SICK NANS3-AAAZ30AN1 Sicherheitslaserscanner mit LiDAR-Technologie, IP67-Schutz für Außen- und Industrieanwendungen.

Der SICK NANS3-AAAZ30AN1 ist ein Sicherheitslaserscanner (Sicherheits-LiDAR) für den Bereichsschutz in fahrerlosen Transportsystemen, kollaborativen Roboterzellen und stationären Maschinen. Er bietet ein 3 m Sicherheitsfeld und ein 10 m Warnfeld mit einem 270° Scanwinkel und erreicht SIL2 (IEC 61508) und PL d (EN ISO 13849). Geeignet für den Schutz von Gefahrenstellen, Zugangskontrolle und Kollisionsvermeidung auf mobilen Plattformen.

Was ist ein Sicherheitslaserscanner?

Ein Sicherheitslaserscanner ist ein elektro-sensitives Schutzeinrichtung, das gepulste Laserstrahlen aussendet und das reflektierte Licht analysiert, um Objekte in einem definierten zweidimensionalen Bereich zu erkennen. Er löst ein sicherheitsgerichtetes Stoppsignal aus, wenn ein Objekt oder eine Person in die voreingestellte Schutzzone eindringt, was ihn zu einer Kernkomponente der Maschinensicherheit und der Kollisionsvermeidung von mobilen Robotern macht.

Sicherheitslaserscanner werden nach ihrer Schutzfeldreichweite und ihrem Sicherheitsintegritätslevel klassifiziert. Kompakte Modelle wie die SICK nanoScan3-Serie sind für Reichweiten von bis zu 3 oder 4 Metern ausgelegt, während vollwertige Sicherheitsscanner Reichweiten von 7 Metern und mehr erzielen. Der NANS3-AAAZ30AN1 gehört zur nanoScan3 Core-Familie – dem kompaktesten Sicherheitslaserscanner für Anwendungen, bei denen der Platz begrenzt ist, aber ein zertifizierter Bereichsschutz zwingend erforderlich ist.

Wichtige Spezifikationen

Schutzfeldreichweite: 3 m (max.)

Warnfeldreichweite: 10 m (max.)

Scanwinkel: 270°

Erkennungsfähigkeit: 30 mm, 40 mm, 50 mm, 70 mm, 150 mm (konfigurierbar)

Reaktionszeit (OFF-Zustand): ≤ 80 ms (konfigurierbar, abhängig von der Anzahl der Sicherheitsfelder)

Technologie: Gepulste Laufzeitmessung

Sicherheitsintegritätslevel: SIL2 gemäß IEC 61508

Performance Level: PL d gemäß EN ISO 13849-1

Kategorie: Kat. 3 gemäß EN ISO 13849-1

PFHd (Wahrscheinlichkeit eines gefährlichen Ausfalls pro Stunde): <1×10⁻⁶

Ausgänge: 2 OSSD-Paare (sicherheitsgerichtete Solid-State-Ausgänge), 8 konfigurierbare universelle E/A

Schnittstellentyp: E/A (nicht sichere Ethernet-Varianten sind in anderen Modellen verfügbar)

Versorgungsspannung: 24 VDC (19,2 bis 28,8 VDC)

Leistungsaufnahme: 7 W (typisch)

Immunität gegen Umgebungslicht: Bis zu 40.000 lx

Schutzart: IP65 (gemäß IEC 60529)

Betriebstemperaturbereich: -10 °C bis 50 °C

Abmessungen (H x B x T): 80 mm × 80 mm × 95,7 mm (ohne Montagehalterung)

Gewicht: ca. 0,6 kg

Zertifizierungen: CE, cULus, TÜV SÜD-zertifiziert (SIL2, PL d)

Montage: Direkte 4-Punkt-M5-Rückmontage oder optionale Montagehalterung

Technische Highlights

270° Scanabdeckung minimiert die Sensoranzahl um die Maschine. Die große Apertur des nanoScan3 ermöglicht es einem einzigen Scanner, der an einer Maschinenecke montiert ist, drei offene Seiten mit einem 3 m Sicherheitsfeld abzudecken und ersetzt damit zwei 190°-Scanner bei der Zugangssicherung. Dies reduziert Hardware, Verkabelung und die Komplexität der Sicherheitssteuerung.

