AUBO iH-Serie industrielle kollaborative Roboter für die Automatisierung

Die industriellen kollaborativen Roboter der AUBO iH-Serie stellen einen bedeutenden Fortschritt in der Automatisierungstechnik dar und sind so konzipiert, dass sie sich nahtlos in verschiedene industrielle Umgebungen integrieren lassen. Diese Industrieroboter sind darauf ausgelegt, harmonisch mit menschlichen Bedienern zusammenzuarbeiten und sowohl die Produktivität als auch die Sicherheit in Fertigungsumgebungen zu erhöhen. Als kollaborative Roboter verkörpern sie Flexibilität und Präzision, was sie zu unverzichtbaren Werkzeugen für moderne Automatisierungsherausforderungen macht. Die AUBO iH-Serie adressiert den wachsenden Bedarf an anpassungsfähigen und effizienten Roboterlösungen und bietet eine überzeugende Antwort für Unternehmen, die ihre Betriebsabläufe optimieren möchten, insbesondere bei Anwendungen, die ein Gleichgewicht zwischen ausgefeilter Automatisierung und Mensch-Roboter-Interaktion erfordern. Die inhärente Modularität und offene Architektur dieser Roboter vereinfachen zudem die Wartung und Integration, senken die Gesamtbetriebskosten und beschleunigen die Kapitalrendite.

Produkttyp & Kategoriepositionierung

Die AUBO iH-Serie fällt in die Kategorie der kollaborativen Roboter, die speziell für die industrielle Automatisierung entwickelt wurden. Im Gegensatz zu herkömmlichen Industrierobotern, die oft umfangreiche Schutzvorrichtungen erfordern und isoliert arbeiten, sind kollaborative Roboter mit inhärenten Sicherheitsfunktionen ausgestattet, die es ihnen ermöglichen, in unmittelbarer Nähe zu menschlichen Arbeitskräften zu operieren. Die iH-Serie ist als vielseitige Automatisierungslösung positioniert, die sich für eine breite Palette von Aufgaben eignet, von komplexen Montagearbeiten bis hin zu schwereren Pick-and-Place-Vorgängen. Diese Positionierung wird weiter durch ihr modulares Design und ihre offene Architektur definiert, die eine umfassende Anpassung und Integration mit anderen Systemen ermöglicht und sie von proprietäreren oder geschlosseneren Systemen unterscheidet. Aufbauend auf dieser Klassifizierung ist die iH-Serie darauf ausgelegt, die Nachfrage nach flexibler Automatisierung zu erfüllen, die schnell neu eingesetzt und programmiert werden kann, oft in unter einer Stunde, für verschiedene Anwendungen.

Technische Spezifikationen

Nutzlast: 3 KG, 5 KG, 10 KG, 16 KG, 20 KG (gemäß Datenblatt des Herstellers)

Gewicht: 16 KG (i3), 24 KG (i5), 38,5 KG (i10), 38 KG (i16), 63 KG (i20) (gemäß Datenblatt des Herstellers)

Wiederholgenauigkeit: ±0,02 MM (i3, i5), ±0,03 MM (i10, i16), ±0,1 MM (i20) (gemäß Datenblatt des Herstellers)

Reichweite: 625 mm (i3), 886,5 mm (i5), 1350 mm (i10), 967,5 mm (i16), 1650 mm (i20) (gemäß Datenblatt des Herstellers)

Freiheitsgrade: 6 (gemäß Datenblatt des Herstellers)

Montageausrichtung: Beliebig (Decke, Boden, Wand) (gemäß Datenblatt des Herstellers)

IP-Klassifizierung: IP54 (gemäß Datenblatt des Herstellers)

Umgebungstemperatur: 0-50 °C (gemäß Datenblatt des Herstellers)

Umgebungsluftfeuchtigkeit: 90% RH (nicht kondensierend) (gemäß Datenblatt des Herstellers)

Durchschnittlicher Stromverbrauch: 150 W (i3), 200 W (i5), 500 W (i10), 200 W (i16), 500 W (i20) (gemäß Datenblatt des Herstellers)

