Sechsachsiger Desktop-Roboterarm - SIASUN SN4A-4/0.58 Automatisierung

SIASUN SN4A-4/0.58 ist eine hochpräzise Sechs-Achs-Roboterreihe, die als kompakte Desktop-Roboterarme für die schnelle industrielle Automatisierung konzipiert ist. Dieses Gerät verfügt über eine Nutzlastkapazität von 4 kg und eine Reichweite von 580 mm, die speziell für schnelle 3C-Montage- und Präzisions-Maschinenbeladungsaufgaben entwickelt wurde. Die integrierte Schutzart IP67 gewährleistet einen zuverlässigen Betrieb in Umgebungen, die Flüssigkeiten und Staub ausgesetzt sind. Bediener nutzen diese Ausrüstung, um konsistente Zykluszeiten und Positionsgenauigkeit in platzbeschränkten Fertigungszellen aufrechtzuerhalten. Regelmäßige Wartung, einschließlich der Schmierung der Gelenkgetriebe und der Inspektion der Schutzdichtungen, ist unerlässlich, um die langfristige Betriebsfähigkeit zu gewährleisten.

Produkt-Typ & Kategorie-Positionierung

Der SN4A-4/0.58 fungiert als kleiner, gelenkiger Sechs-Achs-Industrieroboter, der hauptsächlich in das Segment der Desktop-Roboterarme fällt. Diese Geräteklasse ist für eine hochdichte Integration konzipiert, sodass sie minimalen Platzbedarf haben und gleichzeitig ein hohes Maß an Bewegungsfreiheit für komplexe Manipulationen bieten. Er schließt die Lücke zwischen sperrigen, traditionellen Industrierobotern und kleineren kollaborativen Robotern, indem er hohe Geschwindigkeit mit vielseitiger Reichweite kombiniert. Aufbauend auf dieser Klassifizierung unterscheidet sich das Gerät von SCARA-Robotern durch seine Fähigkeit zur sphärischen Koordinatensteuerung und seine fortschrittliche Handgelenksbeweglichkeit. Diese Eigenschaften positionieren die SN4A-Serie als primäre Lösung für elektronische Montagearbeiten mit engen Toleranzen und Anwendungen zur Handhabung kleiner Teile.

Technische Spezifikationen

Robotertyp: Sechs-Achs-Gelenk-Industrieroboter

Modellnummer: SN4A-4/0.58

Nutzlastkapazität: 4 kg

Maximale Reichweite: 580 mm

Wiederholgenauigkeit: ±0,02 mm

Schutzart: IP67

Gelenkbereich J1: ±170°

Gelenkbereich J2: -150°/+70°

Gelenkbereich J3: -50°/+180°

Gelenkbereich J4: ±180°

Gelenkbereich J5: ±120°

Gelenkbereich J6: ±360°

Maximalgeschwindigkeit J1: 300°/s

Maximalgeschwindigkeit J2: 300°/s

Maximalgeschwindigkeit J3: 360°/s

Maximalgeschwindigkeit J4: 400°/s

Maximalgeschwindigkeit J5: 400°/s

Maximalgeschwindigkeit J6: 600°/s

Installationsmethode: Tisch-/Boden-/Deckenmontage möglich

Gewicht: 28 kg

Technische Highlights

Der SN4A-4/0.58 nutzt eine fortschrittliche kinematische Struktur, um die Bahnpräzision bei Hochgeschwindigkeitsbetrieb zu maximieren. Dieses Design reduziert Vibrationen bei schnellen Richtungswechseln, was das Risiko von Bauteilschäden bei empfindlichen Montageaufgaben erheblich verringert.

Darüber hinaus schützt die umfassende IP67-Bewertung die interne Elektronik vor dem Eindringen von Flüssigkeiten während des Maschinenbeladungsprozesses, bei dem Kühlmittel oder Schmierstoffe zum Einsatz kommen. Diese Dichtigkeit verlängert das Serviceintervall, indem sie eine Kontamination der Motor- und Encoderbaugruppen verhindert.

Darüber hinaus ermöglicht der kompakte Fußabdruck dieser Desktop-Roboterarme den Einsatz in modularen Arbeitszellen, in denen die Bodenfläche ein wichtiges Gut darstellt. Ingenieure können mehrere Einheiten in einem begrenzten Bereich integrieren, ohne auf die Fähigkeit zu komplexen, mehrwinkligen Manipulationen verzichten zu müssen.

