Der UBTECH Walker S2 ist ein humanoider 52-DOF-Industrieroboter auf zwei Beinen, der eine Nutzlastmanipulation von 15 kg über einen vertikalen Arbeitsbereich von 0–1,8 m bei Gehgeschwindigkeiten von bis zu 2 m/s bietet. Er wurde für die Fabrikautomation entwickelt, bei der sich feste Systeme nicht an wechselnde Arbeitsplatzlayouts anpassen können. Dieser humanoide Industrieroboter kombiniert geschickte Hände der vierten Generation mit einem autonomen 3-minütigen Hot-Swap-Batteriesystem, was einen kontinuierlichen Betrieb in der Luft- und Raumfahrtmontage, in Autoproduktionslinien und bei der Lagerlogistik ermöglicht. Seine BrainNet 2.0 Dual-Loop-KI-Architektur und das Co-Agent-Schwarmintelligenz-Framework koordinieren Multi-Roboter-Workflows ohne ständige menschliche Überwachung. Der zweibeinige Roboter navigiert auf unebenen Böden und steigt über Hindernisse von bis zu 2 cm, während er eine stabile Fortbewegung beibehält. Damit positioniert er sich als flexible Automatisierungsplattform für Einrichtungen, die menschenähnliche Mobilität an bestehenden Arbeitsplätzen erfordern.
Technische Spezifikationen
Modell:Walker S2
Freiheitsgrade (DOF):52 DOF insgesamt
Max. Nutzlastkapazität:15 kg
Vertikaler Arbeitsbereich:0–1,8 m
Max. Gehgeschwindigkeit:2 m/s
Höhe/Masse:1,76 m/70 kg
Batteriewechselzeit:~3 Min. (automatischer Hot-Swap)
Batteriekapazität:2,3 kWh (zwei 48 V LiFePO4)
Betriebszeit:~2 Std. Gehen / ~4 Std. Stehen
Ladezeit:~90 Min.
Geschickte Hände:Zwei Gen-4, je 11 DOF (22 DOF insgesamt)
Fingerspitzenkraft:12,5 N
Taillenartikulation:Rotation ±162° | Neigung +90° bis -35°
Sicht & Wahrnehmung:RGB-Binokular-Stereo + Fisheye-Tiefenkartierung
KI-Steuerungsarchitektur:BrainNet 2.0 + Co-Agent-Framework
Industrielle Schnittstellen:5G/Wi-Fi 6/Gigabit-Ethernet
Design & Strukturtechnik
Die starre-flexible, heterogene Körperkonstruktion des Walker S2 kombiniert Aluminium in Luft- und Raumfahrtqualität mit elastischen Verbundpolymeren, um eine Gesamtmasse von 70 kg zu erreichen und gleichzeitig 15-kg-Nutzlasten zu unterstützen – ein Nutzlast-Gewichts-Verhältnis von 21,4 %, das strukturelle Steifigkeit und Energieverbrauch bei der Fortbewegung ausgleicht. Dieses Verhältnis stellt einen kalibrierten technischen Kompromiss dar: Jedes Kilogramm Robotergewicht reduziert direkt die Batterielaufzeit und erhöht die Belastung der Gelenkaktuatoren während der Einbein-Unterstützungsphasen. Die beiden 48-V-LiFePO4-Akkupacks mit jeweils 2,3 kWh ermöglichen ungefähr 2 Stunden Gehbetrieb oder 4 Stunden stationäre Manipulation pro Ladezyklus.
Die kinematische 52-DOF-Struktur verteilt die Last auf mehrere Gelenke, anstatt die Belastung auf Schulter oder Hüfte zu konzentrieren, wodurch der Verschleiß an einzelnen Aktuatoren verringert und die Wartungsintervalle verlängert werden. Gemäß den Herstellerspezifikationen bietet das Taillengelenk eine Rotation von ±162° mit einem Neigungsbereich von 125° (+90° bis -35°), wodurch der Roboter Werkstücke auf Bodenhöhe und hochgelegene Regale erreichen kann, ohne seine Basis zu repositionieren. Diese breite Taillenartikulation überflüssig unnötige Basisbewegungen bei Pick-and-Place-Aufgaben und verkürzt die Gesamtzykluszeiten.
