AUBO-E3 Präzisions-Desktop-Kollaborationsroboterarm (Cobot)

Der AUBO-E3 Präzisions-Desktop-Kollaborationsroboter, ein hochmoderner Cobot, der für Präzisionsaufgaben entwickelt wurde, bietet eine intelligente und anpassungsfähige Lösung für die moderne industrielle Automatisierung. Dieser Desktop-Roboterarm ist so konzipiert, dass er eine nahtlose Mensch-Roboter-Kollaboration ermöglicht, was ihn zu einem unschätzbaren Vorteil bei Montage-, Verpackungs- und Inspektionsanwendungen macht. Sein kompaktes Design und seine robusten Leistungsmerkmale stellen sicher, dass er effektiv in verschiedene Fertigungsumgebungen integriert werden kann, was die Produktivität und betriebliche Effizienz erheblich steigert. Der AUBO-E3 stellt einen bedeutenden Fortschritt bei Desktop-Roboterarmen dar und bietet eine zuverlässige und leistungsstarke Option für Unternehmen, die ihre Automatisierungsstrategien optimieren möchten.

Produkttyp & Kategorisierung

Der AUBO-E3 ist als leichter, 6-achsiger kollaborativer Roboterarm klassifiziert, der speziell für Desktop-Anwendungen entwickelt wurde. Im Gegensatz zu herkömmlichen Industrierobotern, die oft umfangreiche Schutzeinhausungen erfordern, sind Cobots wie der AUBO-E3 mit fortschrittlichen Sicherheitsfunktionen ausgestattet, die es ihnen ermöglichen, nach einer ordnungsgemäßen Risikobeurteilung ohne physische Barrieren sicher neben menschlichen Bedienern zu arbeiten. Diese Kategorisierung ordnet ihn in den wachsenden Markt anpassungsfähiger Automatisierungslösungen ein, ideal für kleine bis mittelständische Unternehmen oder Produktionslinien, die Flexibilität und einfache Integration erfordern. Seine Positionierung ist die eines Präzisionswerkzeugs für Aufgaben, die Genauigkeit und Konsistenz erfordern, insbesondere in kollaborativen Umgebungen.

Technische Daten

Nutzlast: 3,0 kg

Reichweite: 625 mm

Gewicht: 16 kg

Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm (Hinweis: Einige Quellen geben ±0,05 mm für die i-Serie an, was Abweichungen innerhalb der AUBO-Produktreihe beinhalten kann)

Achsen: 6

IP-Schutzart: IP54

Montageausrichtung: Beliebige Ausrichtung (Boden-, Wand-, Deckenmontage auch für das Modell i3 spezifiziert, das Ähnlichkeiten aufweist)

Leistungsaufnahme (Durchschnitt): 150 W

Leistungsaufnahme (Spitze): 1000 W

Betriebstemperatur: 0-50 °C

Luftfeuchtigkeit: 90 % relative Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend)

Größe der Steuerbox (L x B x H): 390 mm x 370 mm x 265 mm

Gewicht der Steuerbox: 15 kg

Roboter-Kabellänge: 5 m (anpassbar)

Kabellänge des Teach-Pendants: 4 m

Kommunikationsprotokolle: Ethernet TCP/IP, ModBus-RTU/TCP, Profinet

Digitale Eingänge: 4 (anpassbar)

Digitale Ausgänge: 4 (anpassbar)

Analoge Eingänge: 2

E/A-Spannungsversorgung: Ausgangsspannung: 0V/12V/24V; Ausgangsstrom: 0,8A

Maximale Geschwindigkeit (Achsenbewegung): Bis zu 237 °/s an den Handgelenksachsen

Reinraumklasse: ISO 1644-1 Klasse 5

Garantie: 1 Jahr (Hinweis: AUBO bietet für seine i-Serie im Allgemeinen bis zu 18 Monate an)

Technische Highlights

Der AUBO-E3 wurde mit Fokus auf Präzision und Anpassungsfähigkeit für Desktop-Anwendungen entwickelt. Sein geringes Gewicht von 16 kg macht ihn einfach zu implementieren und umzupositionieren, was für flexible Fertigungsumgebungen entscheidend ist. Die hohe Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm sorgt für konsistente Leistung bei Aufgaben, die höchste Genauigkeit erfordern, minimiert Fehler und verbessert die Produktqualität. Darüber hinaus bietet seine IP54-Schutzart Schutz gegen Staub und Spritzwasser, was den Betrieb in einer Vielzahl industrieller Umgebungen ermöglicht, ohne die Leistung oder Langlebigkeit zu beeinträchtigen.

