Der kollaborative Depalettier-Roboterarm AUBO-i20 für die Materialhandhabung ist ein kollaborativer 6-Achsen-Roboter, der für automatisierte Materialhandhabungsaufgaben entwickelt wurde. Als Depalettier-Roboter zeichnet er sich in Anwendungen aus, die eine präzise und effiziente Manipulation von Waren erfordern, insbesondere in Logistik- und Fertigungsumgebungen. Seine kollaborative Natur ermöglicht es ihm, sicher neben menschlichen Bedienern zu arbeiten, was ihn zu einer vielseitigen Lösung für die moderne industrielle Automatisierung macht. Der AUBO-i20 wurde entwickelt, um Arbeitsabläufe zu rationalisieren, manuelle Arbeit zu reduzieren und die allgemeine betriebliche Effizienz zu steigern, womit er auf den wachsenden Bedarf an Automatisierung bei sich wiederholenden und körperlich anspruchsvollen Aufgaben wie Palettieren und Depalettieren reagiert.
Produkttyp & Kategorie-Positionierung
Der AUBO-i20 ist als kollaborativer Roboterarm (Cobot) klassifiziert, der speziell für Materialhandhabungsanwendungen konzipiert wurde. In der breiteren Landschaft der Industrierobotik zeichnen sich Cobots durch ihre inhärenten Sicherheitsmerkmale aus, die es ihnen ermöglichen, in unmittelbarer Nähe zu menschlichen Arbeitskräften ohne aufwendige Schutzeinrichtungen zu arbeiten. Der AUBO-i20 positioniert sich als robuste und zugleich benutzerfreundliche Lösung, die die Lücke zwischen der Flexibilität von Cobots und den Schwerlastfähigkeiten traditioneller Industrieroboter schließt. Er eignet sich besonders gut für Aufgaben wie Depalettieren, Palettieren, Maschinenbeschickung und Montage und bietet eine hohe Traglastkapazität sowie eine beträchtliche Reichweite bei relativ kompakter Stellfläche.
Technische Spezifikationen Traglast: 20 kg Reichweite: 1650 mm (Hinweis: Einige Quellen geben 1854 mm für eine spezifische Variante/Anwendung an, und ein anderes Modell, der iS20L, hat eine Reichweite von 2000 mm) Wiederholgenauigkeit: ±0,1 mm (Hinweis: Einige Quellen geben ±0,05 mm oder sogar ±0,02 mm für spezifische Anwendungen/Modelle an) Gewicht: 63 kg (Hinweis: Eine Quelle nennt 63,7 kg) Freiheitsgrade: 6 Max. lineare TCP-Geschwindigkeit: 2,6 m/s Minimale Betriebstemperatur: 0 °C Maximale Betriebstemperatur: 50 °C IP-Klassifizierung: IP54 (Hinweis: Eine Quelle erwähnt IP67/68 für die iS-Serie) Montagerichtung: Alle Richtungen (Boden, Wand, Deckenmontage für die Palettierversion erwähnt) Abmessungen Steuerbox: 390 x 370 x 265 mm Gewicht Steuerbox: 15 kg Digitale Eingangsports: 16 (Benutzer) / 16 (Sicherheit) Digitale Ausgangsports: 16 (Benutzer) / 16 (Sicherheit) Analoge Eingangsports: 4 Analoge Ausgangsports: 4 E/A-Stromversorgung: 24V 3A (100-240VAC, 50-60Hz) Kommunikationsprotokolle: Ethernet TCP/IP, ModBus-RTU/TCP, Profinet (Ethernet/IP ist optional)
Technische Highlights
Der AUBO-i20 wurde entwickelt, um eine überzeugende Kombination aus Kraft, Präzision und Benutzerfreundlichkeit zu liefern. Sein Design priorisiert die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration und integriert Funktionen, die Risiken minimieren und die betriebliche Flexibilität maximieren.