Die beiden geschickten Hände der Gen-4 steuern 22 DOF zur gesamten kinematischen Anzahl bei, wobei jede Hand 11 DOF und 12,5 N Fingerspitzenkraft liefert. Die Handarchitektur unterstützt sowohl Greifvorgänge im Pinch-Modus für kleine Komponenten als auch Power-Greifvorgänge für die Handhabung von 15-kg-Arbeitsbehältern, was dem Walker S2 eine Manipulationsvielseitigkeit verleiht, die seiner Fortbewegungsflexibilität entspricht. Die Kontaktpads der Hände sind austauschbare Verschleißteile, und Beijing Zhongping Technology unterhält regionale Lagerbestände, um Ausfallzeiten bei erforderlichem Ersatz zu minimieren.
Bewegungssteuerung & Antriebsleistung
Der Walker S2 erreicht eine stabile zweibeinige Fortbewegung bei Geschwindigkeiten von bis zu 2 m/s auf Fabrikböden mit Bodenmarkierungen und unebenen Oberflächen mit einer Stufenhöhe von bis zu 2 cm. Sein Ganzkörper-Dynamik-Gelenk-Algorithmus verwendet Gelenkdrehmomentsensoren mit einer Abtastfrequenz von bis zu 10 kHz, um die Stabilität während der Einbein-Unterstützungsphasen aufrechtzuerhalten. Dies ermöglicht es dem Roboter, über Hindernisse zu steigen und ohne externe Führung zwischen Arbeitsplätzen zu navigieren. Die hochfrequente Drehmomentabtastung ist entscheidend, da die zweibeinige Stabilität korrigierende Drehmomentänderungen erfordert, die schneller als die menschliche Wahrnehmung sind – jede Verzögerung über wenige Millisekunden hinaus würde zum Verlust der Stabilität führen.
Die geschickten Hände der vierten Generation liefern eine Fingerspitzenkraft von 12,5 N und unterstützen die Handhabung empfindlicher Komponenten sowie Power-Greifvorgänge für den Transport von Arbeitsbehältern. Dieses Kraftniveau ist so kalibriert, dass typische Industriekomponenten – von kleinen elektronischen Teilen, die Greifvorgänge im Pinch-Modus erfordern, bis hin zu 15-kg-Arbeitsbehältern, die vollständige Hand-Power-Greifvorgänge erfordern – gehandhabt werden können, ohne fragile Artikel zu beschädigen oder schwerere Lasten fallen zu lassen. Das Handsteuersystem passt die Griffkraft dynamisch basierend auf Objektgewicht und Oberflächenreibung an, wodurch das Risiko des Rutschens bei Hochgeschwindigkeitsbewegungen verringert wird.
Das Co-Agent-Framework synchronisiert die Manipulation mit der Fortbewegung und zerlegt Fertigungslinienaufgaben in diskrete Geschicklichkeitsknoten, die parallel über mehrere Roboter hinweg ausgeführt werden. Diese Architektur ermöglicht koordinierte Sortier-, Montage- und Inspektions-Workflows, die der Organisation menschlicher Fertigungslinien nachempfunden sind, bei denen jeder Roboter eine spezialisierte Funktion ausführt und sich den Arbeitsbereich mit menschlichen Arbeitern teilt. Für Einrichtungen, die mehrere Walker S2-Einheiten einsetzen, übernimmt das Co-Agent-Framework die Aufgabenverteilung und Kollisionsvermeidung, ohne zentrale Koordinierungshardware zu erfordern – jeder Roboter behält seine eigene Sicherheitszone bei und teilt sich die Produktionsziele über das Netzwerk.
