ESTUN S5-90 Standard: Effiziente 6-Achslösung für die Sortierung kleiner Teile
Der ESTUN S5-90 Standard (auch bekannt als S5-90 Eco) ist ein vielseitiger kollaborativer Roboter, der für eine hocheffiziente Automatisierung in raumbegrenzten Umgebungen entwickelt wurde. Mit einem
5kg Nutzlast und eine Reichweite von 919mm, es ist speziell für Aufgaben optimiert, die eine Balance von Geschwindigkeit und Präzision erfordern, wie kleine Teile Sortieren, Pick-and-Place und leichte Montage in der
Elektronik und Konsumgüter.
Dieses "Standard/Eco"-Modell bietet die zentralen Vorteile der ESTUN Collaborative-Serie - Präzision, Benutzerfreundlichkeit und Multi-Orientierungsmontage - zu einem kostengünstigen Preis
für allgemeine industrielle Anwendungen.
Technische Spezifikationen
Freiheitsgrade: 6-Achse
Nennlast: 5 kg
Maximale Reichweite: 919 mm
Position Wiederholbarkeit: ± 0,03 mm
Max. Werkzeuggeschwindigkeit: 2,5 m / s
Robotergewicht: 21 kg
Schutzklasse: IP54
Kommunikation: Modbus RTU/TCP, RS485, EtherCAT (optional)
Betriebstemperatur: 0°C bis 50°C
Hauptmerkmale für Sortieranwendungen
Integrierte Vision-Unterstützung: Der S5-90 Standard ist für eine nahtlose Verbindung zu 2D- und 3D-Vision-Systemen konzipiert. Dadurch kann der Roboter Teile identifizieren, orientieren und sortieren.
unstrukturierte Umgebungen, wie zum Beispiel das Kommissionieren von Gegenständen aus einem beweglichen Förderer oder einem Mischbehälter.
Agile Path Programming: Mit einer grafischen Benutzeroberfläche können Anfänger die grundlegende Sortierlogik innerhalb einer Stunde beherrschen. Der Roboter unterstützt "Drag-and-Drop"-Programmierung und manuelle Führung,
ermöglicht es den Betreibern, bei Änderungen der Produktionslinien schnell neue Pickpoints zu unterrichten.
Hochauflösendes Feedback: Ausgestattet mit 20-Bit-Absolutencodern behält der Roboter eine präzise Positionserkennung. Dies ist entscheidend für die Sortierung kleiner, empfindlicher Komponenten, bei denen eine
Eine Abweichung von sogar einem Millimeter könnte zu einem fehlgeschlagenen Pick oder Teileschäden führen.
Flexible Bereitstellung: Der Roboter wiegt nur 21 kg und kann auf Böden, Wänden oder Decken montiert werden. Seine kompakte Basis macht ihn ideal für die "Bolt-on"-Automatisierung, wo der Roboter
in bestehende manuelle Sortierbänke integriert.
Spezialisierte Sortierszenarien
Elektronik Komponentensortierung: In der 3C-Fertigung wird der S5-90-Standard verwendet, um Leiterplatten, Steckverbinder und Batterien zu sortieren. Seine ± 0,03 mm Wiederholbarkeit gewährleistet, dass auch die kleinsten
Teile werden mit hoher Genauigkeit in ihre jeweiligen Schalen platziert.
Pharmazeutisches Kitting: Der Roboter kann Flaschen, Blisterpackungen und medizinische Kits sortieren. Seine IP54-Bewertung gewährleistet, dass es in sauberen Laborumgebungen arbeiten kann, während die Geschwindigkeit beibehalten wird
notwendig für einen hohen Durchsatz.
Kunststoffspritzgießen Tendenz: Die S5-90 kann fertige Teile aus einer Formmaschine auswählen, eine schnelle visuelle Qualitätskontrolle durchführen und sie dann in "Pass" oder "Fail" Behälter sortieren
basierend auf vordefinierten Kriterien.
Installations- und Betriebsrichtlinien
Montage: Verwenden Sie den ISO 9409-1-50-4-M6 Flanschstecker zur Sicherung von Endeffektoren (Greifer oder Vakuumsauge). Stellen Sie sicher, dass die Montagefläche starr ist, um die dynamische
Kräfte einer Werkzeuggeschwindigkeit von 2,5 m/s.
Elektrische Einrichtung: Der Roboter wird in der Regel mit dem Steuerschrank COB-A05 gepaart. Es arbeitet auf einem Standard AC 100-240V Versorgung, so dass es geeignet für Einrichtungen ohne spezialisierte
Hochspannungsinfrastruktur.
Sicherheitskonfiguration: Während der S5-90 Standard ein kollaborativer Roboter ist, erfordert er eine angemessene Risikobewertung. Im manuellen / Lehrmodus stellen Sie sicher, dass die Geschwindigkeit auf 250mm / s begrenzt ist
Schützen Sie den Programmierer.
Kritische Wartung und Sicherheit
Bremsprüfung: Überprüfen Sie regelmäßig die elektromagnetischen Bremsen auf allen Achsen. Bewegen Sie die Gelenke in eine maximale Lastposition, schalten Sie die Leistung aus und überprüfen Sie, dass keine Gelenkbewegung
geschieht im Laufe der Zeit.
Umweltschutz: Halten Sie den Roboter im Bereich von 0-50 ° C und unter 70% Luftfeuchtigkeit. Für staubige oder feuchte Sortierumgebungen bietet die IP54-Bewertung ausreichend
Schutz, aber regelmäßige Reinigung der Gelenke wird empfohlen, um die Ansammlung von Müll zu verhindern.