Hohe Traglastkapazität und Reichweite: Mit einer Traglast von 20 kg und einer Reichweite von 1650 mm ist der AUBO-i20 in der Lage, erhebliche Lasten zu handhaben und einen großen Arbeitsbereich abzudecken, was ihn für Schwerlastaufgaben wie Palettieren und Maschinenbeschickung geeignet macht. Verbesserte Sicherheitsfunktionen: Der Cobot ist mit integrierten Sicherheitsmechanismen ausgestattet, einschließlich Kraft- und Momentenbegrenzung, Kollisionserkennung und sicherheitsüberwachten Stoppfunktionen, um eine sichere Interaktion mit menschlichen Bedienern zu gewährleisten. Er kann auch externe Kraftsensoren für eine noch präzisere Kollisionserkennung unterstützen. Intuitive Bedienung und Programmierung: Der AUBO-i20 bietet mehrere intuitive Programmiermethoden, einschließlich manuellem Handführen (Drag-Teaching) und einer benutzerfreundlichen Handbediengerät-Schnittstelle. Dies ermöglicht es Bedienern mit minimaler oder keiner vorherigen Programmiererfahrung, den Roboter einfach einzurichten und zu bedienen, was die Lernkurve verkürzt und die Bereitstellung beschleunigt. Offene Systemarchitektur: Der Roboter verfügt über ein offenes SDK und unterstützt verschiedene Kommunikationsprotokolle (TCP/IP, Modbus, Profinet, Ethernet/IP), was die nahtlose Integration von Peripheriegeräten von Drittanbietern wie Greifern, Vision-Systemen und mobilen Plattformen erleichtert. Diese Offenheit ermöglicht eine größere Anpassung an spezifische Anwendungsbedürfnisse. Modulares Design: Der Cobot ist auf Modularität ausgelegt, was eine schnelle Demontage und den Austausch von Komponenten ermöglicht. Dies beschleunigt Reparatur- und Wartungsprozesse erheblich, minimiert Ausfallzeiten und verbessert die allgemeine betriebliche Effizienz. Haltbarkeit und rigorose Tests: AUBO unterzieht seine Cobots umfangreichen Tests, einschließlich Vibration, hoher Temperatur, Verschleiß und Leistungsalterung, um Haltbarkeit, Lebensdauer und konsistente Leistung zu gewährleisten. Dieses sorgfältige Testprotokoll hilft, Inkonsistenzen zu kontrollieren und stellt sicher, dass die Roboter strenge Qualitätsstandards erfüllen.
Anwendungsszenarien
Der kollaborative Roboterarm AUBO-i20 ist für ein breites Spektrum industrieller Anwendungen konzipiert, mit Fokus auf die Steigerung von Effizienz, Sicherheit und Flexibilität bei der Materialhandhabung und darüber hinaus.
Depalettieren: Der AUBO-i20 kann effizient Artikel von Paletten entfernen und einen arbeitsintensiven Prozess in Lagerhaltung und Logistik automatisieren. Seine Präzision ermöglicht eine konsistente Platzierung und reduziert das Risiko von Produktschäden. Palettieren: Umgekehrt kann er Artikel mit hoher Genauigkeit und Geschwindigkeit auf Paletten stapeln, den Lagerraum optimieren und End-of-Line-Operationen rationalisieren. Maschinenbeschickung: Dieser Cobot ist ideal zum Be- und Entladen von Teilen aus Maschinen wie CNC-Maschinen oder Spritzgussmaschinen, wodurch ein kontinuierlicher Betrieb sichergestellt und der Durchsatz maximiert wird. Seine Fähigkeit, in diesen Umgebungen neben menschlichen Bedienern zu arbeiten, erhöht die Flexibilität. Montage: Die Präzision und die kollaborativen Fähigkeiten des AUBO-i20 machen ihn für verschiedene Montageaufgaben geeignet, bei denen eine konsistente Teileplatzierung und Manipulation entscheidend sind. Materialhandhabung: Er kann Komponenten, Teile und Materialien effizient durch den Produktionsprozess bewegen und verschiedene Arbeitsstationen oder Bereiche innerhalb einer Anlage verbinden. Pick-and-Place: Seine Geschicklichkeit und programmierte Genauigkeit machen ihn sehr geeignet für Pick-and-Place-Operationen, von kleinen Komponenten bis zu schwereren Artikeln, in Branchen von der Fertigung bis zur E-Commerce-Abwicklung. Schweißen: Mit geeigneten Endeffektoren kann der AUBO-i20 in Schweißanwendungen eingesetzt werden und bietet eine konsistente Pfadausführung und Präzision.
Auswahlempfehlungen
Bei der Auswahl des AUBO-i20 ist es entscheidend, seine Spezifikationen an die Anforderungen Ihrer spezifischen Anwendung anzupassen, um eine optimale Leistung und Kapitalrendite zu gewährleisten.