Industrielle Anwendungsszenarien & Arbeitsplatzanpassbarkeit
Der Walker S2 wurde speziell für industrielle Umgebungen mit hoher Variantenvielfalt und geringem Volumen entwickelt, in denen die Installation von festen Portalsystemen oder herkömmlichen Roboterarmen kostspielige Änderungen des Grundrisses erfordert. In Montageanlagen für die Automobil- und Luft- und Raumfahrtindustrie arbeitet der Roboter in bestehenden, auf den Menschen ausgerichteten Arbeitsplätzen, um Single Piece Supply (SPS)-Kitting, Unterbaugruppentransfers und visuelle Qualitätsprüfungen durchzuführen. Seine vertikale Reichweite von 0 bis 1,8 m ermöglicht es ihm, Teile aus standardmäßigen Behältern auf niedriger Ebene sowie aus oberen Regalen zu holen, wodurch er nahtlos mit bestehenden Rollenförderern und automatischen fahrerlosen Transportfahrzeugen (AGV) gekoppelt wird.
In der Elektronikfertigung und Lagerlogistik schließt der Walker S2 die Lücke zwischen stationärer Automatisierung und mobilem Transport. Ausgestattet mit einer dynamischen Griffkraftregelung wechselt der Roboter zwischen der Handhabung empfindlicher Leiterplatten (PCBs) und dem Heben schwerer 15-kg-Kunststoff-Arbeitsbehälter ohne Werkzeugwechsel. Beijing Zhongping Technology unterstützt Unternehmenskunden bei der Entwicklung aufgabenspezifischer Trajektorienskripte und optischer Ausrichtungsvorlagen, was einen schnellen Einsatz über Mehrstations-Workflows hinweg ohne Modifikation Ihrer physischen Hallen-Infrastruktur ermöglicht.
Systemintegration & Qualitätssicherung
Der Walker S2 lässt sich über 5G, Wi-Fi 6 und Standard-Ethernet-Schnittstellen in die bestehende Fabrikinfrastruktur integrieren, was den Einsatz in Einrichtungen mit etablierten industriellen Netzwerk-Backbones ermöglicht. Seine BrainNet 2.0-Architektur trennt Überlegung und Fertigkeitsausführung auf Edge- und Cloud-Knoten, wobei die Inferenzlatenz auf dem Gerät für die Anomalieerkennung in Echtzeit und die Aufgabenneugestaltung unter 1 Sekunde optimiert ist. Die High-Level-Aufgabenplanung läuft sicher in Cloud- oder lokalen Serverumgebungen, während die Low-Level-Bewegungssteuerung streng auf dem Gerät verbleibt, wodurch sichergestellt wird, dass die Netzwerklatenz die Echtzeit-Stabilität nicht beeinträchtigt.
Beijing Zhongping Technology validiert jede Walker S2-Einheit vor dem Versand durch ein Mehrpunkt-Inspektionsprotokoll, einschließlich Gelenkdrehmomentkalibrierung, Verifizierung des Batterie-Hot-Swap-Zyklus und dynamischer Nutzlasttests unter Fabriksimulation. Jeder Roboter wird mit umfassenden Werksprüfzertifikaten, ISO-Konformitätsdokumentation und 12 Monaten technischer Gewährleistung geliefert.
Die ROSA v2-Softwareplattform des Roboters unterstützt die Fertigkeitsmigration von vorherigen Walker-Modellen, wodurch der Programmieraufwand für Einrichtungen verringert wird, die ihren humanoiden Automatisierungsfußabdruck erweitern. Bestehende Aufgabensequenzen und Fertigkeitsbibliotheken werden mit minimaler Modifikation übertragen, wodurch Investitionen in Bedienerschulung und Prozessentwicklung erhalten bleiben. Unser Engineering-Team bietet maßgeschneiderte Integrationsunterstützung, einschließlich Protokolladaptern für OPC-UA- und MQTT-Umgebungen, wodurch eine direkte Kommunikation mit Ihren MES- oder ERP-Systemen ohne kundenspezifische Middleware-Entwicklung gewährleistet wird.
