ESTUN S10-140 Standard: Robuste 6-Achs-Lösung für Fabrikautomation
Der ESTUN S10-140 Standard (auch als S10-140 Eco bezeichnet) ist ein kollaborativer Roboter mit hoher Kapazität, der entwickelt wurde, um industrielle Leistung in eine flexible Produktion zu bringen
Linien. Mit einer 10kg Nutzlast und einer weitreichenden 1400mm Reichweite ist dieses Modell für Fabrikmanager konzipiert, die schwere Aufgaben wie Palettierung, Maschine automatisieren müssen
tending, und groß angelegte Material Handling.
Durch den Ausgleich eines hohen Leistungs-Gewichtsverhältnisses mit einer kollaborativen Sicherheitsarchitektur bietet der S10-140 Standard eine kostengünstige Alternative zu herkömmlichen Industrierobotern. Es
ermöglicht einen schnellen Einsatz in verschiedenen Sektoren, einschließlich der Herstellung von Automobilteilen, erneuerbaren Energien und schwerer Logistik, ohne den umfangreichen Fußabdruck von Sicherheitskäfigen.
Detaillierte technische Spezifikationen
Anzahl der Achsen: 6-Achse
Nennlast: 10 kg
Maximale Reichweite: 1400 mm
Position Wiederholbarkeit: ± 0,03 mm
Max. Werkzeuggeschwindigkeit: 2,8 m / s
Robotergewicht: 38 kg
Schutzklasse: IP54
Kommunikationsprotokolle: Modbus TCP/RTU, EtherCAT (optional)
Stromversorgung: AC 100V-240V
Betriebstemperatur: 0°C bis 50°C
Hauptmerkmale und industrielle Vorteile
Erweiterter Arbeitsumschlag: Die 1400mm-Reichweite ermöglicht es dem Roboter, mehrere CNC-Maschinen zu bedienen oder alle Ecken einer Standard-Versandpalette zu erreichen, wodurch die Notwendigkeit für
teure externe lineare Achsen oder komplexe Mehrroboter-Übergaben.
Präzision und Wiederholbarkeit: Trotz seiner Größe behält der S10-140 Standard eine Wiederholbarkeit von ± 0,03 mm. Dies wird durch hochpräzise harmonische Reduzierer und 20-Bit
absolute Encoder, so dass es sowohl schweres Heben als auch präzise Positionierung ermöglicht.
Intuitives Lehren& Amp; Programmierung:Die "Standard"-Serie unterstützt eine agile manuelle Führung. Bediener können den 10kg-Arm manuell durch gewünschte Bewegungswege führen, signifikant
Verkürzung des Programmierungszyklus für neue Produkte und Zugänglichkeit des Roboters für nicht spezialisierte Mitarbeiter.
Flexible Montage: Mit nur 38 kg ist der Roboter für seine Nutzlastklasse relativ leicht. Es unterstützt Boden-, Wand- und Deckenmontage, so dass Fabriken ihre Bodenfläche und
Integration des Roboters in bestehende Fördersysteme mit minimalen strukturellen Veränderungen.
Primäre Anwendungsszenarien
CNC-Maschine Tending: Der S10-140 Standard zeichnet sich beim Beladen und Entladen von Schwermetallrohlingen oder fertigen Teilen von CNC-Drehmaschinen und Fräszentren aus. Die IP54-Bewertung schützt
es aus dem Kühlmittelnebel und Metallscheiben, die in Bearbeitungsumgebungen üblich sind.
End-of-Line Palettieren: Mit einer Kapazität von 10 kg kann der Roboter schwere Kästen, Eimer oder Säcke handhaben. Seine Reichweite ermöglicht es, Produkte auf Standardpaletten bis zu einem erheblichen
Höhe, Automatisierung einer körperlich anspruchsvollen Aufgabe für menschliche Arbeiter.
Große Montage: In der Geräte- oder Solarindustrie wird der Roboter verwendet, um große Rahmen und Paneele zu handhaben. Seine 6-Achs-Geschicklichkeit ermöglicht es, Werkstücke bei komplexen
Winkel für Befestigungs-, Kleben- oder Inspektionsprozesse.
Installation und Bedienungsanleitung
Der S10-140 Standard ist ein Plug-and-Play-System, das für den schnellen Start entwickelt wurde. Befestigen Sie die Basis mit den spezifischen hochfesten Schrauben an einem starren Stahlsockel. Für das Ende des Arms
Werkzeug, der Roboter verwendet einen Standard ISO 9409-1-50-4-M6 Flansch, kompatibel mit den meisten industriellen Greifern.
Das System ist mit dem Steuerschrank der COB-Serie gepaart. Anschließen Sie das primäre Wechselstrom und stellen Sie sicher, dass die Notstandsschaltung in das Sicherheitsnetz der Fabrik integriert ist.
Kalibrieren Sie während der ersten Einrichtung den Tool Center Point (TCP) und die Nutzlast-Einstellungen in der Software, um sicherzustellen, dass das Kollisionserkennungssystem genau funktioniert.