Geeignet für:
Hochvolumiges Palettieren/Depalettieren: Die 20 kg Traglast und die 1650 mm Reichweite des AUBO-i20 sind gut geeignet zum Stapeln und Entstapeln von Kartons oder ähnlichen Artikeln in Logistik und Fertigung. Seine kollaborative Natur ermöglicht eine flexible Integration in bestehende Arbeitsabläufe, in denen auch menschliche Bediener anwesend sind, und seine einfache Programmierung bedeutet eine schnelle Bereitstellung für saisonale Anforderungen. Die Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm gewährleistet eine konsistente Lagenplatzierung.
Maschinenbeschickung mit moderaten Teilegewichten: Für Aufgaben, bei denen Teile in CNC-Maschinen oder andere Verarbeitungsgeräte geladen und entladen werden, bei denen die Teile die 20 kg Traglast nicht überschreiten, bietet der AUBO-i20 eine effiziente und sichere Lösung. Seine schnelle Reaktionszeit und die einfache Umprogrammierung ermöglichen schnelle Wechsel zwischen verschiedenen Teiletypen und unterstützen flexible Fertigungsumgebungen.
Montagelinien, die Präzision erfordern: Anwendungen, die eine präzise Komponentenplatzierung erfordern, wie in der Elektronik- oder Automobilmontage, können von der ±0,1 mm Wiederholgenauigkeit des AUBO-i20 profitieren. Sein kollaboratives Design ermöglicht es ihm auch, neben menschlichen Monteuren zu arbeiten und deren Fähigkeiten bei komplexen Aufgaben zu ergänzen.
Weniger geeignet für:
Extrem schnelle, zweckgebundene Aufgaben: Obwohl fähig, könnte für Anwendungen mit extrem hohem Durchsatz und festem Zweck, bei denen jede Millisekunde zählt und keine Zusammenarbeit mit Menschen erforderlich ist, ein traditioneller Industrieroboter mit einer höheren Höchstgeschwindigkeit und potenziell höherer Traglast marginale Vorteile bei der Zykluszeit bieten, sofern die Traglast innerhalb seiner Grenzen bleibt. Die kollaborative Sicherheit des AUBO-i20 macht ihn jedoch oft zur praktischeren Wahl in Umgebungen mit gemischter Belegschaft.
Operationen, die extreme Staub- oder Flüssigkeitsbeständigkeit erfordern: Mit einer IP54-Einstufung ist der AUBO-i20 gegen das Eindringen von Staub und Niederdruck-Wasserstrahlen geschützt. Er ist nicht für Umgebungen mit starkem Staub, korrosiven Flüssigkeiten oder vollständigem Eintauchen vorgesehen. Für solche Bedingungen wären Roboter mit höheren IP-Schutzarten erforderlich.
Anwendungen, die 20 kg Traglast überschreiten: Offensichtlich würde jede Aufgabe, die das Heben oder die Manipulation von Objekten erfordert, die die 20 kg Traglastkapazität signifikant überschreiten, einen Roboter mit einer höheren Nennlast erfordern. Zum Beispiel bietet der AUBO-iS35 eine Traglastkapazität von 35 kg und stellt eine Steigerung für schwerere Anwendungen dar.
Wenn Sie den AUBO-i20 in Betracht ziehen, ist es vorteilhaft, ihn mit anderen Modellen der AUBO-Serie zu vergleichen, wie dem AUBO-i10 (10 kg Traglast, 1350 mm Reichweite) für leichtere Aufgaben oder dem AUBO-iS20L (20 kg Traglast, 2000 mm Reichweite) für Anwendungen, die eine längere Reichweite erfordern.
FAQ
1. Was ist die maximale Traglast des AUBO-i20 Roboterarms und kann er einen 18 kg Endeffektor mit zusätzlicher Verkabelung handhaben?
Ja, der AUBO-i20 hat eine maximale Traglastkapazität von 20 kg. Diese Kapazität umfasst das Gewicht des Endeffektors, jeglicher angebrachter Werkzeuge und der Verkabelung. Daher sollte ein 18 kg Endeffektor mit zugehöriger Verkabelung gut innerhalb seiner Betriebsgrenzen liegen, was einen Spielraum von 2 kg für die Verkabelung lässt und einen sicheren Betrieb gewährleistet. Die 20 kg Traglastkapazität ist eine Schlüsselspezifikation, die robuste Materialhandhabungs- und Depalettieraufgaben ermöglicht.