Mensch-Roboter-Kollaboration & Industrielle Sicherheitsprotokolle
Der Betrieb neben menschlichen Technikern erfordert eine kontinuierliche, hochpräzise Sicherheitsüberwachung. Der Walker S2 nutzt seine integrierten binokularen RGB-Stereokameras und Fisheye-Vision-Sensoren, um dreidimensionale räumliche Punktwolken in Echtzeit zu generieren und menschliche Bediener, Werkzeuge sowie temporäre Hindernisse in seiner aktiven Hülle zu identifizieren. Die BrainNet 2.0-Wahrnehmungsengine etabliert dynamische Sicherheitszonen: Wenn sich ein Arbeiter bis auf 1,0 Meter nähert, reduziert der Roboter automatisch seine Bewegungsgeschwindigkeit, und wenn der Umfang unter 0,5 Meter unterschritten wird, führt er einen Soft-Stop-Dynamik-Gleichgewichtsstopp aus, um versehentlichen Kontakt zu verhindern.
Sicherheitsmaßnahmen auf Hardware-Ebene ergänzen die Software-Gleichgewichtsalgorithmen des Roboters. In jeden Gelenkaktuator integrierte Drehmomentsensoren mit hoher Dichte erzwingen strenge Kraftgrenzen, um Quetschschäden bei Bewegungen über mehrere Achsen zu verhindern. Not-Aus-Hardware-Auslöser, gekoppelt mit automatischen Gelenkbremssperren, schützen sowohl menschliches Personal als auch umliegende Kapitalgüter im Falle unerwarteter Stromausfälle oder Netzwerktrennungen. Beijing Zhongping Technology stellt umfassende Dokumentationen zur Abnahmeprüfung vor Ort (SAT) und zur Risikobeurteilung bereit, um sicherzustellen, dass Ihr Walker S2-Einsatz den regionalen industriellen Sicherheitsvorgaben vollständig entspricht.
FAQ
1. Was ist die typische Vorlaufzeit für den UBTECH Walker S2 und unterhalten Sie Lagerbestände?
Die Standardvorlaufzeit für den UBTECH Walker S2 beträgt 6 bis 10 Wochen, wobei für Großbestellungen von mehr als 5 Einheiten 12 bis 16 Wochen erforderlich sind. Standardmäßige Werkskonfigurationen werden innerhalb von 42 bis 70 Tagen versandt, während kundenspezifische Endeffektoren den Basiszeitplan um 14 Tage verlängern. Kontaktieren Sie Beijing Zhongping Technology, um Ihr Produktionskontingent zu reservieren und den direkten regionalen Lagerversand zu veranlassen.
2. In welchem Preisbereich liegt dieses Modell?
Der UBTECH Walker S2 kostet je nach Konfiguration und mitgeliefertem Zubehör für die Batterie zwischen 67.200 und 123.200 USD. Großbestellungen von 5 oder mehr Einheiten erhalten einen gestaffelten Rabatt von 8 % bis 12 % auf den Basiswert von 112.000 USD. Fordern Sie ein formelles PDF-Angebot mit vollständigen Komponentenaufschlüsselungen direkt bei unserem Vertriebsingenieursteam an.
3. Kann der Walker S2 ohne manuellen Batterieeingriff kontinuierlich betrieben werden?
Ja, der Walker S2 ermöglicht einen 24/7-Dauerbetrieb über ein autonomes 3-minütiges Dual-Batterie-Hot-Swap-System. Jedes 2,3-kWh-LiFePO4-Akkupack bietet 2 Stunden Gehen oder 4 Stunden Steharbeit bei einem Ladezyklus von 90 Minuten. Bestellen Sie drei Ersatzakkupacks pro Roboter aus unserem Inventar, um einen Rotationszyklus ohne Ausfallzeiten aufrechtzuerhalten.
