ESTUN S10-140 Pro Erweiterter 6-Achsroboter für Bogenschweißsysteme

ESTUN S10-140 Pro: Hochleistungs-6-Achs-Roboterlösung für Lichtbogenschweißen

Der ESTUN S10-140 Pro ist ein leistungsstarker kollaborativer Roboter, der entwickelt wurde, um das industrielle Schweißen und den schweren Materialhandling zu revolutionieren. Mit einer robusten 10kg Nutzlast und einer

Ausdehnende 1400mm Reichweite, dieses Modell bietet den notwendigen Arbeitsraum und Festigkeit für große Bogenschweißsysteme und Palettierungsaufgaben.

Ausgestattet mit einem spezialisierten Schweißsoftwarepaket und hochauflösenden Drehmomentsensoren liefert der S10-140 Pro die glatte, konsistente Bewegung, die für eine hohe Qualität erforderlich ist

Schweißperlen. Sein fortschrittliches Steuersystem ermöglicht eine nahtlose Integration mit professionellen Schweißleistungsquellen, was es zu einem Eckpfeiler für die intelligente Fertigung in der Automobilindustrie macht

und Metallherstellungssektoren.

Detaillierte technische Spezifikationen

Der S10-140 Pro verbindet die Sicherheit eines kollaborativen Roboters mit der Leistung eines traditionellen industriellen Manipulators. Die Kernparameter sind:

Freiheitsgrade (DOF): 6-Achse

Nennlast: 10 kg

Maximale Reichweite: 1400 mm

Position Wiederholbarkeit: ± 0,03 mm

Maximale Werkzeuggeschwindigkeit: 2,8 m/s

Eingangsschutz: IP54 (Arm) / IP20 (Schrank)

Sicherheitsnormen: ISO 13849-1, ISO 10218-1

Kommunikation: EtherCAT, Modbus TCP, I / O

Robotergewicht: 38 kg

Stromverbrauch: ~ 500W (typisch)

Kernfunktionen und technische Vorteile

Der S10-140 Pro verfügt über eine hochsteife Struktur, die mechanische Ablenkung minimiert, was für die Aufrechterhaltung der Lichtbogenstabilität während langer Schweißzyklen von entscheidender Bedeutung ist. Die 1400mm

reach ermöglicht es dem Roboter, große Werkstücke wie Fahrzeugchassis und Stahlrahmen ohne zusätzliche lineare Schienen zu handhaben.

Die "Pro"-Serie zeichnet sich durch ihre fortschrittliche Trajektionsverfolgungstechnologie aus. Durch die Verwendung eines 2ms-Steuerzyklus und 20-Bit-Encoders stellt der Roboter sicher, dass die Schweißfackel

folgt der programmierten Naht mit Sub-Millimeter-Präzision, was den Bedarf an Schleifen oder Nachbearbeitung nach der Schweißung erheblich reduziert.

Die Sicherheit wird durch ein mehrschichtiges Sensorsystem verwaltet. Das S10-140 Pro kann in einem "kollaborativen Modus" arbeiten, in dem es sich verlangsamt, wenn Menschen in der Nähe sind, oder in einem "High-Speed-Modus".

Modus "wenn der Bereich klar ist. Diese Flexibilität optimiert den Produktionsdurchsatz und hält sich strikt an internationale Sicherheitsprotokolle.

Primäre Anwendungsszenarien

In Bogenschweißsystemen wird der S10-140 Pro für MIG-, TIG- und Laserschweißen verwendet. Seine breite Reichweite und 6-Achs-Flexibilität ermöglichen es, auf komplexe Gelenke und enge Winkel zu gelangen, die

schwierig für menschliche Schweißer, die tiefe Durchdringung und konsistente Schweißqualität in der gesamten Montage gewährleisten.