2. Was ist die Reichweite des AUBO-i20 und wie bewältigt seine 1650 mm Reichweite größere Arbeitszellen?
Der AUBO-i20 bietet eine Reichweite von 1650 mm, was ausreichend ist, um signifikante Bereiche innerhalb einer Arbeitszelle abzudecken. Diese erweiterte Reichweite ermöglicht es dem Roboter, auf eine breitere Palette von Palettenpositionen oder Maschinenbeschickungsports zuzugreifen, ohne dass der Roboter häufiger umpositioniert werden muss. Für noch größere Arbeitsbereiche sollten Modelle wie der AUBO-iS20L in Betracht gezogen werden, der eine Reichweite von 2000 mm bietet.
3. Wie übersetzt sich die ±0,1 mm Wiederholgenauigkeit des AUBO-i20 in reale Präzision bei Aufgaben wie Montage oder Schweißen?
Eine Wiederholgenauigkeit von ±0,1 mm bedeutet, dass der Roboter über viele Zyklen hinweg mit einer maximalen Abweichung von 0,1 mm an denselben Punkt im Raum zurückkehren kann. Dieses Maß an Präzision ist für viele industrielle Aufgaben ausreichend, einschließlich konsistenter Teileplatzierung bei der Montage oder präziser Pfadverfolgung bei Schweißanwendungen, was eine hohe Prozessstabilität und Qualität gewährleistet. Für Anwendungen, die eine höhere Präzision erfordern, geben einige Quellen eine Wiederholgenauigkeit von ±0,05 mm für bestimmte AUBO-Modelle oder Konfigurationen an.
4. Bietet die IP54-Klassifizierung des AUBO-i20 ausreichenden Schutz für eine mäßig staubige Produktionsumgebung?
Ja, eine IP54-Einstufung bietet guten Schutz gegen das Eindringen von Staub. Das bedeutet, dass der Roboter gegen feste Objekte geschützt ist, die größer als 1 mm sind, und zudem gegen Spritzwasser aus jeder Richtung geschützt ist. Diese Klassifizierung ist im Allgemeinen für die meisten Standard-Industrieproduktionsumgebungen ausreichend, in denen es möglicherweise etwas Staub gibt, aber keine direkte Exposition gegenüber Hochdruckwasser oder korrosiven Substanzen besteht.
5. Kann der AUBO-i20 an der Decke montiert werden, oder ist Bodenmontage die einzige Option für seine Installation?
Der AUBO-i20 unterstützt die Montage in allen Richtungen, einschließlich Boden-, Wand- und invertierter (Decken-) Montage. Diese Flexibilität bei den Installationsoptionen ermöglicht es, ihn an verschiedene Fabriklayouts und Platzbeschränkungen anzupassen, was ihn zu einer vielseitigen Wahl für verschiedene Automatisierungseinrichtungen macht.
6. Was ist die typische Lieferzeit für den AUBO-i20 und sind Einheiten im Allgemeinen auf Lager?
Die Lieferzeiten können je nach aktueller Nachfrage und spezifischen Konfigurationen variieren. Wir empfehlen, sich direkt an unser Verkaufsteam zu wenden, um die genauesten und aktuellsten Informationen zu Lieferzeiten und Lagerverfügbarkeit für den AUBO-i20 zu erhalten. Unsere Logistikabteilung arbeitet daran, eine pünktliche Lieferung zur Einhaltung Ihrer Projektpläne sicherzustellen.
7. Was ist das ungefähre Gewicht des AUBO-i20 Roboterarms selbst und beeinträchtigt dies seine Installationsanforderungen?
Der AUBO-i20 Roboterarm wiegt etwa 63 kg. Dieses Gewicht ist für Standard-Industriemontagelösungen handhabbar, egal ob auf dem Boden, einer erhöhten Plattform oder einer Deckenmontage. Das relativ geringe Gewicht für seine Traglastkapazität trägt ebenfalls zu seiner Flexibilität bei der Bereitstellung und der potenziellen Integration mit mobilen Plattformen bei.
8. Wie unkompliziert ist die Integration des AUBO-i20 in bestehende Systeme, wie SPS-Steuerungen oder spezialisierte Greifer?
Der AUBO-i20 verfügt über eine offene Systemarchitektur mit Unterstützung für verschiedene Kommunikationsprotokolle wie TCP/IP, Modbus und Profinet. Dieses offene Design erleichtert die unkomplizierte Integration in bestehende SPS-Steuerungssysteme und eine breite Palette von Peripheriegeräten, einschließlich spezialisierter Greifer und Vision-Systeme. Unser technisches Team kann Anleitung und Unterstützung für Integrationsprojekte bieten.