Verwenden Sie für die Kommunikation die eingebauten Modbus TCP- oder EtherCAT-Ports zur Synchronisierung mit Werksspelern. Dadurch kann der Roboter "fertige" Signale von Maschinen empfangen oder auslösen
Peripheriegeräte wie Förderer und Luftkompressoren automatisch.
Wartung und Sicherheitsmaßnahmen
Risikobewertung: Obwohl es sich um einen kollaborativen Roboter handelt, trägt eine Nutzlast von 10 kg, die sich mit 2,8 m/s bewegt, erhebliche Dynamik. Führen Sie immer eine Risikobewertung durch, um festzustellen, ob die Sicherheit
Scanner oder Reduzierte Geschwindigkeitszonen sind für Ihre spezifische Anwendung erforderlich.
Kabelprüfung: Überprüfen Sie regelmäßig die Hochflex-Kabel, die den Arm mit dem Controller verbinden. In High-Duty-Zyklus-Umgebungen, prüfen Sie auf Anzeichen von Verschleiß oder Dehnung, insbesondere in der Nähe der
Gelenke, die die meisten Bewegungen erleben.
Gelenkschmierung: Die Reduktionsmittel werden für den langfristigen Gebrauch geschmiert, aber in schweren Anwendungen 24/7, überwachen Sie ungewöhnlichen Lärm oder Wärmeaufbau in den Gelenken. Halten Sie die
Roboter innerhalb seiner Temperatur- und Feuchtigkeitsgrenzen ist für die Langlebigkeit des Lagers unerlässlich.
Häufig gestellte Fragen (FAQ)
Was macht den S10-140 Standard "robust" für den Fabrikeinsatz?
Es ist mit hoher Steifigkeit strukturelles Aluminium und industrielle Grad harmonische Reduzierer für Millionen von Zyklen getestet gebaut, so dass es die volle 10kg Nutzlast auf maximal handhaben kann
Verlängerung ohne signifikante Biegung oder Präzisionsverlust. Seine IP54-Bewertung schützt vor Staub und Wasserspritzen und die 20-Bit-absoluten Encoder gewährleisten einen stabilen Betrieb in der Nähe
Hochleistungsmaschinen. Die Kombination aus mechanischer Festigkeit und hochauflösender elektronischer Rückmeldung macht sie für die Fabrikautomation zuverlässig.
Kann der S10-140 Standard mehrere Teile gleichzeitig verarbeiten?
Ja, solange das Gesamtgewicht der Teile und des Greifers 10 kg nicht übersteigt. Dual-Greifer-Setups können ein Rohteil auswählen und ein fertiges Teil gleichzeitig platzieren. Seine 1400mm
reach ermöglicht es komplexen mehrteiligen Greifern, sicher zu manövrieren, und mehrere Nutzlastprofile können in der Software definiert werden.
Benötigt der Roboter einen speziellen Elektroschrank?
Nein. Der S10-140 Standard ist mit einem kompakten Steuerschrank ausgestattet, der Motorantriebe, CPU und Leistungsmanagement enthält. Es läuft auf einphasigem Wechselstrom (100V-240V). Die
Schrank bietet eingebaute digitale und analoge I / O-Ports, wodurch die Notwendigkeit einer externen SPS für einfache Automatisierungszellen beseitigt wird.
Wie funktioniert die Kollisionserkennung bei diesem Modell?
Es verwendet Stromüberwachungsalgorithmen, um Kollisionen zu erkennen, indem der elektrische Strom analysiert wird, der zur Bewegung jedes Gelenks erforderlich ist. Das System stoppt die Bewegung sofort, wenn eine unerwartete
Hindernisse erkannt werden. Die Empfindlichkeit ist für kollaborative oder Hochgeschwindigkeitszonen einstellbar und 20-Bit-Encoder unterscheiden echte Kollisionen von normalen Vibrationen.
Ist der S10-140 Standard für Outdoor-Fabrikumgebungen geeignet?
Es ist in erster Linie für den Indoor-Gebrauch konzipiert. IP54 schützt vor Staub und leichter Feuchtigkeit, aber nicht direkt starken Regen oder extremer Kälte. Schutzabdeckungen werden empfohlen für
Semi-Outdoor-Bereiche, und der Steuerschrank sollte in heißen Klimazonen belüftet werden.
Kann ich den Roboter mit einem Laptop anstelle des Unterrichtsanhängers programmieren?
- Ja. - Ja. Es unterstützt PC/Laptop-Verbindung über Ethernet. ESTUN bietet Software zur Programmierung, Überwachung und Simulation. Offline-Programmierung ermöglicht das Erstellen und Testen von Pfaden
vor dem Einsatz auf den physischen Roboter. Eine offene API ermöglicht sekundäre Entwicklung in Python oder C++.
Was ist die typische Lebensdauer dieses Industrieroboters?
