ESTUN S5-90 Standard: Effiziente 6-Achslösung für die Sortierung kleiner Teile
Der ESTUN S5-90 Standard (auch bekannt als S5-90 Eco) ist ein vielseitiger kollaborativer Roboter, der für eine hocheffiziente Automatisierung in raumbegrenzten Umgebungen entwickelt wurde. Mit einem
5kg Nutzlast und eine Reichweite von 919mm, es ist speziell für Aufgaben optimiert, die eine Balance von Geschwindigkeit und Präzision erfordern, wie kleine Teile Sortieren, Pick-and-Place und leichte Montage in der
Elektronik und Konsumgüter.
Dieses "Standard/Eco"-Modell bietet die zentralen Vorteile der ESTUN Collaborative-Serie - Präzision, Benutzerfreundlichkeit und Multi-Orientierungsmontage - zu einem kostengünstigen Preis
für allgemeine industrielle Anwendungen.
Technische Spezifikationen
Freiheitsgrade: 6-Achse
Nennlast: 5 kg
Maximale Reichweite: 919 mm
Position Wiederholbarkeit: ± 0,03 mm
Max. Werkzeuggeschwindigkeit: 2,5 m / s
Robotergewicht: 21 kg
Schutzklasse: IP54
Kommunikation: Modbus RTU/TCP, RS485, EtherCAT (optional)
Betriebstemperatur: 0°C bis 50°C
Hauptmerkmale für Sortieranwendungen
Integrierte Vision-Unterstützung: Der S5-90 Standard ist für eine nahtlose Verbindung zu 2D- und 3D-Vision-Systemen konzipiert. Dadurch kann der Roboter Teile identifizieren, orientieren und sortieren.
unstrukturierte Umgebungen, wie zum Beispiel das Kommissionieren von Gegenständen aus einem beweglichen Förderer oder einem Mischbehälter.
Agile Path Programming: Mit einer grafischen Benutzeroberfläche können Anfänger die grundlegende Sortierlogik innerhalb einer Stunde beherrschen. Der Roboter unterstützt "Drag-and-Drop"-Programmierung und manuelle Führung,
ermöglicht es den Betreibern, bei Änderungen der Produktionslinien schnell neue Pickpoints zu unterrichten.
Hochauflösendes Feedback: Ausgestattet mit 20-Bit-Absolutencodern behält der Roboter eine präzise Positionserkennung. Dies ist entscheidend für die Sortierung kleiner, empfindlicher Komponenten, bei denen eine
Eine Abweichung von sogar einem Millimeter könnte zu einem fehlgeschlagenen Pick oder Teileschäden führen.
Flexible Bereitstellung: Der Roboter wiegt nur 21 kg und kann auf Böden, Wänden oder Decken montiert werden. Seine kompakte Basis macht ihn ideal für die "Bolt-on"-Automatisierung, wo der Roboter
in bestehende manuelle Sortierbänke integriert.
Spezialisierte Sortierszenarien
Elektronik Komponentensortierung: In der 3C-Fertigung wird der S5-90-Standard verwendet, um Leiterplatten, Steckverbinder und Batterien zu sortieren. Seine ± 0,03 mm Wiederholbarkeit gewährleistet, dass auch die kleinsten
Teile werden mit hoher Genauigkeit in ihre jeweiligen Schalen platziert.
Pharmazeutisches Kitting: Der Roboter kann Flaschen, Blisterpackungen und medizinische Kits sortieren. Seine IP54-Bewertung gewährleistet, dass es in sauberen Laborumgebungen arbeiten kann, während die Geschwindigkeit beibehalten wird
notwendig für einen hohen Durchsatz.
Kunststoffspritzgießen Tendenz: Die S5-90 kann fertige Teile aus einer Formmaschine auswählen, eine schnelle visuelle Qualitätskontrolle durchführen und sie dann in "Pass" oder "Fail" Behälter sortieren
basierend auf vordefinierten Kriterien.