Anwendungsszenarien

3C-Elektronikmontage: Ausführung von Hochgeschwindigkeits-Pick-and-Place-Aufgaben mit Zykluszeiten von unter 0,5 s pro Einheit. Die Wiederholgenauigkeit von ±0,02 mm gewährleistet eine präzise Ausrichtung von Mikroverbindern und Bildschirmbaugruppen, wodurch die Ausschussrate im Vergleich zur manuellen Montage um etwa 15 % reduziert wird. Präzisions-Maschinenbeladung: Be- und Entladen von kleinen CNC- oder Spritzgießmaschinen in Umgebungen mit hoher Luftfeuchtigkeit. Der IP67-Schutz ermöglicht dem Arm den kontinuierlichen Betrieb trotz Exposition gegenüber Bearbeitungsflüssigkeiten und Metallspänen, was eine stabile 24/7-Betriebszeit gewährleistet. Laborautomatisierung: Durchführung automatisierter Tests und Probenhandhabung in kontrollierten Laborumgebungen. Das Gerät erzielt einen konstanten Durchsatz bei wiederkehrenden Diagnoseverfahren, minimiert menschliche Fehler und liefert eine zuverlässige Datenprotokollierung für automatisierte Zyklen.

Auswahl-Empfehlungen

Geeignete Anwendung: Hochvolumige Kleinserienfertigung, die schnelle Zykluszeiten unter 0,7 s und eine Wiederholgenauigkeit von ±0,03 mm erfordert. Dieses Modell ist ideal für Linien, bei denen die Nutzlast 4 kg nicht überschreitet und die Raumeffizienz für die Reduzierung der Anlagenkosten entscheidend ist. Ungeeignete Anwendung: Schwere Materialhandhabung oder Palettieraufgaben, bei denen die Nutzlast 5 kg überschreitet oder die Zykluszeiten eine hohe Trägheitskraft erfordern. Der SN4A-4/0.58 ist nicht für Umgebungen mit hohen Stoßbelastungen ausgelegt; für höhere oder breitere Anforderungen empfehlen wir den SN7B-10/1200, der eine Nutzlast von 10 kg und eine Reichweite von 1200 mm für größere Arbeitsbereiche bietet.

FAQ

1. Was ist der aktuelle Marktpreis für den SN4A-4/0.58 Roboterarm?

Der Preis liegt je nach Konfiguration und Zubehörpaket typischerweise zwischen 9.600 und 17.600 USD. Diese Schwankungen ergeben sich aus globalen Wechselkursen, Rohstoffzöllen und jährlichen Werkseinstellungen. Wir erstellen individuelle Angebote basierend auf den spezifischen Anforderungen der Anlage. Für ein genaues Angebot kontaktieren Sie bitte direkt die Beijing Zhongping Technology. Die Preise schwanken aufgrund von Wechselkursen, Zöllen und Werkseinstellungen.

2. Wie lange ist die Lieferzeit für dieses Modell und haben Sie Einheiten auf Lager?

Wir unterhalten einen Standardbestand an Kern-SN4A-4/0.58-Einheiten, die sofort versandbereit sind. Für Bestellungen unter 5 Einheiten versenden wir in der Regel innerhalb von 5 Werktagen nach Zahlungseingang. Größere Flottenbestellungen erfordern eine Lieferzeit von 4 bis 8 Wochen für die Endkalibrierung und Qualitätssicherung. Unsere Logistikabteilung koordiniert den Direktversand per Luft- oder Seefracht zu Ihrer Anlage.

3. Ist der Roboter mit Steuerung und Teach-Pendant im Lieferumfang enthalten?

Jede SN4A-4/0.58-Lieferung enthält den primären Roboterarm, den dedizierten Schaltschrank und ein handgehaltenes Teach-Pendant. Wir liefern auch die notwendigen Kommunikationskabel und eine Standardsoftwarelizenz für die grundlegende Bewegungssteuerung mit. Sie können zusätzliche E/A-Module und Vision-System-Integrationswerkzeuge gegen Aufpreis erwerben. Unser Ingenieurteam liefert das Standard-Verbindungsdiagramm zu jedem Hardwarepaket.

4. Was ist die Garantiepolitik für diesen Industrieroboterarm?

Unsere Standardgarantie deckt den SN4A-4/0.58 für einen Zeitraum von 12 Monaten ab dem Datum der Werkslieferung ab. Diese Deckung umfasst alle Material- und Verarbeitungsfehler unter normalen industriellen Betriebsbedingungen. Wenn ein Hardwareausfall auftritt, unterstützen wir die Rücksendung des spezifischen defekten Moduls zur Inspektion und Reparatur. Kontaktieren Sie unser Support-Team, um den Diagnoseprozess einzuleiten, wenn Sie technische Probleme feststellen.