4. Welche Sicherheitsmaßnahmen sind für die Mensch-Roboter-Kollaboration in der Werkshalle vorhanden?
Der Walker S2 integriert eine dynamische räumliche Wahrnehmung, um sicher neben menschlichen Arbeitern innerhalb ausgewiesener Sicherheitszonen zu arbeiten. Duale binokulare RGB-Stereokameras und Fisheye-Objektive erzeugen Echtzeit-3D-Tiefenkarten, um sichere Stopps bei der Erkennung von Hindernissen im Umkreis von 0,5 Metern auszulösen. Wenden Sie sich an unser Integrationsteam für maßgeschneiderte Layout-Vorlagen für Sicherheitszonen und Dokumentationen zur Risikobeurteilung.
5. Welche Garantie und welcher Kundendienst stehen für dieses Modell zur Verfügung?
Beijing Zhongping Technology bietet eine 12-monatige Herstellergarantie für Gelenkaktuatoren, Sensoren, Controller und das Batteriemanagementsystem. Remote-Diagnosetickets werden innerhalb von 24 Stunden bearbeitet, und Ersatzteile werden innerhalb von 2 bis 3 Werktagen ab regionalem Bestand versandt. Reichen Sie Ihr Inbetriebnahmedatum ein, um Ihre standardmäßige 12-monatige Absicherung zu aktivieren oder erweiterte Garantiebedingungen anzufordern.
6. Wie lässt sich dieses Modell in bestehende MES- oder ERP-Systeme in meiner Fabrik integrieren?
Der Walker S2 verbindet sich über Standard-Ethernet-, Wi-Fi 6- oder 5G-Schnittstellen direkt mit bestehenden MES- und ERP-Netzwerken. Unsere Protokolladapter übersetzen OPC-UA- und MQTT-Datenströme innerhalb von 2 bis 5 Einsatztagen in die Roboter-Fertigkeitsausführung. Stellen Sie Ihre Netzwerkspezifikation zur Verfügung, um eine Systemkompatibilitätsbewertung und eine API-Integrations-Roadmap zu erhalten.
7. Welche Wartung ist erforderlich, um den Walker S2 betriebsbereit zu halten?
Die routinemäßige Wartung erfordert eine Inspektion der Gelenkaktuatoren und der geschickten Hände alle 1.000 Betriebsstunden sowie eine vollständige Diagnose nach 5.000 Stunden. Verbrauchsmaterialien wie 12,5-N-Fingerspitzenpads und Gelenkdichtungen werden innerhalb von 2 bis 3 Werktagen ab regionalem Lagerbestand versandt. Laden Sie unsere Vorlage für den vorbeugenden Wartungsplan herunter oder vereinbaren Sie eine technische Schulung vor Ort.
8. Kann dieses Modell für Aufgaben jenseits der Materialhandhabung programmiert werden?
Ja, die 52-DOF-Architektur unterstützt fortgeschrittene Industrieanwendungen, einschließlich SPS-Sortierung, Teilemontage und Qualitätsprüfung. Zwei geschickte Hände mit 11 DOF liefern eine dynamische Kraftverstellung von 12,5 N über einen expansiven vertikalen Arbeitsbereich von 0 bis 1,8 Metern. Senden Sie Ihre Anwendungsanforderungen an unser technisches Team für eine Machbarkeitsprüfung und ein Angebot zur kundenspezifischen Fertigkeitsprogrammierung.
9. Wie schlägt sich der Walker S2 bei Einsätzen in Fertigungslinien mit mehreren Robotern?
Der Walker S2 erreicht 30 % bis 50 % der Ausgabegeschwindigkeit menschlicher Arbeiter bei repetitiven Stapel- und Inspektionsaufgaben und ermöglicht gleichzeitig Schichtübergaben ohne Ausfallzeiten. Das Co-Agent-Framework ermöglicht eine autonome Aufgabenverteilung und eine dynamische Kollisionsvermeidung über Flotten mit mehreren Robotern hinweg ohne zentrale Hardware-Controller. Vereinbaren Sie eine Workflow-Demonstration, um den ROI mehrerer Roboter für Ihre Produktionslinie zu bewerten.