Installations- und Betriebsrichtlinien
Montage: Verwenden Sie den ISO 9409-1-50-4-M6 Flanschstecker zur Sicherung von Endeffektoren (Greifer oder Vakuumsauge). Stellen Sie sicher, dass die Montagefläche starr ist, um die dynamische
Kräfte einer Werkzeuggeschwindigkeit von 2,5 m/s.
Elektrische Einrichtung: Der Roboter wird in der Regel mit dem Steuerschrank COB-A05 gepaart. Es arbeitet auf einem Standard AC 100-240V Versorgung, so dass es geeignet für Einrichtungen ohne spezialisierte
Hochspannungsinfrastruktur.
Sicherheitskonfiguration: Während der S5-90 Standard ein kollaborativer Roboter ist, erfordert er eine angemessene Risikobewertung. Im manuellen / Lehrmodus stellen Sie sicher, dass die Geschwindigkeit auf 250mm / s begrenzt ist
Schützen Sie den Programmierer.
Kritische Wartung und Sicherheit
Bremsprüfung: Überprüfen Sie regelmäßig die elektromagnetischen Bremsen auf allen Achsen. Bewegen Sie die Gelenke in eine maximale Lastposition, schalten Sie die Leistung aus und überprüfen Sie, dass keine Gelenkbewegung
geschieht im Laufe der Zeit.
Umweltschutz: Halten Sie den Roboter im Bereich von 0-50 ° C und unter 70% Luftfeuchtigkeit. Für staubige oder feuchte Sortierumgebungen bietet die IP54-Bewertung ausreichend
Schutz, aber regelmäßige Reinigung der Gelenke wird empfohlen, um die Ansammlung von Müll zu verhindern.
Kleine Winkelbewegung: Um frühzeitigen Lagerschleiß zu verhindern, vermeiden Sie wiederholte Betrieb von Gelenken in Winkeln weniger als 5 °. Wenn Ihr Sortierweg sehr kleine Bewegungen erfordert,
Führen Sie eine "Warm-up"-Routine durch, bei der sich alle Gelenke mehr als 50 ° bewegen, um die Schmierung neu zu verteilen.
Häufig gestellte Fragen (FAQ)
Was ist der Hauptunterschied zwischen der S5-90 Standard (Eco) und der Pro-Version?
Die "Pro"-Version umfasst integrierte Drehmomentsensoren an jeder Achse für eine erweiterte Kraftregelung und eine empfindlichere Kollisionserkennung. Die "Standard/Eco"-Version stützt sich auf
Strombasierte Kollisionserkennung. Für eine einfache Sortierung, bei der der Roboter keine kraftempfindliche Montage durchführen muss, ist das Standardmodell die wirtschaftlichere Wahl.
Kann ich den S5-90 Standard für "Bin Picking" verwenden?
- Ja. - Ja. In Verbindung mit einem externen 3D-Visionssystem eignet sich der S5-90 Standard hervorragend für das Abfallpicken. Seine 919mm Reichweite ermöglicht es, in tiefe Behälter zu erreichen, und seine 6-Achs-Geschicklichkeit
ermöglicht es, Teile für die nächste Stufe der Produktionslinie korrekt zu orientieren.
Benötigt der Roboter nach einem Stromverlust eine Homing?
Nein. Weil der S5-90 Standard absolute Encoder verwendet, erinnert er sich an seine Position, auch wenn die Stromversorgung ausgeschaltet ist. Sie können die Sortiervorgänge sofort ohne eine
Homing Sequenz.
Wie viele I/O-Punkte stehen zur Sortierung von Sensoren zur Verfügung?
Der Steuerschrank bietet 16 digitale Eingänge (PNP) und 16 digitale Ausgänge (PNP), sowie 4 analoge Eingänge und 4 analoge Ausgänge. Zusätzlich hat der Roboterflansch einen speziellen
Kommunikationsanschluss (2 DI, 2 DO) zur direkten Verbindung mit Greifern oder lokalen Sensoren.