Für die schwere Montage ermöglicht die 10kg Nutzlast es dem Roboter, schwere pneumatische Greifer und Komponenten gleichzeitig zu tragen. Es wird häufig in der Geräteindustrie verwendet

zur Montage von Wäschemaschinentrommeln und Kühlschrankrahmen, bei denen sowohl Reichweite als auch Festigkeit zwingende Anforderungen sind.

Der S10-140 Pro ist auch sehr effektiv beim Palettieren und Entpalettieren kleiner bis mittlerer Boxen. Seine Reichweite ermöglicht es, Produkte auf Standardpaletten mit hohem

Präzision, während seine kollaborativen Merkmale es ermöglichen, in gemeinsamen Räumen mit Lagerpersonal ohne traditionelle Sicherheitszaun zu arbeiten.

Installation und Bedienungsanleitung

Der S10-140 Pro sollte auf einem Stahlboden oder einem speziellen Schweißtisch montiert werden. Angesichts seiner 1400mm Reichweite und 10kg Nutzlast muss die Montagefläche in der Lage sein

um den bei hohen Geschwindigkeitsrichtungsänderungen erzeugten dynamischen Kräften standzuhalten, um einen Genauigkeitsverlust zu verhindern.

Anschließen Sie die Schweißstromquelle über die EtherCAT oder digitale Schnittstelle an den Steuerschrank. Dies ermöglicht es dem Roboter, Schweißparameter wie Strom, Spannung und

Drahtzufuhrgeschwindigkeit in Echtzeit, Synchronisierung des Bogenstarts und Stopp perfekt mit dem Roboterbewegungsweg.

Während der Lehrphase verwenden Sie die manuelle Führungsfunktion, um die Fackel entlang der Schweißnaht zu führen. Für das Bogenschweißen ist es unerlässlich, den "Arbeitswinkel" und den "Fahrwinkel" zu definieren

der Fackel genau. Die Software des S10-140 Pro enthält spezielle Schweißvorlagen, um diesen Prozess zu vereinfachen.

Kritische Sicherheits- und Wartungshinweise

Beim Einsatz im Bogenschweißen müssen der Roboter und seine Kabel vor Funken und Schweißspritzen geschützt sein. Verwenden Sie eine spezialisierte hitzebeständige Roboterjacke und stellen Sie sicher, dass das Schweißen

Das Erdkabel ist korrekt am Werkstück befestigt, um zu verhindern, dass Strom durch die Lager des Roboters fließt.

Überprüfen Sie regelmäßig den Drahtzuführer und die Kontaktspitze der Schweißfackel. Eine verstopfte Spitze kann zu erhöhter Reibung und mechanischer Belastung an der fünften und sechsten Achse des Roboters führen. Periodisch

Die Reinigung der Gelenke des Roboters gewährleistet, dass der Schutz IP54 gegen feinen Metallstaub wirksam bleibt.

Führen Sie immer einen "Trockenlauf" eines neuen Schweißprogramms mit ausgeschalteter Lichtbogenleistung durch. Dies ermöglicht es dem Bediener, zu überprüfen, dass die Fackel nicht mit dem Werkstück kollidiert oder

Vorrichtungen und dass die High-Flex-Kabel genügend Slack haben, um den gesamten Bewegungsbereich sicher abzuschließen.

Häufig gestellte Fragen (FAQ)

Wie bewältigt das S10-140 Pro die elektromagnetische Störung beim Lichtbogenschweißen?

Der S10-140 Pro ist mit einer elektromagnetischen Kompatibilitätsschirmung (EMV) von industrieller Qualität gebaut, um seine internen Sensoren und Steuerelektronik zu schützen. Dies ist im Lichtbogenschweißen unerlässlich

Umgebungen, in denen Hochfrequenz beginnt und Hochstrombögen erhebliche elektrische Geräusche erzeugen können.