Kleine Winkelbewegung: Um frühzeitigen Lagerschleiß zu verhindern, vermeiden Sie wiederholte Betrieb von Gelenken in Winkeln weniger als 5 °. Wenn Ihr Sortierweg sehr kleine Bewegungen erfordert,
Führen Sie eine "Warm-up"-Routine durch, bei der sich alle Gelenke mehr als 50 ° bewegen, um die Schmierung neu zu verteilen.
Häufig gestellte Fragen (FAQ)
Was ist der Hauptunterschied zwischen der S5-90 Standard (Eco) und der Pro-Version?
Die "Pro"-Version umfasst integrierte Drehmomentsensoren an jeder Achse für eine erweiterte Kraftregelung und eine empfindlichere Kollisionserkennung. Die "Standard/Eco"-Version stützt sich auf
Strombasierte Kollisionserkennung. Für eine einfache Sortierung, bei der der Roboter keine kraftempfindliche Montage durchführen muss, ist das Standardmodell die wirtschaftlichere Wahl.
Kann ich den S5-90 Standard für "Bin Picking" verwenden?
- Ja. - Ja. In Verbindung mit einem externen 3D-Visionssystem eignet sich der S5-90 Standard hervorragend für das Abfallpicken. Seine 919mm Reichweite ermöglicht es, in tiefe Behälter zu erreichen, und seine 6-Achs-Geschicklichkeit
ermöglicht es, Teile für die nächste Stufe der Produktionslinie korrekt zu orientieren.
Benötigt der Roboter nach einem Stromverlust eine Homing?
Nein. Weil der S5-90 Standard absolute Encoder verwendet, erinnert er sich an seine Position, auch wenn die Stromversorgung ausgeschaltet ist. Sie können die Sortiervorgänge sofort ohne eine
Homing Sequenz.
Wie viele I/O-Punkte stehen zur Sortierung von Sensoren zur Verfügung?
Der Steuerschrank bietet 16 digitale Eingänge (PNP) und 16 digitale Ausgänge (PNP), sowie 4 analoge Eingänge und 4 analoge Ausgänge. Zusätzlich hat der Roboterflansch einen speziellen
Kommunikationsanschluss (2 DI, 2 DO) zur direkten Verbindung mit Greifern oder lokalen Sensoren.
Ist der Roboter für die Forschung mit ROS oder Python kompatibel?
- Ja. - Ja. ESTUN bietet eine API, die die sekundäre Entwicklung in C++, C# und Python unterstützt, so dass Universitätslabors oder fortgeschrittene Integratoren benutzerdefinierte Sortierungsalgorithmen oder
KI-getriebene Bewegungswege.
FAQ
1. Wer sind wir?
Beijing Zhongping Technology Co. LTD. ist ein integrierter One-Stop-Dienstleister für intelligente Fertigung, gehört zur Gong Doctor Group und ist eines der Wissenschafts- und Technologieunternehmen.
2.Was können Sie bei uns kaufen?
SPS, Wechselrichter, Mensch-Maschine-Schnittstelle, hydraulische Produkte, Niederspannungsstromverteilung, Industrieroboter und Kernkomponenten
3.Is der Artikel auf Lager oder muss er von einem anderen Lieferanten gekauft werden?
Wir haben einen großen Warenbestand und ein eigenes Lager.
4.Was Vorteile haben wir gegenüber anderen Anbietern?
Unser Unternehmen verfügt über eine große Menge an Inventar und eine Reihe von Lagern, aber auch in den wichtigen Industrieprovinzen und -städten des Landes mit Büros und einer Reihe von Servicepunkten in Übersee. Um Ihnen umfassende Dienstleistungen aus einer Hand für die intelligente Fertigung zu bieten, sparen Sie Aufwand, Arbeit und Kosten.
5. Können Sie 100% neue authentische Originalprodukte anbieten?
Wir verkaufen nur neues Original Original, keine Renovierung, keine Fälschung, nur für das Original-Fabrikoriginal!
6.How lange ist die Lieferzeit?
Wenn es einen Vorrat gibt, dauert der Versand 2-3 Werktage, wenn die Menge groß ist, dauert es 5-7 Werktage nach Zahlungseingang, wenn es sich nicht um ein konventionelles Modell handelt, dauert es einige Zeit, wir informieren Sie über die genaue Lieferzeit.
7.Is technischer Support verfügbar?
Natürlich haben wir ein professionelles technisches Team, das Ihnen bei der Lösung technischer Probleme helfen kann.
8.How garantieren wir Qualität?
Wir haben drei Prozesse, um die Qualität der Waren zu kontrollieren.
1). Unsere Ingenieure werden die Produktion und die Qualitätskontrolle in der Fabrik regelmäßig überprüfen.
2) Eingehende Materialien sind vor ihrer Lagerung von erfahrenen Einkäufern zu prüfen.
3). Mindestens 2 Personen in der Logistikabteilung überprüfen die zu versendenden Waren vor der Lieferung.
9. Können Sie die sichere und zuverlässige Lieferung Ihrer Produkte garantieren?
Ja, wir halten uns strikt an die internationale Standardverpackung. Wir verwenden auch Spezialverpackungen für gefährliche Güter und Kühltransporte für Artikel mit Temperaturanforderungen. Spezielle Artikelverpackungen und Standardverpackungen für Stückgut können zusätzliche Kosten verursachen.
10.How über die Fracht?
Die Kosten hängen davon ab, wie Sie sich für die Ware entscheiden. Express ist in der Regel der schnellste, aber auch der teuerste Weg. Seefracht ist die beste Lösung für große Warenmengen. Die genauen Versandkosten hängen von der Kaufmenge, der Menge und dem Gewicht Ihrer Bestellung ab. Bitte zögern Sie nicht, uns für weitere Informationen zu kontaktieren.
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