Anwendungsszenarien Präzisionsmontage: Mit einer Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm eignet sich der AUBO-E3 hervorragend für komplexe Montageaufgaben, wie das Platzieren kleiner elektronischer Komponenten oder das Befestigen empfindlicher Teile, wodurch hohe Ausbeuten und eine gleichbleibende Produktqualität sichergestellt werden. Qualitätsprüfung: Seine präzisen Bewegungen und die stabile Plattform ermöglichen eine konsistente und genaue automatisierte Inspektion von Teilen, wobei Defekte zuverlässiger erkannt werden als mit manuellen Methoden. Handhabung kleiner Teile: Die Nutzlastkapazität von 3 kg ist ideal für das Aufnehmen und Platzieren kleiner bis mittelgroßer Komponenten bei Anwendungen wie der Auftragsabwicklung oder Kommissionierung, wodurch der Durchsatz verbessert und die manuelle Arbeit reduziert wird. Schrauben und Dosieren: Die Präzision und kontrollierten Bewegungen des Roboters ermöglichen ein exaktes Verschrauben oder das präzise Auftragen von Klebstoffen und Dichtmitteln, wodurch konsistente Prozessergebnisse erzielt werden. Bildungs- und Forschungslabore: Sein kollaborativer Charakter, die benutzerfreundliche Programmierung und der Desktop-Formfaktor machen ihn zu einem hervorragenden Werkzeug für das Lehren von Robotik- und Automatisierungsprinzipien sowie für die Forschung an fortschrittlichen Fertigungstechniken.

Auswahlempfehlungen Geeignet: Der AUBO-E3 ist hervorragend für Elektronik-Montagelinien geeignet, die eine präzise Komponentenplatzierung und repetitive Aufgaben mit einem Nutzlastbedarf von bis zu 3 kg erfordern. Seine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm stellt sicher, dass kritische Toleranzen konsequent eingehalten werden, und sein kompakter Grundriss ermöglicht die Integration in hochdichte Arbeitsstationen, ohne viel Bodenfläche zu beanspruchen. Die IP54-Schutzart bietet zudem einen gewissen Schutz für Umgebungen mit potenziellem Staub oder geringer Flüssigkeitsbelastung. Nicht geeignet: Dieses Modell wird nicht für Schwerlastaufgaben wie das Entgraten von Metall oder Schweißanwendungen empfohlen, die erhebliche Stoßkräfte oder extreme Hitze beinhalten, da es auf eine Nutzlast von 3 kg begrenzt ist und die Standard-Schutzart IP54 aufweist. Anwendungen, die höhere Nutzlasten erfordern, wie das Palettieren schwerer Güter oder die Handhabung großer Maschinenteile, wären besser mit Modellen mit höherer Kapazität bedient, wie dem AUBO-i10 oder AUBO-i16 aus der i-Serie von AUBO.

FAQ

1. Was ist die maximale Nutzlastkapazität des AUBO-E3 und wie wirkt sich diese auf seine Eignung für meine Anwendung aus?

Der AUBO-E3 hat eine maximale Nutzlastkapazität von 3,0 kg. Diese Kapazität ist für Anwendungen geeignet, die leichte Komponenten beinhalten, wie elektronische Teile, kleine Werkzeuge oder Greifer für empfindliche Gegenstände. Wenn Ihre Anwendung die Handhabung schwererer Endeffektoren, zusätzlicher Verkabelung oder Werkstücke von mehr als 3 kg erfordert, ist dieses Modell nicht empfehlenswert. Für schwerere Lasten sollten Sie die Roboter der i-Serie von AUBO mit höheren Nutzlastwerten in Betracht ziehen, wie den AUBO-i10 (10 kg Nutzlast) oder AUBO-i16 (16 kg Nutzlast).

2. Was ist die Reichweite des AUBO-E3 und wie viel Arbeitsbereich benötigt er?

Der AUBO-E3 hat eine Reichweite von 625 mm. Diese Reichweite eignet sich für Desktop-Anwendungen und kleinere Arbeitsstationen, bei denen der Platz begrenzt ist. Der kompakte Grundriss des Roboters mit einem Basis-Montagedurchmesser von Ø140 mm minimiert den benötigten Betriebsraum, was ihn ideal für den Einsatz auf Werkbänken oder die Integration in bestehende enge Fertigungszellen macht. Wir empfehlen eine gründliche Risikobeurteilung, um den präzisen sicheren Betriebsbereich für Ihre spezifische Installation zu bestimmen.

3. Wie übersetzt sich die Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm des AUBO-E3 in reale Produktionstoleranzen?

Eine Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm bedeutet, dass der AUBO-E3 mit sehr hoher Genauigkeit konsistent an die gleiche Position zurückkehren kann. Dieses Maß an Präzision ist entscheidend für Aufgaben wie Mikromontage, präzises Dosieren oder komplexes Löten, bei denen selbst geringfügige Abweichungen zu Produktfehlern führen können. In der 3C-Industrie stellt diese Genauigkeit beispielsweise sicher, dass kleine Komponenten jedes Mal korrekt platziert werden, was die Produktzuverlässigkeit erhöht und Nacharbeiten reduziert.