Die gesamte Kommunikation zwischen dem Roboterarm und dem Steuerschrank erfolgt über abgeschirmte Kabel und Differenzialsignalisierung. Diese Konstruktion stellt sicher, dass die 20-Bit-Encoder-Daten

bleibt genau und dass der Roboter keine "Geister"-Kollisionen oder Signalstürze während des Schweißprozesses erlebt.

Wir empfehlen auch, ein spezielles Erdungssystem für die Schweißstromquelle zu verwenden, die von der elektrischen Erdung des Roboters getrennt ist. Dies verhindert "Erdschleifen" und

gewährleistet, dass die hohen Schweißströme nicht durch die empfindlichen Verbindungen oder die Hauptprozessor des Roboters hindurchgehen.

Kann die 1400mm Reichweite für noch größere Werkstücke erweitert werden?

Während die physische Reichweite des S10-140 Pro auf 1400 mm festgelegt ist, kann seine Arbeitshülle effektiv erweitert werden, indem der Roboter auf einer Linearschiene oder einem Portalsystem montiert wird.

Der ESTUN-Steuerschrank unterstützt EtherCAT, der sich leicht mit externer siebenachsiger Hardware synchronisieren kann.

Durch Hinzufügen einer linearen Spur kann sich der Roboter entlang einer langen Montagelinie bewegen und Schweißungen an einer Reihe von Werkstücken oder einem einzigen sehr langen Teil durchführen. Die Software wird automatisch

kompensiert die Grundbewegung, wobei die Präzision der Schweißbrenner relativ zum beweglichen Rahmen beibehalten wird.

Für Anwendungen, die noch mehr Geschicklichkeit erfordern, kann der Roboter mit einem 2-Achs-Schweißpositioner integriert werden. Dadurch kann das Werkstück gedreht und gekippt werden, während der Roboter

Schweißen, um sicherzustellen, dass der Schweißpool immer in der optimalen "flachen" Position für maximale Festigkeit ist.

Welche Schweißstromquellen sind mit dem S10-140 Pro kompatibel?

Das S10-140 Pro ist mit einer offenen Kommunikationsarchitektur konzipiert, so dass es mit führenden globalen Schweißmarken wie Miller, Lincoln Electric, Fronius und

Kemppi. Die meisten modernen Stromquellen können über EtherCAT, Profinet oder Standard-Analog I/O angeschlossen werden.

Bei der Verwendung einer digitalen Schnittstelle kann der Roboter auf fortgeschrittene Schweißfunktionen wie "Pulsbogen" oder "Kaltmetallübertragung" zugreifen. Diese tiefe Integration ermöglicht es dem Roboter, das Schweißen anzupassen

Parameter on-the-fly basierend auf der spezifischen Geometrie des Gelenks, das es derzeit verarbeitet.

ESTUN bietet auch vorkonfigurierte Schweißpakete an, die den Fackel, den Drahtzuführer und die Schnittstellenkabel umfassen. Diese "Plug-and-Play"-Kits reduzieren die Integrationszeit und stellen sicher, dass alle

Komponenten sind perfekt auf die Hochgeschwindigkeitsbewegungsfähigkeiten des S10-140 Pro abgestimmt.

Ist der S10-140 Pro für schwere Palettierung geeignet?

Ja, die 10kg Nutzlast und 1400mm Reichweite machen den S10-140 Pro zu einer ausgezeichneten Wahl für die Palettierung mittelgroßer Waren. Es kann leicht alle Ecken einer Standard-Euro-Palette erreichen

oder US-Palette, Stapelboxen auf eine signifikante Höhe unter Beibehaltung einer hohen Positionsgenauigkeit.

Die kollaborativen Funktionen des Roboters sind ein großer Vorteil bei der Palettierung, da er in offenen Bereichen arbeiten kann, in denen Gabelstapler oder manuelle Sammler aktiv sind. Wenn der Roboter eine Person in

seinen Weg, kann es automatisch seine Geschwindigkeit reduzieren oder stoppen, Unfälle in geschäftigen Lagermöglichkeiten verhindern.