Ist der Roboter für die Forschung mit ROS oder Python kompatibel?
- Ja. - Ja. ESTUN bietet eine API, die die sekundäre Entwicklung in C++, C# und Python unterstützt, so dass Universitätslabors oder fortgeschrittene Integratoren benutzerdefinierte Sortierungsalgorithmen oder
KI-getriebene Bewegungswege.
FAQ
1. Wer sind wir?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. (北京众平科技股份有限公司) ist ein globaler Dienstleister für industrielle elektrische Automatisierung und ein technologieorientiertes Unternehmen, das wissenschaftliche Forschung, Design, Marketing, technische Dienstleistungen, das industrielle Internet sowie internationale Import- und Exportdienste vereint.
2. Was können Sie bei uns kaufen?
SPS, Frequenzumrichter, Mensch-Maschine-Schnittstellen, Hydraulikprodukte, Niederspannungs-Energieverteilung, Industrieroboter und Kernkomponenten
3. Ist der Artikel auf Lager oder muss er von einem anderen Lieferanten bezogen werden?
Wir haben einen großen Warenbestand und verfügen über ein eigenes Lager.
4. Welche Vorteile haben wir gegenüber anderen Lieferanten?
Unser Unternehmen verfügt über einen großen Lagerbestand und mehrere Lagerhäuser. Darüber hinaus unterhalten wir Büros in wichtigen Industrieprovinzen und -städten des Landes sowie mehrere internationale Servicestellen. Wir bieten Ihnen umfassende One-Stop-Services für die intelligente Fertigung, die Ihnen Zeit, Mühe und Kosten sparen.
5. Können Sie 100% neue, original authentische Produkte anbieten?
Wir verkaufen ausschließlich neue, originale und echte Produkte, keine renovierten oder gefälschten Artikel – nur Originalware vom Hersteller!
6. Wie lange ist die Lieferzeit?
Bei Lagerware erfolgt der Versand innerhalb von 2-3 Werktagen. Bei größeren Mengen dauert es 5-7 Werktage nach Zahlungseingang. Bei nicht-standardmäßigen Modellen kann es etwas länger dauern. Die genaue Lieferzeit teilen wir Ihnen mit.
7. Gibt es technischen Support?
Selbstverständlich. Unser professionelles technisches Team steht Ihnen zur Verfügung, um technische Probleme zu lösen.
8. Wie garantieren wir die Qualität?
Wir wenden drei Prozesse zur Qualitätskontrolle der Waren an.
1). Unsere Ingenieure inspizieren regelmäßig die Produktion und Qualitätskontrolle im Werk.
2) Die eingehenden Materialien werden von erfahrenen Einkaufsingenieuren geprüft, bevor sie eingelagert werden können.
3). Mindestens 2 Personen aus der Logistikabteilung überprüfen die zu versendenden Waren vor der Auslieferung doppelt.
9. Können Sie die sichere und zuverlässige Lieferung Ihrer Produkte gewährleisten?
Ja, wir verwenden strikt internationale Standardverpackungen. Für Gefahrgüter verwenden wir spezielle Verpackungen und für Artikel mit Temperaturanforderungen eine Kühlfracht. Spezielle Artikelverpackungen und Standardverpackungen für allgemeine Fracht können zusätzliche Kosten verursachen.
10. Wie sieht es mit den Frachtkosten aus?
Die Kosten hängen davon ab, wie Sie die Waren erhalten möchten. Express ist normalerweise der schnellste, aber auch der teuerste Weg. Seefracht ist die beste Lösung für große Warenmengen. Die genauen Versandkosten hängen vom Kaufbetrag, der Menge und dem Gewicht Ihrer Bestellung ab. Bitte kontaktieren Sie uns für weitere Informationen.
+86 010-64225983
+8613811814778
Gebäude 26, Gemeinde Liyuan, Bezirk Chaoyang, Peking, China