Spitzenstromverbrauch: 1000 W (i3), 2000 W (i5), 2000 W (i10), 2000 W (i16), 2000 W (i20) (gemäß Datenblatt des Herstellers)

Technische Highlights

Die kollaborativen Roboter der AUBO iH-Serie sind mit einem starken Fokus auf Modularität und einer offenen Architektur konstruiert. Diese Designentscheidung verbessert die Wartungsfreundlichkeit erheblich, da einzelne Gelenke schnell und effizient ausgetauscht werden können, wodurch Ausfallzeiten minimiert werden. Darüber hinaus erleichtert die offene Architektur die nahtlose Integration mit einer Vielzahl von Drittanbieter-Hardware und -Software und bietet eine beispiellose Flexibilität für Anpassungen und Systemerweiterungen. Sicherheit hat oberste Priorität, wobei die iH-Serie strengen internationalen Standards wie EN ISO 13849-1:2015 (PL=d, CAT 3) und ISO/TS 15066 entspricht. Diese Konformität, kombiniert mit fortschrittlicher Kollisionserkennung und Sicherheitstests, macht zusätzliche Schutzvorrichtungen oft überflüssig, was den Einsatz vereinfacht und Kosten senkt.

Anwendungsszenarien Montagevorgänge: Die hohe Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm bis ±0,03 mm ermöglicht eine präzise Platzierung von Komponenten, was den Ertrag steigert und Fehler bei heiklen Montageaufgaben reduziert. Pick and Place: Mit Nutzlasten von 3 kg bis 20 kg und Reichweiten bis zu 1650 mm bewältigt die iH-Serie effizient eine Vielzahl von Teilen für das automatisierte Materialhandling. Maschinenbeschickung: Die Roboter können einfach programmiert werden, um Maschinen zu be- und entladen, wodurch die Maschinenauslastung und die Effizienz der Bediener optimiert werden. Der Einsatz dieser Roboter kann oft innerhalb von Stunden erfolgen. Qualitätsprüfung: Die hohe Präzision und gleichbleibende Leistung ermöglichen automatisierte Sichtprüfungen und andere Qualitätskontrollaufgaben. Schweißen und Bearbeitung: Das robuste Design und die Präzisionsfähigkeiten machen die iH-Serie geeignet für automatisierte Schweiß- und Bearbeitungsanwendungen, was die Konsistenz und den Durchsatz verbessert. Palettierung: Modelle mit höherer Nutzlast können für Palettieroperationen konfiguriert werden, um das Stapeln von Waren für Logistik und Versand zu automatisieren.

Auswahl-Empfehlungen Geeignet für: Elektronikmontage, die hohe Präzision und Wiederholgenauigkeit erfordert, wie z. B. in der 3C-Industrie. Die Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm der i3- und i5-Modelle stellt einen minimalen Platzierungsfehler bei Komponenten sicher, und ihre geringeren Nutzlasten (3-5 kg) sind ideal für die Handhabung kleiner, empfindlicher Teile. Geeignet für: Maschinenbeschickung bei CNC-Vorgängen, bei denen ein konsistentes Be- und Entladen für die Aufrechterhaltung des Produktionsflusses entscheidend ist. Die 10-kg-Nutzlast des i10-Modells in Kombination mit seiner Reichweite von 1350 mm ermöglicht es ihm, eine Vielzahl von Maschinengrößen effektiv zu bedienen. Nicht geeignet für: Schwere Hochleistungsanwendungen wie das Entgraten von Metallgussteilen, bei denen extreme Stoßbelastungen und abrasive Umgebungen die Designparameter des Roboters überschreiten oder seine IP54-Schutzart gefährden könnten. Überlegung für: Anwendungen, die eine höhere Nutzlastkapazität oder eine längere Reichweite erfordern, als die iH-Serie bietet, wie z. B. die Palettierung sehr großer Teile oder schweres Materialhandling. In solchen Fällen wäre die AUBO iS-Serie mit Modellen wie dem iS25 (25 kg Nutzlast) oder iS35 eine angemessenere Wahl.