Für Palettierungsaufgaben kann der Roboter mit Vakuumgreifern oder mechanischen Klemmen ausgestattet sein. Der eingebaute I/O am Flansch des Roboters ermöglicht eine direkte Steuerung des Greifers, vereinfacht

die Verkabelung zu verringern und die Gefahr eines Kabelverstopfens bei den hohen Drehbewegungen der sechsten Achse zu verringern.

Wie gewährleistet der S10-140 Pro die Sicherheit ohne einen Sicherheitskäfig?

Der S10-140 Pro verwendet hochempfindliche Drehmomentsensoren in jedem seiner sechs Gelenke, um äußere Kräfte zu überwachen. Wenn der Roboter auf ein Hindernis trifft, das mehr Kraft ausübt als

benutzerdefinierte Sicherheitsschwelle, wird es seine Bewegung innerhalb einiger Millisekunden stoppen, um Verletzungen zu verhindern.

Das System unterstützt auch "Sicherheitszonen" und "Virtuelle Wände", die in den Controller programmiert werden können. Diese unsichtbaren Barrieren beschränken die Bewegung des Roboters auf einen bestimmten Bereich,

Sicherstellung, dass der Arm oder das Werkzeug niemals Zonen betreten, in denen menschliche Bediener erwartet werden.

Für maximale Sicherheit in Hochgeschwindigkeitsanwendungen kann der Roboter mit externen Laserscannern integriert werden. Diese Scanner schaffen einen Sicherheitsbereich; Wenn jemand eintritt

In der "Warnzone" verlangsamt sich der Roboter, und wenn sie die "Gefahrenzone" betreten, steht der Roboter vollständig still.

Was sind die Vorteile der 20-Bit-Absolutencoder in diesem Modell?

Die 20-Bit-absoluten Encoder liefern über eine Million Punkte Auflösung pro Umdrehung jedes Gelenks. Dieses extreme Detailniveau ermöglicht es dem Steuersystem, sehr fein zu machen

Anpassungen an die Position des Roboters, die zur Wiederholbarkeit von ±0,03 mm führen, für die der S10-140 Pro bekannt ist.

Da die Encoder "absolute" sind, weiß der Roboter immer seine genaue Position im 3D-Raum, auch nach einem Stromausfall. Es ist nicht erforderlich, eine "Homing"-Sequenz durchzuführen oder zu bewegen

der Roboter zu einem Kalibrierungspunkt jedes Mal, wenn das System eingeschaltet wird, spart wertvolle Produktionszeit.

Diese Encoder tragen auch zur Gleichheit der Bewegung bei. Durch die Bereitstellung von hochfrequenten Rückmeldungen zu den Motorantrieben beseitigen sie das "Cogging" oder Mikro-Stottern

gefunden in Robotern mit niedrigerer Auflösung, was für die Aufrechterhaltung eines stabilen Bogens und einer einheitlichen Schweißperle von entscheidender Bedeutung ist.

Wie hilft die manuelle Führungsfunktion bei der Schweißwegeinrichtung?

Die manuelle Führung, oft als "Lead-Through Teaching" bezeichnet, ermöglicht es dem Schweißingenieur, den Roboterarm zu greifen und die Fackel entlang des gewünschten Schweißwegs physisch zu bewegen. Die

Die Sensoren des Roboters löschen das Gewicht des Armes aus, so dass es sich gewichtlos und leicht zu manövrieren anfühlt.

Diese Methode ist viel intuitiver als mit einem Joystick oder Anhängerknopfen zu lehren, eine Fackel auf einer komplexen gekrümmten Naht aufzurichten. Der Bediener kann die Fackel genau positionieren,

Stellen Sie den Neigungswinkel ein und zeichnen Sie die Punkte mit einem einzigen Knopfdruck auf dem Flansch auf.