9. Was ist der Garantiezeitraum für den AUBO-i20 und was deckt er in Bezug auf Teile und Arbeit ab?
Unsere Standardgarantie für den AUBO-i20 deckt Material- und Verarbeitungsfehler ab. Wir bieten umfassenden After-Sales-Support, einschließlich einer Teile- und Arbeitsgarantie im Servicefall, um sicherzustellen, dass Ihre Investition geschützt ist. Für detaillierte Geschäftsbedingungen kontaktieren Sie bitte unser Kundensupport-Team.
10. Was ist die geschätzte Preisspanne für den AUBO-i20 Depalettier-Roboter und was ist der Prozess, um ein formelles Angebot zu erhalten?
Der geschätzte Preis für den AUBO-i20 liegt typischerweise zwischen 31.000 USD (exkl. MwSt.) und mehr, abhängig von spezifischen Konfigurationen und Optionen. Preise können sich aufgrund von Marktbedingungen und Wechselkursen ändern. Für ein präzises, auf Ihre Anforderungen zugeschnittenes Angebot kontaktieren Sie bitte unsere Verkaufsabteilung. Preisänderungen vorbehalten. Kontaktieren Sie uns für ein aktuelles Angebot.
FAQ
1. Wer sind wir?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. (北京众平科技股份有限公司) ist ein globaler Dienstleister für industrielle elektrische Automatisierung und ein technologieorientiertes Unternehmen, das wissenschaftliche Forschung, Design, Marketing, technische Dienstleistungen, das industrielle Internet sowie internationale Import- und Exportdienste vereint.
2. Was können Sie bei uns kaufen?
SPS, Frequenzumrichter, Mensch-Maschine-Schnittstellen, Hydraulikprodukte, Niederspannungs-Energieverteilung, Industrieroboter und Kernkomponenten
3. Ist der Artikel auf Lager oder muss er von einem anderen Lieferanten bezogen werden?
Wir haben einen großen Warenbestand und verfügen über ein eigenes Lager.
4. Welche Vorteile haben wir gegenüber anderen Lieferanten?
Unser Unternehmen verfügt über einen großen Lagerbestand und mehrere Lagerhäuser. Darüber hinaus unterhalten wir Büros in wichtigen Industrieprovinzen und -städten des Landes sowie mehrere internationale Servicestellen. Wir bieten Ihnen umfassende One-Stop-Services für die intelligente Fertigung, die Ihnen Zeit, Mühe und Kosten sparen.
5. Können Sie 100% neue, original authentische Produkte anbieten?
Wir verkaufen ausschließlich neue, originale und echte Produkte, keine renovierten oder gefälschten Artikel – nur Originalware vom Hersteller!
6. Wie lange ist die Lieferzeit?
Bei Lagerware erfolgt der Versand innerhalb von 2-3 Werktagen. Bei größeren Mengen dauert es 5-7 Werktage nach Zahlungseingang. Bei nicht-standardmäßigen Modellen kann es etwas länger dauern. Die genaue Lieferzeit teilen wir Ihnen mit.
7. Gibt es technischen Support?
Selbstverständlich. Unser professionelles technisches Team steht Ihnen zur Verfügung, um technische Probleme zu lösen.
8. Wie garantieren wir die Qualität?
Wir wenden drei Prozesse zur Qualitätskontrolle der Waren an.
1). Unsere Ingenieure inspizieren regelmäßig die Produktion und Qualitätskontrolle im Werk.
2) Die eingehenden Materialien werden von erfahrenen Einkaufsingenieuren geprüft, bevor sie eingelagert werden können.
3). Mindestens 2 Personen aus der Logistikabteilung überprüfen die zu versendenden Waren vor der Auslieferung doppelt.
9. Können Sie die sichere und zuverlässige Lieferung Ihrer Produkte gewährleisten?
Ja, wir verwenden strikt internationale Standardverpackungen. Für Gefahrgüter verwenden wir spezielle Verpackungen und für Artikel mit Temperaturanforderungen eine Kühlfracht. Spezielle Artikelverpackungen und Standardverpackungen für allgemeine Fracht können zusätzliche Kosten verursachen.
10. Wie sieht es mit den Frachtkosten aus?
Die Kosten hängen davon ab, wie Sie die Waren erhalten möchten. Express ist normalerweise der schnellste, aber auch der teuerste Weg. Seefracht ist die beste Lösung für große Warenmengen. Die genauen Versandkosten hängen vom Kaufbetrag, der Menge und dem Gewicht Ihrer Bestellung ab. Bitte kontaktieren Sie uns für weitere Informationen.
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