Produktübersicht & Systemarchitektur
Der mobile Radroboter UBTECH Cruzr S2 kombiniert fortschrittliche omnidirektionale mobile Navigation mit einer hochagilen industriellen Zweiarm-Roboterarchitektur. Ausgestattet mit 44 Freiheitsgraden (DoF) und einer Gesamthöhe von 176 cm führt diese Plattform präzise Materialhandhabung, automatisierte Inspektionen und flexible Montagearbeiten in agilen Fabrikumgebungen aus.
Ausgestattet mit zwei geschickten Händen mit jeweils 11 Freiheitsgraden und einem dynamischen vertikalen Hubmechanismus für die Taille von 0 bis 40 cm erreicht die Plattform Greifhöhen von bis zu 1,8 Metern. Als etablierter Automatisierungsdistributor liefert die Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. komplette Cruzr S2-Systeme, die durch umfassende Prüfstandstests vor dem Versand verifiziert wurden, um die Stabilität beim Feldeinsatz zu gewährleisten.
Technische Spezifikationen & Betriebsparameter
Der Einsatz autonomer mobiler Manipulatoren in dynamischen Produktionshallen erfordert eine strenge Überprüfung der Bewegungskinematik, der Traglasten und der Energiesysteme. Die wichtigsten technischen Kennzahlen für die mobile Roboterplattform UBTECH Cruzr S2 sind unten aufgeführt, um Systemdesign und Anlagenintegrationsbewertungen zu unterstützen.
Roboterbauform & Mobilität: Gesteuerte omnidirektionale mobile Basis (0,8 m minimale Wendegangbreite)
Maximale Bewegungsgeschwindigkeit: 2,0 m/s kontinuierliche Navigationsgeschwindigkeit auf glatten Industrieböden
Freiheitsgrade (DoF): 44 Gesamtfreiheitsgrade (zwei geschickte Hände mit je 11 DoF, 0 bis 40 cm Taillenhebung, ±170° Taillendrehung)
Maximale Nutzlastkapazität: 15,0 kg Gesamtnutzlast für beide Arme (7,5 kg Nutzlast für einen einzelnen Arm, 1,0 kg Präzisionslast für die Fingerspitzen)
Vertikaler Arbeitsbereich im Betrieb: 0,0 m bis 1,8 m Greif- und Platzierungs-Reichweitenbereich
Energiesystemarchitektur: 30-Ah-Hauptakku mit einem 3-Ah-Hot-Swap-Reservemodul (~8 Stunden Dauerbetrieb)
Vision- & Sensor-Suite: Mehrkanalige RGBD-Tiefenkameras, IMU, taktile 6-Punkt-Sensorenarrays und Mikrofonarray
Gesamtsystemgewicht: 185 kg Gesamtmasse der Betriebseinheit
Industrielle Anwendungsszenarien & Ingenieurtechnischer Wert
Der UBTECH Cruzr S2 zeichnet sich in semi-strukturierten Industrieumgebungen aus, die gleichzeitige räumliche Mobilität und komplexe bimanuelle Aufgaben ausführen müssen. Seine industrielle Zweiarm-Roboterfähigkeit ermöglicht die gleichzeitige Handhabung von Werkstücken, das Sortieren von Präzisionsteilen und die automatisierte Maschinenbeschickung, ohne dass permanente strukturelle Portale oder feste Roboterzellen installiert werden müssen.
Die Integration mobiler Manipulatoren beseitigt starre Produktionsengpässe, indem sie sich direkt zwischen Arbeitszellen bewegt, um Lücken in automatisierten Montagelinien zu überbrücken. Unser Logistiknetzwerk unterhält bereite Lagerbestände und Ersatzteilunterstützung, was Fabrikmanagern hilft, bestehende Anlagen mit mobilen Radroboterlösungen aufzuwerten und gleichzeitig den Einsatzaufwand und die Investitionsrisiken zu minimieren.
Standardisiertes technisches FAQ
F: Wie verhält sich die bimanuelle Nutzlastkapazität bei Aufgaben mit manuellem Heben durch beide Arme?
Der Cruzr S2 unterstützt eine maximale Gesamtnutzlast von 15,0 kg über beide Arme, wobei jeder einzelne Arm bei stabiler Trajektoriensteuerung bis zu 7,5 kg bewältigt.