40.000 Lux Umgebungslichtimmunität unterstützt den Betrieb bei direkter Sonneneinstrahlung. Der Scanner verwendet optische Filterung und Laufzeitmessung, die Umgebungsinterferenzen durch Infrarotlicht unterdrücken. Dies ist entscheidend für mobile Roboter, die in der Nähe von Lagerverladestationen oder im Freien arbeiten, wo Sonnenlicht Sensoren sättigen kann, die nicht für hohe Umgebungsbedingungen ausgelegt sind. Eine häufige Frage ist, ob der Scanner im Freien verwendet werden kann – ja, das kann er, innerhalb der angegebenen IP65-Schutzart und der Umgebungslichttoleranz, vorausgesetzt, es kommt nicht zu direkten Spritzern oder Eintauchen.

Kompaktes und leichtes Design lässt sich in enge Maschinenrahmen integrieren. Mit nur 80 mm Gehäusebreite passt der Scanner in Aluminiumstrangpressprofile und in Roboterbasisgehäuse, wo größere Scanner mit 160 mm Durchmesser nicht installiert werden können. Das Gewicht von 0,6 kg vereinfacht auch die Montage an beweglichen Roboterstrukturen, ohne die Dynamik zu beeinträchtigen.

Mehrfeld-Auswertung ermöglicht gleichzeitige Schutz-, Warn- und Kontur-Erkennungsfelder. Der Scanner wertet mehrere Feldersätze aus, die über statische Eingänge oder dynamische Steuersignale von einem Fahrzeugsteuergerät umgeschaltet werden können. In einer typischen FTS-Anwendung schützt ein Feldersatz die Vorwärtsfahrt mit voller Geschwindigkeit, während ein zweiter Feldersatz die seitliche Bewegung mit reduzierter Geschwindigkeit während des Dockens schützt.

Anwendungen

Kollisionsvermeidung von fahrerlosen Transportsystemen (FTS) und autonomen mobilen Robotern (AMR): Überwacht den Fahrweg und die Seiten mit einem 3 m Schutzfeld, um einen Notstopp innerhalb von 80 ms auszulösen, wenn Personal in den Fahrkorridor tritt. Das 10 m Warnfeld verlangsamt das Fahrzeug, bevor es das Sicherheitsfeld erreicht, und reduziert so Bremsverschleiß und Ladungsschwankungen.

Schutz kollaborativer Roboter (Cobots) in geschwindigkeitsreduzierten Zonen: Erkennt die Annäherung des Bedieners an Roboterarbeitsplätze und löst einen sicheren reduzierten Geschwindigkeitsmodus aus, wenn das Warnfeld durchbrochen wird, gemäß den Richtlinien ISO/TS 15066 für kraft- und schraubenbegrenzte kollaborative Anwendungen. Die PL d-Bewertung des Scanners entspricht der Sicherheitsleistung, die für die konventionelle Zugangssicherung von Roboterzellen erforderlich ist.

Schutz von Gefahrenstellen an hydraulischen Pressen und Verpackungsmaschinen: Erzeugt eine vertikale oder horizontale Erkennungsebene, die den Maschinenzyklusstart verhindert, wenn sich die Hand oder der Arm eines Bedieners im Gefahrenbereich befindet. Die 30 mm Erkennungsfähigkeit kann Finger gemäß EN ISO 13855 Reichweitenberechnungen zuverlässig erkennen.