10. Welcher Upgrade-Pfad steht zur Verfügung, wenn dieses Modell meine Anforderungen nicht vollständig erfüllt?
Wir bieten alternative UBTECH-Plattformkonfigurationen an, um spezifische Nutzlast-, Geschwindigkeits- oder Navigationsbeschränkungen zu erfüllen. Radbasierte Plattformen wie der Cruzr S2 bieten ähnliche Manipulationsfähigkeiten zu günstigeren Preisen für Umgebungen mit ebenen Böden. Wenden Sie sich an unsere Lösungsingenieure, um die technischen Daten im gesamten industriellen UBTECH-Katalog zu vergleichen.
FAQ
1. Wer sind wir?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. (北京众平科技股份有限公司) ist ein globaler Dienstleister für industrielle elektrische Automatisierung und ein technologieorientiertes Unternehmen, das wissenschaftliche Forschung, Design, Marketing, technische Dienstleistungen, das industrielle Internet sowie internationale Import- und Exportdienste vereint.
2. Was können Sie bei uns kaufen?
SPS, Frequenzumrichter, Mensch-Maschine-Schnittstellen, Hydraulikprodukte, Niederspannungs-Energieverteilung, Industrieroboter und Kernkomponenten
3. Ist der Artikel auf Lager oder muss er von einem anderen Lieferanten bezogen werden?
Wir haben einen großen Warenbestand und verfügen über ein eigenes Lager.
4. Welche Vorteile haben wir gegenüber anderen Lieferanten?
Unser Unternehmen verfügt über einen großen Lagerbestand und mehrere Lagerhäuser. Darüber hinaus unterhalten wir Büros in wichtigen Industrieprovinzen und -städten des Landes sowie mehrere internationale Servicestellen. Wir bieten Ihnen umfassende One-Stop-Services für die intelligente Fertigung, die Ihnen Zeit, Mühe und Kosten sparen.
5. Können Sie 100% neue, original authentische Produkte anbieten?
Wir verkaufen ausschließlich neue, originale und echte Produkte, keine renovierten oder gefälschten Artikel – nur Originalware vom Hersteller!
6. Wie lange ist die Lieferzeit?
Bei Lagerware erfolgt der Versand innerhalb von 2-3 Werktagen. Bei größeren Mengen dauert es 5-7 Werktage nach Zahlungseingang. Bei nicht-standardmäßigen Modellen kann es etwas länger dauern. Die genaue Lieferzeit teilen wir Ihnen mit.
7. Gibt es technischen Support?
Selbstverständlich. Unser professionelles technisches Team steht Ihnen zur Verfügung, um technische Probleme zu lösen.
8. Wie garantieren wir die Qualität?
Wir wenden drei Prozesse zur Qualitätskontrolle der Waren an.
1). Unsere Ingenieure inspizieren regelmäßig die Produktion und Qualitätskontrolle im Werk.
2) Die eingehenden Materialien werden von erfahrenen Einkaufsingenieuren geprüft, bevor sie eingelagert werden können.
3). Mindestens 2 Personen aus der Logistikabteilung überprüfen die zu versendenden Waren vor der Auslieferung doppelt.
9. Können Sie die sichere und zuverlässige Lieferung Ihrer Produkte gewährleisten?
Ja, wir verwenden strikt internationale Standardverpackungen. Für Gefahrgüter verwenden wir spezielle Verpackungen und für Artikel mit Temperaturanforderungen eine Kühlfracht. Spezielle Artikelverpackungen und Standardverpackungen für allgemeine Fracht können zusätzliche Kosten verursachen.
10. Wie sieht es mit den Frachtkosten aus?
Die Kosten hängen davon ab, wie Sie die Waren erhalten möchten. Express ist normalerweise der schnellste, aber auch der teuerste Weg. Seefracht ist die beste Lösung für große Warenmengen. Die genauen Versandkosten hängen vom Kaufbetrag, der Menge und dem Gewicht Ihrer Bestellung ab. Bitte kontaktieren Sie uns für weitere Informationen.
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