4. Was ist die IP-Schutzart des AUBO-E3 und ist er für Umgebungen mit Staub oder Feuchtigkeit geeignet?

Der AUBO-E3 verfügt über die Schutzart IP54. Das bedeutet, er bietet Schutz gegen das Eindringen von Staub und Spritzwasser aus jeder Richtung. Obwohl er für viele industrielle Standardumgebungen geeignet ist, die möglicherweise etwas Staub in der Luft oder gelegentlich geringfügige Flüssigkeitsspritzer aufweisen, ist er nicht für das Eintauchen oder Hochdruckwasserstrahlen ausgelegt. Für anspruchsvollere Umgebungen bietet AUBO Modelle mit höheren IP-Schutzarten an, wie die iS-Serie, die IP67/IP68-Optionen beinhaltet.

5. Kann der AUBO-E3 in anderen Ausrichtungen als der Bodenmontage installiert werden?

Ja, der AUBO-E3 unterstützt die Montage in jeder Ausrichtung. Diese Flexibilität ermöglicht Boden-, Wand- oder Deckenmontagen, was besonders vorteilhaft für die Optimierung der Arbeitsplatzausnutzung in engen Bereichen oder für spezifische Anwendungsanforderungen ist. Diese Anpassungsfähigkeit stellt sicher, dass der Roboter optimal positioniert werden kann, um alle erforderlichen Punkte innerhalb seines Arbeitsbereichs zu erreichen.

6. Was ist die typische Lieferzeit für den AUBO-E3 und sind die Einheiten im Allgemeinen auf Lager?

Die typischen Lieferzeiten für den AUBO-E3 können zwischen 4 und 5 Wochen liegen. Während die spezifische Lagerverfügbarkeit je nach Nachfrage und Lieferkettendynamik schwanken kann, empfehlen wir, unser Vertriebsteam direkt für die aktuellsten Informationen zu Lieferzeiten und Lagerstatus zu kontaktieren, um eine zeitgerechte Projektplanung sicherzustellen.

7. Was sind die grundlegenden Wartungsanforderungen für den AUBO-E3?

Der AUBO-E3 ist, wie die meisten AUBO-Cobots, auf Modularität ausgelegt, mit einzelnen Gelenken, die bei Wartungsbedarf relativ schnell ausgetauscht werden können. Regelmäßige Sichtprüfungen und die Sicherstellung, dass die Betriebsumgebung innerhalb der spezifizierten Temperatur- und Feuchtigkeitsbereiche bleibt, sind entscheidend. Über diese grundlegenden Kontrollen hinaus werden spezifische Wartungspläne im Benutzerhandbuch detailliert beschrieben, und unser technisches Support-Team kann Anleitungen für alle fortgeschrittenen Wartungsbedarfe geben.

8. Wie lässt sich der AUBO-E3 in bestehende Systeme und Geräte von Drittanbietern integrieren?

Der AUBO-E3 unterstützt eine offene Architektur mit SDKs, die in C/C++/C#/Lua/Python verfügbar sind, und lässt sich in ROS, Linux und Windows integrieren. Er kommuniziert über Ethernet TCP/IP, ModBus RTU/TCP und Profinet. Diese offene Plattform ermöglicht die nahtlose Integration mit einer Vielzahl von Peripheriegeräten von Drittanbietern, einschließlich Bildverarbeitungssystemen, Greifern und AGV-Plattformen, was komplexe Automatisierungs-Workflows ermöglicht.

9. Wie lang ist die Garantiezeit für den AUBO-E3 und was deckt sie ab?

Die Standardgarantie für den AUBO-E3 beträgt 1 Jahr. AUBO bietet im Allgemeinen erweiterte Garantiezeiten für seine i-Serie Cobots an, manchmal bis zu 18 Monate, daher sollten spezifische Garantiebedingungen zum Zeitpunkt des Kaufs bestätigt werden. Die Garantie deckt in der Regel Herstellungsfehler bei Material und Verarbeitung unter normalen Betriebsbedingungen ab.

10. Was sind die Preisdetails und Zahlungsbedingungen für den AUBO-E3?

Der AUBO-E3 wird mit einem Preis von ca. 8.400 USD pro Einheit gelistet. Die Preise können sich aufgrund der Marktbedingungen, Konfigurationsoptionen und des Auftragsvolumens ändern. Wir bieten flexible Zahlungsbedingungen an und ermutigen Sie, unsere Vertriebsabteilung für ein detailliertes, auf Ihre spezifischen Anforderungen zugeschnittenes Angebot zu kontaktieren. Wir können auch Informationen zu verfügbaren Finanzierungsoptionen bereitstellen.