Sobald der Pfad aufgezeichnet ist, kann die Software die Punkte automatisch glatten, um eine perfekte Trajektorie zu erstellen. Diese Funktion reduziert deutlich die Zeit, die benötigt wird, um neue

Teile, die den S10-140 Pro sehr kostengünstig für kleine Chargen und "High-Mix"-Fertigung machen.

Kann der S10-140 Pro für TIG-Schweißen verwendet werden, das eine hohe Präzision erfordert?

TIG Schweißen (Wolfram Inert Gas) ist einer der anspruchsvollsten Schweißprozesse aufgrund der extrem engen Bogenlänge erforderlich. Die hohe Wiederholbarkeit und

Schwingungsfreie Bewegung macht ihn zu einem der wenigen kollaborativen Roboter, die hochwertige TIG-Anwendungen ermöglichen.

Das Steuersystem des Roboters kann die komplexe TIG-Startfolge verwalten, einschließlich Vorflussgas, Hochfrequenzbogenstart und der allmählichen Rampen des Stroms. Seine präzise Z-Achse

Steuerung gewährleistet, dass die Wolframelektrode in einem konstanten Abstand vom Werkstück bleibt und Verunreinigung verhindert.

Für TIG-Anwendungen empfehlen wir, den Roboter in seinem "High Precision"-Modus zu verwenden, der die Trajektorgenauigkeit vor der maximalen Geschwindigkeit priorisiert. Dies stellt sicher, dass der Schweißpool

bleibt stabil und dass die hitzebedingte Zone minimiert wird, was zu ästhetisch angenehmen und strukturell soliden Schweißen führt.

Welche Art von Wartung ist für die Gelenke und Reduktionen des Roboters erforderlich?

Der S10-140 Pro ist für langfristige industrielle Anwendungen mit minimaler Wartung konzipiert. Die in den Gelenken verwendeten harmonischen Reduzierer werden unter normalem Betrieb lebenslang geschmiert

Bedingungen. In Hochleistungszyklus-Schweißanwendungen wird jedoch eine jährliche Kontrolle des Fettes empfohlen.

Die Hauptwartungsaufgabe besteht darin, die Integrität der Schutzdichtungen und der Außenkabel zu überprüfen. In Schweißumgebungen sind die Kabel intensivem UV-Licht und Hitze ausgesetzt,

was dazu führen kann, dass die Außenmantel im Laufe der Zeit brüchig wird. Ersatz dieser Kabel vor dem Ausfall verhindert unerwartete Ausfallzeiten.

Wir empfehlen auch eine regelmäßige "Rückschlagkontrolle" der Gelenke. Durch die Messung des mechanischen Spiels im Arm alle 5.000 Betriebsstunden können Sie den Verschleiß auf dem

Reduzierer und Planung für jede notwendige Wartung gut im Voraus eines möglichen Ausfalls.

Welche Software-Tools stehen zur Offline-Programmierung (OLP) zur Verfügung?

Der S10-140 Pro ist kompatibel mit mehreren großen Offline-Programmiersoftware-Suiten, einschließlich RoboGuide, Visual Components und ESTUNs eigenen Simulationstools. OLP ermöglicht

Ingenieure, die Schweißprogramme auf einem Computer erstellen und testen, bevor sie an den Roboter übertragen werden.

Dies eignet sich besonders für komplexe Baugruppen, bei denen die Berechnung kollisionsfreier Wege manuell zu zeitaufwendig wäre. Die Software kann das gesamte Schweißen simulieren

Zelle, einschließlich des Roboters, der Fackel, der Jigs und des Werkstücks, die ein "erstmals richtiges" Programm gewährleisten.

Die Offline-Programmierung ermöglicht auch eine "Seam Tracking"-Simulation. Sie können die Software verwenden, um die beste Montageposition für einen Lasernahttracker oder eine Berührungssensor zu bestimmen

Sonde, um sicherzustellen, dass der Roboter alle Variationen in den physikalischen Teilen während des eigentlichen Schweißprozesses kompensieren kann.