Zugangsschutz für Palettierer-Zellen und automatische Lagersysteme: Definiert ein konturbasiertes Schutzfeld um Roboter-Palettierbereiche und ermöglicht den Materialfluss durch Überkopfspalte, während gleichzeitig das Betreten durch Personal verhindert wird. Die konfigurierbaren Feldersätze des Scanners werden von der Zellens-SPS umgeschaltet, wenn Fördergatter für die Palettenein- und -ausfahrt geöffnet werden.

Seitenschutz von Transferstraßen und Portalsystemen: Überwacht die volle Länge langer Maschinenbetten durch Montage eines Scanners an jedem Ende oder in der Mitte, wobei sich überlappende Felder Fußgängerwege parallel zur Maschinenlaufachse abdecken.

Ersatz von Sicherheitsmatten und Zweihand-Steuerungen: Bietet berührungslosen Bereichsschutz in Anwendungen, bei denen Bodenmatten verschmutzen oder Stolperfallen darstellen. Der Abtastradius von 3 m bietet eine größere Abdeckung als ein einzelnes Sicherheitsmattensegment.

Auswahlhilfe

Geeignete Anwendungen:

Anwendungen, bei denen ein 3 m Schutzfeld und ein 10 m Warnfeld für die erforderliche Sicherheitsabstandsberechnung gemäß EN ISO 13855 ausreichend sind

Mobile Plattformen (FTS, AMR), die eine 270° Vorwärts- und Seitenabdeckung mit einem einzigen Scanner anstelle mehrerer 190°-Einheiten erfordern

Nachrüstung von Maschinen, bei denen ein kompakter Scanner in einen vorhandenen Maschinenrahmen integriert werden kann, ohne die strukturelle Absicherung neu zu gestalten

Umgebungen mit hoher Umgebungslichtintensität bis zu 40.000 lx, wie z.B. Laderampen mit offenen Toren

Nicht empfohlen für:

Schutzfeldentfernungen von mehr als 3 Metern, wie z.B. die großflächige Perimeter-Absicherung ganzer Roboterzellen mit einer Tiefe von 5–7 Metern. Der nanoScan3 Core ist mechanisch auf ein 3 m Sicherheitsfeld begrenzt. Wählen Sie die SICK microScan3 Core oder outdoorScan3 Serie für Schutzfelder von 4 bis 7 m.

Sicherheitsnetzwerke, die EtherNet/IP CIP Safety, PROFIsafe oder FSoE-Kommunikation direkt vom Scanner benötigen. Der NANS3-AAAZ30AN1 ist eine E/A-Variante mit OSSD-Ausgängen. Wenn eine sichere Feldbusintegration erforderlich ist, wählen Sie die Netzwerkvariante des NANS3-AAAZ30AN1 (z.B. SICK nanoScan3 Pro oder Core mit sicherem Ethernet/IP-Interface).

Anwendungen, die SIL3 oder PL e ohne zusätzliche Maßnahmen erfordern. Der nanoScan3 Core ist nach SIL2/PL d zertifiziert. Für höhere Sicherheitsintegrität bietet der SICK microScan3 Pro eine SIL3/PL e-Zertifizierung.

FAQ

1. Was ist die Preisspanne für den SICK NANS3-AAAZ30AN1 Sicherheitslaserscanner?

Der NANS3-AAAZ30AN1 kostet in der Regel zwischen 2.800 und 3.500 USD pro Einheit, abhängig von der Bestellmenge und dem Vertriebskanal. Dies beinhaltet den Scanner, die Dokumentation und ein Kalibrierzertifikat ab Werk. Die Preise schwanken aufgrund von Wechselkursen, Zöllen und Werkseinstellungen. Für ein genaues Angebot mit aktuellen Preisen und Verfügbarkeit kontaktieren Sie bitte direkt Beijing Zhongping Technology.