Fingerspitzen-Präzisionsbewertung: Verarbeitet 10 kg (Anm.: 1,0 kg) Fingerspitzen-Greiflasten unter Verwendung von 11-DoF-Geschicklichkeitshänden der 4. Generation für die Feinmontage von Komponenten.
Taillenausgleichsdynamik: Passt die Taillenneigung von +90° bis -35° an, um die Schwerpunktstabilität beim Heben schwerer Industrieteile aufrechtzuerhalten.
QC-Prüfung vor dem Versand: Die Beijing Zhongping Technology führt bei jeder Einheit vor dem Versand an den Kunden Trajektorienkalibrierungstests mit voller Nutzlast durch.
F: Welche Navigationsfunktionen ermöglichen es der mobilen Radroboterbasis, enge Gänge in Werken zu durchqueren?
Die Plattform verwendet ein omnidirektionales Radlayout, das in der Lage ist, auf der Stelle innerhalb enger 0,8-Meter-Korridore zu rotieren und gleichzeitig eine Höchstgeschwindigkeit von 2,0 m/s beizubehalten.
Omnidirektionale Kinematik: Ermöglicht sofortige seitliche Translation und enge Drehungen mit einem Wendekreis von Null, ohne dass komplexe Vorwärts-Rückwärts-Lenkmanöver erforderlich sind.
Autonome Hindernisvermeidung: Integriert RGBD-Kameras und IMU-Sensoren, um lokale Belegungsgitter in geschäftigen Fabrikkorridoren dynamisch zu aktualisieren.
Bodenanpassungsfähigkeit: Navigiert auf Reinraum-Epoxidharz, poliertem Beton und standardmäßigen Industrieböden bei minimaler Schwingungsübertragung auf die Arme.
F: Wie erweitert der vertikale Taillenhebemechanismus den Arbeitsbereich des Roboters?
Ein integrierter vertikaler Taillenaktuator bietet 0 bis 40 cm kontinuierliche Hubhöhe, sodass die beiden Arme von der Bodenhöhe bis zu einer Höhe von 1,8 Metern arbeiten können.
Vertikaler Reichweitenbereich: Greift auf niedrige Lagerbehälter, Förderbänder in mittlerer Höhe und erhöhte Maschinenbeladeschalen zu, ohne dass sekundäre Hubplattformen erforderlich sind.
Rotationsflexibilität: Kombiniert vertikale Bewegung mit einer Taillendrehung von ±170°, um mehrere Arbeitsstationen zu bedienen, die um einen einzigen stehenden Punkt herum angeordnet sind.
Engineering-Support-Dienste: Das Ingenieurteam von Zhongping bietet kundenspezifische Reichweitenanalysen zur Verifizierung von Zielgreifpunkten vor der Installation vor Ort.
F: Wie verhindert die Energiearchitektur Ausfallzeiten während kontinuierlicher Fabrikschichten?
Das System verfügt über einen 30-Ah-Hauptakku in Kombination mit einem 3-Ah-Hot-Swap-Backup-Modul, das einen kontinuierlichen Batteriewechsel ohne Herunterfahren der Steuerung ermöglicht.
Kontinuierliche Betriebslaufzeit: Bietet bis zu 8 Stunden typischen Betrieb bei voller Ladung unter standardmäßigen mobilen Manipulationsarbeitslasten.
Hot-Swap-Batterieprotokoll: Hält interne Steuerungssysteme und Navigationskartierung aktiv, während die Hauptstrompakete in der Werkshalle ausgetauscht werden.
Automatisierte Aufladeoptionen: Konfigurierbar für Routinen von Selbst-Docking-Ladestationen während Produktionspausen im Leerlauf.
F: Welche Sensorsysteme ermöglichen taktiles Feedback und Feinmanipulation bei Montageaufgaben?
Die Feinmanipulation stützt sich auf taktile 6-Punkt-Sensorarrays, die in die Hände mit 11 Freiheitsgraden integriert sind, ergänzt durch am Kopf montierte RGBD-Kameras zur Objektlokalisierung.
Taktile Kraftmessung: Misst den Kontaktกดdruck in Echtzeit über die Fingerspitzen, um ein Zerdrücken empfindlicher Industriekomponenten beim Einsetzen zu verhindern.
3D-Bildverarbeitung: Erfasst hochauflösende Punktwolken-Daten, um Teilgeometrie, Ausrichtung und Oberflächengreifpunkte in Echtzeit zu identifizieren.