5. Wie kann ich diesen Roboter in eine bestehende SPS-Umgebung integrieren?

Wir unterstützen Standard-Industriekommunikationsprotokolle, einschließlich Profinet, EtherCAT und Modbus TCP. Sie können die E/A-Punkte des Roboters direkt Ihrer zentralen SPS zuordnen, indem Sie unsere bereitgestellten GSDML- oder ESI-Dateien importieren. Wir bieten technische Dokumentationen, die das Pinout für digitale und analoge Signale beschreiben, um eine nahtlose Konnektivität zu gewährleisten. Kontaktieren Sie uns bezüglich der Preise, wenn Sie Unterstützung bei der Vor-Ort-Integration durch unsere Ingenieure benötigen.

6. Wie lautet der erforderliche Wartungsplan für den SN4A-4/0.58?

Vorbeugende Wartung wird alle 3.000 Betriebsstunden oder jährlich empfohlen, je nachdem, was zuerst eintritt. Dieser Prozess umfasst die Schmierung der stark beanspruchten Gelenke und die Inspektion der Integrität der IP67-geschützten Dichtungen, um das Schutzniveau aufrechtzuerhalten. Beijing Zhongping Technology stellt ein detailliertes Servicehandbuch zur Verfügung, das schrittweise Schmierverfahren beschreibt. Die Befolgung dieser Protokolle verhindert vorzeitigen Verschleiß und erhält die Präzision der Roboter-Gelenke.

7. Sind Ersatzteile für dieses Modell ohne weiteres erhältlich?

Wir führen einen umfassenden Bestand an kritischen Ersatzteilen, darunter Motor-Encoder, Getriebeuntersetzer und Kabelbäume. Die meisten Standardkomponenten werden innerhalb von 48 Stunden nach Auftragsbestätigung versendet, um Ihre potenziellen Ausfallzeiten zu minimieren. Für spezialisierte oder veraltete Komponenten koordinieren wir mit unserem Produktionswerk die Verfügbarkeit. Bitte geben Sie bei Ersatzteilanfragen die Seriennummer Ihrer Einheit an, um die vollständige Kompatibilität zu gewährleisten.

8. Unterstützt dieses Modell die Integration eines externen Vision-Systems?

Der SN4A-4/0.58 ist vollständig kompatibel mit 2D- und 3D-Vision-Systemen von Drittanbietern. Wir bieten eine offene API, die es dem Roboter ermöglicht, Koordinatendaten von externen Kameras für die dynamische Teileaufnahme zu empfangen. Unsere Softwareumgebung umfasst integrierte Kalibrierungswizards, um die Einrichtung der Hand-Auge-Koordination zu optimieren. Gegen Aufpreis bieten wir vorkonfigurierte Vision-Softwarepakete an, die für 3C-Montageaufgaben optimiert sind.

9. Kann der Roboter in umgekehrter oder an der Wand montierter Ausrichtung montiert werden?

Dieses Modell ist speziell für die mehrwinklige Installation konzipiert, einschließlich Decken- und Wandmontage. Die Software ermöglicht es Ihnen, den Installationswinkel während der Ersteinrichtung zu definieren, um eine genaue Kompensation der Schwerkraft und die Berechnung der Bewegungsbahn sicherzustellen. Wir stellen die notwendigen Montagehalterungsschablonen und strukturellen Lastanforderungen im Installationshandbuch bereit. Kontaktieren Sie uns bezüglich der Preise für kundenspezifische Montagehardware, wenn Ihr Arbeitsbereich nicht standardmäßige Positionierungen erfordert.

10. Wie lautet die Rückgabebedingung für diese Ausrüstung, wenn sie nicht unseren Anforderungen entspricht?

Wir akzeptieren Rücksendungen von werkseitig versiegelten, unbenutzten Geräten innerhalb von 30 Tagen nach Lieferung. Bei Geräten, die installiert oder eingeschaltet wurden, führen wir eine technische Bewertung des Zustands der Hardware durch, bevor wir eine teilweise Rückerstattung genehmigen. Sie sind für die Rückversandkosten und eventuelle Wiederauffüllungsgebühren für kundenspezifisch konfigurierte Systeme verantwortlich. Bitte dokumentieren Sie den Zustand der Versandkiste bei Ankunft, um einen reibungslosen Rücksendeprozess zu ermöglichen.