie verbessert der Drehmomentsensor den manuellen Lehrprozess?

Die hochpräzisen Drehmomentsensoren des S5-90 Pro ermöglichen eine "konforme Handführung", die sich dem Bediener natürlich anfühlt. Der Roboterarm kompensiert seinen eigenen

Gewicht und das Gewicht des Werkzeugs, so dass der Benutzer es mit minimalem Aufwand bewegen kann.

Während des Unterrichts kann der Roboter nicht nur die Punkte im Raum aufzeichnen, sondern auch die Orientierung des Werkzeugs. Dies ist für die Ausgabe wesentlich, wenn der Winkel der Düse gegenüber der

Das Werkstück muss konstant gehalten werden, um sicherzustellen, dass das Dichtmittel korrekt in das Gelenk gedrückt wird.

Die Sensoren unterstützen auch "feste Geste" Handführung, bei der bestimmte Achsen gesperrt werden können, während andere frei bleiben. Dies ermöglicht es einem Bediener, den Roboter streng entlang einer

horizontale Ebene oder drehen Sie es um einen einzelnen Punkt, wodurch es einfacher ist, genaue lineare und kreisförmige Wege zu definieren.

Was sind die elektrischen Anforderungen an das S5-90 Pro System?

Das S5-90 Pro-System arbeitet typischerweise mit Standard-Einphasenstrom von 200V bis 240V, so dass es mit den meisten industriellen und kommerziellen Stromnetzen kompatibel ist. Der niedrige

Der Stromverbrauch des Cobot-Designs hilft, die Gesamtenergiekosten im Vergleich zu herkömmlichen leistungsstarken Industrierobotern zu senken.

Es ist wichtig, eine stabile Stromquelle mit einer richtigen Erdung bereitzustellen, um zu verhindern, dass elektrischer Rausch die empfindlichen 20-Bit-Encoder beeinflusst. Wir empfehlen, eine dedizierte

Schaltung für die Robotersteuerung, um Störungen von großen Motoren oder Schweißgeräten auf der gleichen Leitung zu vermeiden.

Der Steuerschrank umfasst internen Überspannungsschutz und EMI-Filterung zum Schutz der elektronischen Komponenten. Allerdings, in Gebieten mit häufigen Leistungsschwankungen, die Verwendung von

Eine externe unterbrechungsfreie Stromversorgung (UPS) oder Spannungsregler wird dringend empfohlen, um unerwartete Ausfälle zu verhindern.

Wie wird der S5-90 Pro für absolute Genauigkeit kalibriert?

Jeder S5-90 Pro durchläuft einen strengen kinematischen Kalibrierungsprozess, bevor er die Fabrik verlässt. Dies beinhaltet die Verwendung von hochpräzisen Lasertrackern, um den gesamten Roboter zu kartieren

Arbeitsvolumen und erstellen eines einzigartigen mathematischen Modells, das kleine Fertigungstoleranzen kompensiert.

Diese "absolute Genauigkeit" Kalibrierung ermöglicht es dem S5-90 Pro, eine so hohe Wiederholbarkeit und Trajektorpräzision zu erreichen. Es stellt sicher, dass die in der

Software entspricht genau der physischen Position des Werkzeugendes in der realen Welt.

Für Anwender, die nach einem bedeutenden mechanischen Ereignis oder einem langfristigen Gebrauch eine Neukalibrierung benötigen, bietet ESTUN spezielle Kalibrierkits. Diese Werkzeuge ermöglichen Wartungsingenieuren

um die Genauigkeit des Roboters schnell zu überprüfen und sein internes kinematisches Modell zu aktualisieren, um die Spitzenleistung im Laufe der Jahre zu erhalten.