Regelkreissteuerung: Kombiniert visuelle Wahrnehmung und taktiles Feedback, um Greiffehlstellungen ohne Bedienereingriff dynamisch zu korrigieren.
F: Kann sich der UBTECH Cruzr S2 direkt in bestehende SPS- und MES-Industrienetzwerke integrieren?
Ja, die Robotersteuerung unterstützt industrielle Standardnetzwerkprotokolle und API-Frameworks für den nahtlosen Datenaustausch mit SPS-, SCADA- und MES-Software.
Software-Kommunikationsprotokolle: Nutzt ROS/ROS2-Frameworks und Ethernet-basierte Kommunikation für Hochgeschwindigkeits-Befehlsübertragung und Telemetrie.
Synchronisierung der Aufgabenverteilung: Empfängt Echtzeit-Arbeitsaufträge von Fabrik-MES-Systemen, um automatisierte Materialtransport- und Sortierschleifen auszulösen.
Integrationsberatungsdienste: Technische Ingenieure bei Zhongping unterstützen Kunden beim Einrichten einer sicheren Netzwerkbrücke zwischen mobilen Einheiten und Anlagensystemen.
F: Welche Sicherheitsmechanismen schützen menschliche Bediener, die neben dem mobilen Zweiarmsystem arbeiten?
Die Sicherheit stützt sich auf mehrschichtige Schutzsysteme, einschließlich Peripherie-Hindernissensoren, Gelenkdrehmomentüberwachung und automatisierter Geschwindigkeitsanpassung, wann immer menschliche Arbeiter den lokalen Arbeitsbereich betreten.
Mensch-Roboter-Koexistenz: Die dynamische Geschwindigkeitsanpassung senkt automatisch die Basisgeschwindigkeit ab, wenn Menschen den lokalen Sensorbereich betreten.
Kraftbegrenzende Aktuatoren: Eine empfindliche Gelenkimpedanzregelung reduziert die Aufprallkraft sofort, wenn während der Bewegung ein unerwarteter physischer Kontakt auftritt.
Not-Halt-Integration: Bietet Hardware-Not-Halt-Tasten und softwaregesteuerte Sicherheitsstopps, die über drahtlose Steuerungsnetzwerke zugänglich sind.
F: Wie werden Software-Updates und die Programmierung von Bewegungsroutinen auf der Cruzr S2-Plattform verwaltet?
Die Programmierung wird über intuitive grafische Schnittstellentools, blockbasierte Codierung oder skriptbasierte ROS-Entwicklungsumgebungen für benutzerdefinierte Bewegungspfade verwaltet.
Grafische Simulationstools: Validiert Zweiarm-Bewegungstrajektorien und mobile Basispfade in einer virtuellen 3D-Umgebung vor dem physischen Einsatz.
OTA-Softwareverwaltung: Unterstützt sichere Over-the-Air-Firmware-Updates und Routineskript-Verteilung über Flotten von mehreren Robotern hinweg.
Unterstützung für benutzerdefinierte Skripte: Ermöglicht Ingenieurteams das Schreiben von High-Level-Python- oder C++-Skripten für komplexe Aufgabenabläufe und die Sensorkonditionierung.
F: Welche routinemäßige Wartung ist erforderlich, um die langfristige Zuverlässigkeit der mobilen Basis und der Arme aufrechtzuerhalten?
Die routinemäßige Pflege umfasst die periodische Reinigung optischer Sichtlinsen, die Inspektion der Laufflächen der omnidirektionalen Räder und die Neukalibrierung der Gelenkgeber alle sechs Monate.
Wartung der optischen Sensoren: Hält RGBD-Kameralinsen und taktile Sensoren frei von Staub und Ölnebel, um eine genaue räumliche Wahrnehmung zu gewährleisten.
Überprüfung mechanischer Komponenten: Inspiziert die Antriebsriemenspannung, den Verschleiß der Radlager und die Ausrichtung der Taillenhebespindel während geplanter Wartungsintervalle.
Ersatzteilverfügbarkeit: Hält einen kontinuierlichen Bestand an originalen Ersatzrädern, Akkueinheiten und Gelenkmodulen aufrecht, um Ausfallzeiten zu verhindern.