FAQ

1. Was ist die maximale Nutzlastkapazität der kollaborativen Roboter der AUBO iH-Serie?

Die maximale Nutzlastkapazität der gesamten AUBO iH-Serie variiert je nach Modell, mit Optionen von 3 kg bis zu 20 kg.

2. Können diese Industrieroboter mit Bildverarbeitungssystemen von Drittanbietern integriert werden?

Ja, kollaborative Roboter von AUBO können perfekt mit Bildverarbeitungssystemen von Drittanbietern über serielle Anschlüsse oder Ethernet-Protokolle integriert werden, wobei Marken wie Cognex, Basler und Sick unterstützt werden.

3. Wie hoch ist die Wiederholgenauigkeit der AUBO iH-Serie?

Die Wiederholgenauigkeit für die AUBO iH-Serie reicht von ±0,02 mm bei Modellen wie i3 und i5 bis zu ±0,03 mm bei i10 und i16 und ±0,1 mm bei i20.

4. Wie lange dauert es normalerweise, einen kollaborativen Roboter von AUBO bereitzustellen und zu programmieren?

AUBO-Cobots sind für eine schnelle Bereitstellung konzipiert, oft innerhalb von Stunden einsatzbereit, und können von einem ungeübten Benutzer typischerweise in unter 30 Minuten für eine erste einfache Aufgabe programmiert werden.

5. Was sind die typischen Lieferzeiten für kollaborative Roboter von AUBO?

Die Lieferzeiten variieren je nach aktuellem Lagerbestand und Konfigurationsanforderungen. Wir überprüfen die Verfügbarkeit ab Lager anhand Ihres spezifischen Modells und Ihrer Optionen bei der Bestellanfrage. Die Standardlieferung erfolgt in der Regel innerhalb von 5 bis 15 Werktagen nach Auftragsbestätigung, je nach Bestimmungsort. Für Expressversandoptionen kontaktieren Sie bitte unser Logistikteam für ein zeitkritisches Angebot.

6. Was ist das Gewicht der kollaborativen Roboter der AUBO iH-Serie?

Das Gewicht der Roboter der AUBO iH-Serie variiert je nach Modell: Der AUBO-i3 wiegt 16 kg, der AUBO-i5 wiegt 24 kg, der AUBO-i10 wiegt 38,5 kg und der AUBO-i16 wiegt 38 kg.

7. Kann ein kollaborativer Roboter von AUBO in verschiedenen Ausrichtungen montiert werden?

Ja, die Roboter der AUBO iH-Serie unterstützen jede Montageausrichtung, einschließlich Decken-, Boden- und Wandinstallationen.

8. Was ist die IP-Klassifizierung der Roboter der AUBO iH-Serie?

Die Roboter der AUBO iH-Serie verfügen über eine IP54-Klassifizierung, die Schutz gegen Staub und Spritzwasser bietet.

9. Wie wirkt sich die Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm des AUBO-i10 auf reale Produktionstoleranzen aus?

Die Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm des AUBO-i10-Modells bedeutet, dass er sich konsistent innerhalb einer sehr engen Toleranz positionieren kann, was entscheidend für hochpräzise Aufgaben wie komplexe Montage oder präzise Komponentenplatzierung ist. Dieses Maß an Genauigkeit wirkt sich direkt auf den Ertrag und die Qualität der hergestellten Waren aus und minimiert Defekte und Nacharbeit. Bei Anwendungen, die eine noch höhere Präzision erfordern, ist es wichtig, die spezifischen Toleranzen des Endeffektors und die dynamischen Kräfte, die während des Betriebs auf den Roboter einwirken, zu berücksichtigen.

10. Was ist die typische Preisspanne für einen kollaborativen Roboter der AUBO iH-Serie?

Die Preise für kollaborative Roboter der AUBO iH-Serie liegen typischerweise in einem Bereich von 7.200 $ bis 13.200 $, abhängig vom spezifischen Modell und der Konfiguration. Preisänderungen vorbehalten. Kontaktieren Sie uns für ein aktuelles Angebot.