Ungefähr 20.000-30.000 Stunden, ungefähr 5-10 Jahre in einer zweischtigen Fabrik. Regelmäßige Wartung und Betrieb innerhalb der Nutzlast-/Geschwindigkeitsgrenzen maximieren die Lebensdauer. Absolute Encoder
gewährleisten Sie ± 0,03 mm Wiederholbarkeit im Laufe der Zeit.
Wie bewältigt der S10-140 Standard Notstands?
Es verfügt über ein E-Stopp-System der Kategorie 0/1. Das Drücken des E-Stopps schneidet die Leistung der Motoren und setzt elektromagnetische Bremsen an allen Gelenken ein und hält die 10kg Nutzlast sicher. Absolut
Encoder ermöglichen die Wiederaufnahme des Produktionszyklus ohne Re-Homing.
Welche Endeffektoren sind am besten für die 10kg Nutzlast?
Hochwertige pneumatische oder elektrische Greifer werden empfohlen. Vakuumgreifer sind zum Palettieren geeignet. Verwendung eines Kollisionssensors oder einer Abbrechungshalterung zwischen dem Flansch
und Werkzeug wird bei Hochgeschwindigkeitsbetrieben beraten.
Ist eine Ausbildung für das Werkspersonal zur Bedienung dieses Roboters verfügbar?
- Ja. - Ja. ESTUN und autorisierte Händler bieten Schulungen über Sicherheit, manuelle Anleitung, SPS-Integration und Fehlerbehebung. Die meisten Bediener gewinnen Kompetenz in grundlegenden Aufgaben
innerhalb von zwei Tagen. Auch Online-Tutorials und Dokumentation stehen zur Verfügung.
FAQ
1. Wer sind wir?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. (北京众平科技股份有限公司) ist ein globaler Dienstleister für industrielle elektrische Automatisierung und ein technologieorientiertes Unternehmen, das wissenschaftliche Forschung, Design, Marketing, technische Dienstleistungen, das industrielle Internet sowie internationale Import- und Exportdienste vereint.
2. Was können Sie bei uns kaufen?
SPS, Frequenzumrichter, Mensch-Maschine-Schnittstellen, Hydraulikprodukte, Niederspannungs-Energieverteilung, Industrieroboter und Kernkomponenten
3. Ist der Artikel auf Lager oder muss er von einem anderen Lieferanten bezogen werden?
Wir haben einen großen Warenbestand und verfügen über ein eigenes Lager.
4. Welche Vorteile haben wir gegenüber anderen Lieferanten?
Unser Unternehmen verfügt über einen großen Lagerbestand und mehrere Lagerhäuser. Darüber hinaus unterhalten wir Büros in wichtigen Industrieprovinzen und -städten des Landes sowie mehrere internationale Servicestellen. Wir bieten Ihnen umfassende One-Stop-Services für die intelligente Fertigung, die Ihnen Zeit, Mühe und Kosten sparen.
5. Können Sie 100% neue, original authentische Produkte anbieten?
Wir verkaufen ausschließlich neue, originale und echte Produkte, keine renovierten oder gefälschten Artikel – nur Originalware vom Hersteller!
6. Wie lange ist die Lieferzeit?
Bei Lagerware erfolgt der Versand innerhalb von 2-3 Werktagen. Bei größeren Mengen dauert es 5-7 Werktage nach Zahlungseingang. Bei nicht-standardmäßigen Modellen kann es etwas länger dauern. Die genaue Lieferzeit teilen wir Ihnen mit.
7. Gibt es technischen Support?
Selbstverständlich. Unser professionelles technisches Team steht Ihnen zur Verfügung, um technische Probleme zu lösen.
8. Wie garantieren wir die Qualität?
Wir wenden drei Prozesse zur Qualitätskontrolle der Waren an.
1). Unsere Ingenieure inspizieren regelmäßig die Produktion und Qualitätskontrolle im Werk.
2) Die eingehenden Materialien werden von erfahrenen Einkaufsingenieuren geprüft, bevor sie eingelagert werden können.
3). Mindestens 2 Personen aus der Logistikabteilung überprüfen die zu versendenden Waren vor der Auslieferung doppelt.
9. Können Sie die sichere und zuverlässige Lieferung Ihrer Produkte gewährleisten?
Ja, wir verwenden strikt internationale Standardverpackungen. Für Gefahrgüter verwenden wir spezielle Verpackungen und für Artikel mit Temperaturanforderungen eine Kühlfracht. Spezielle Artikelverpackungen und Standardverpackungen für allgemeine Fracht können zusätzliche Kosten verursachen.
10. Wie sieht es mit den Frachtkosten aus?
Die Kosten hängen davon ab, wie Sie die Waren erhalten möchten. Express ist normalerweise der schnellste, aber auch der teuerste Weg. Seefracht ist die beste Lösung für große Warenmengen. Die genauen Versandkosten hängen vom Kaufbetrag, der Menge und dem Gewicht Ihrer Bestellung ab. Bitte kontaktieren Sie uns für weitere Informationen.
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