F: Welche Qualitätsprüfung und welche Gewährleistungsschutz begleiten ausgehende Lieferungen des Lieferanten?
Die Beijing Zhongping Technology Co., Ltd. liefert fabriknneue Einheiten, die über mechanische, Strom- und drahtlose Kommunikationskanäle hinweg gründlich getestet wurden, mit vollständiger Garantieabsicherung.
Prüfstand-Inspektionsprotokoll: Führt strenge 24-Stunden-Einlauftests, Armnutzlastprüfungen und Batterieentladungsverifizierungen vor dem Versand durch.
Garantiebedingungen: Beinhaltet eine umfassende standardmäßige 12-Monats-Garantie, die die Hauptantriebsmotoren, Gelenkaktuatoren und Hauptsteuerungen abdeckt.
Globaler Versandschutz: Verwendet kundenspezifische stoßdämpfende Holzkistenverpackungen, die so konstruiert sind, dass sie empfindliche 44-DoF-Robotik während des internationalen Transports schützen.
FAQ
1. Wer sind wir?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. (北京众平科技股份有限公司) ist ein globaler Dienstleister für industrielle elektrische Automatisierung und ein technologieorientiertes Unternehmen, das wissenschaftliche Forschung, Design, Marketing, technische Dienstleistungen, das industrielle Internet sowie internationale Import- und Exportdienste vereint.
2. Was können Sie bei uns kaufen?
SPS, Frequenzumrichter, Mensch-Maschine-Schnittstellen, Hydraulikprodukte, Niederspannungs-Energieverteilung, Industrieroboter und Kernkomponenten
3. Ist der Artikel auf Lager oder muss er von einem anderen Lieferanten bezogen werden?
Wir haben einen großen Warenbestand und verfügen über ein eigenes Lager.
4. Welche Vorteile haben wir gegenüber anderen Lieferanten?
Unser Unternehmen verfügt über einen großen Lagerbestand und mehrere Lagerhäuser. Darüber hinaus unterhalten wir Büros in wichtigen Industrieprovinzen und -städten des Landes sowie mehrere internationale Servicestellen. Wir bieten Ihnen umfassende One-Stop-Services für die intelligente Fertigung, die Ihnen Zeit, Mühe und Kosten sparen.
5. Können Sie 100% neue, original authentische Produkte anbieten?
Wir verkaufen ausschließlich neue, originale und echte Produkte, keine renovierten oder gefälschten Artikel – nur Originalware vom Hersteller!
6. Wie lange ist die Lieferzeit?
Bei Lagerware erfolgt der Versand innerhalb von 2-3 Werktagen. Bei größeren Mengen dauert es 5-7 Werktage nach Zahlungseingang. Bei nicht-standardmäßigen Modellen kann es etwas länger dauern. Die genaue Lieferzeit teilen wir Ihnen mit.
7. Gibt es technischen Support?
Selbstverständlich. Unser professionelles technisches Team steht Ihnen zur Verfügung, um technische Probleme zu lösen.
8. Wie garantieren wir die Qualität?
Wir wenden drei Prozesse zur Qualitätskontrolle der Waren an.
1). Unsere Ingenieure inspizieren regelmäßig die Produktion und Qualitätskontrolle im Werk.
2) Die eingehenden Materialien werden von erfahrenen Einkaufsingenieuren geprüft, bevor sie eingelagert werden können.
3). Mindestens 2 Personen aus der Logistikabteilung überprüfen die zu versendenden Waren vor der Auslieferung doppelt.
9. Können Sie die sichere und zuverlässige Lieferung Ihrer Produkte gewährleisten?
Ja, wir verwenden strikt internationale Standardverpackungen. Für Gefahrgüter verwenden wir spezielle Verpackungen und für Artikel mit Temperaturanforderungen eine Kühlfracht. Spezielle Artikelverpackungen und Standardverpackungen für allgemeine Fracht können zusätzliche Kosten verursachen.
10. Wie sieht es mit den Frachtkosten aus?
Die Kosten hängen davon ab, wie Sie die Waren erhalten möchten. Express ist normalerweise der schnellste, aber auch der teuerste Weg. Seefracht ist die beste Lösung für große Warenmengen. Die genauen Versandkosten hängen vom Kaufbetrag, der Menge und dem Gewicht Ihrer Bestellung ab. Bitte kontaktieren Sie uns für weitere Informationen.
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