ABB-Roboterprogramm Laufgeschwindigkeit langsame Reparaturschritte

1, prüfen Sie, ob das Programm logische Anweisungen enthält (oder andere Anweisungen, deren Ausführung keine Zeit in Anspruch nimmt), da solche Programme Ausführungsschleifen verursachen, wenn die Bedingungen nicht erfüllt sind.

Um solche Schleifen zu vermeiden, können Sie testen, indem Sie eine oder mehrere WAIT-Anweisungen hinzufügen. Es gilt nur eine kurze WAIT-Zeit, um eine unnötige Verlangsamung des Programms zu vermeiden.

Ein guter Ort, um eine WAIT-Anweisung hinzuzufügen, ist:

① In der Hauptroutine ist es am besten, sich dem Ende zu nähern.

② In der WHILE / FOR / GOTO-Schleife, vorzugsweise am Ende, in der Nähe des Teils der Anweisung ENDWHILE / ENDFOR.

2. Stellen Sie sicher, dass die I / O-Aktualisierungsintervallwerte für jede I / O-Platine nicht zu niedrig sind (diese Werte werden mit RobotStudio geändert).

ABB-Roboter empfehlen die folgenden Umfragewerte:

1DSQC 327A: 1000

2DSQC 328A: 1000

3DSQC 332A: 1000

4DSQC 377A: 20-40

⑤ Alle anderen:>; 100

3, prüfen Sie, ob es eine große Menge an Querverbindungen oder I / O-Kommunikation zwischen der SPS und dem ABB-Robotersystem gibt.

4, versuchen Sie, das SPS-Programm mit ereignisgesteuerten Anweisungen zu bearbeiten, anstatt zirkuläre Anweisungen zu verwenden.