2. Wie wähle ich die richtige Schutzfeldreichweite und Auflösung für meine Anwendung aus?

Die Schutzfeldreichweite muss mindestens gleich der minimalen Sicherheitsentfernung sein, die aus der Maschinenstoppzeit plus der Scanner-Reaktionszeit gemäß EN ISO 13855 berechnet wird. Die Erkennungsfähigkeit (Auflösung) bestimmt die Größe des erkannten Objekts: Wählen Sie 30 mm für die Fingererkennung, 40 mm für die Handerkennung oder 150 mm für die Körpererkennung. Beijing Zhongping Technology stellt Ihnen bei Angebotsanfrage ein kostenloses Arbeitsblatt zur Berechnung der Sicherheitsentfernung zur Verfügung.

3. Was ist die Lieferzeit und Lagerverfügbarkeit für diesen Sicherheits-LiDAR?

Standard-Lagerkonfigurationen des SICK NANS3-AAAZ30AN1 sind in regionalen Distributionszentren vorrätig und können innerhalb von 1 bis 5 Werktagen versendet werden. Nicht lagernde Varianten und Großbestellungen erfordern in der Regel eine Herstellerlieferzeit von 6 bis 8 Wochen. Kontaktieren Sie uns für eine Live-Lagerbestätigung.

4. Kann der nanoScan3 vertikal für die Zugangssicherung montiert werden, oder ist eine horizontale Montage erforderlich?

Beide Montageausrichtungen werden unterstützt. Die vertikale Montage mit einem 270°-Fächer erzeugt eine Erkennungsebene parallel zum Boden für die Zugangssicherung, während die horizontale Montage an einem Fahrzeug eine niedrigere Ebene für die Fahrwegüberwachung bietet. Das Schutzfeld muss in der SICK Safety Designer-Software konfiguriert werden, um den Montagewinkel anzupassen, einschließlich der Kompensation für die Winkelverschiebungsgrenze von +/- 1°.

5. Enthält der NANS3-AAAZ30AN1 eine Konfigurationssoftware und ist er im Feld programmierbar?

Die SICK Safety Designer-Konfigurationssoftware ist als kostenloser Download erhältlich und wird für die Definition von Feldersätzen, die Zuordnung von Ein- und Ausgängen und die Diagnoseberichterstattung benötigt. Der Scanner wird über USB (mit einem separat erhältlichen SICK-Programmieradapter) für die Inbetriebnahme und das Klonen angeschlossen. Alle sicherheitsrelevanten Parameter sind checksum-geschützt und erfordern eine Verifizierungsroutine gemäß ISO 13849, bevor der Scanner in den Betriebsmodus wechselt.

6. Welche Zahlungsbedingungen bieten Sie für den Kauf von Sicherheitslaserscannern an?

Wir akzeptieren Banküberweisung (T/T), unwiderrufliches Akkreditiv (L/C bei Sicht) und wichtige Kreditkarten. Für etablierte Geschäftskunden kann Beijing Zhongping Technology nach einer Kreditprüfung Zahlungsbedingungen von Netto 30 anbieten. Projektbezogene Meilensteinzahlungen sind für Bestellungen von fünf oder mehr Scannern verfügbar.

7. Ist der SICK NANS3-AAAZ30AN1 für FTS- und mobile Roboteranwendungen geeignet?

Ja. Der 270°-Scanwinkel, das 3 m Schutzfeld und das 10 m Warnfeld sind speziell für kompakte FTS und AMR mit Fahrgeschwindigkeiten von bis zu 1,5 m/s geeignet. Der Scanner unterstützt statische und dynamische Feldumschaltung über digitale Eingänge, sodass die Fahrzeugsicherheitssteuerung verschiedene Feldersätze basierend auf Geschwindigkeit, Lenkwinkel und Betriebsmodus auswählen kann.

8. Wie geht der Scanner mit staubigen, feuchten oder abwaschbaren Umgebungen um?

Die Schutzart IP65 schützt gegen Staubablagerungen und schwache Wasserstrahlen aus allen Richtungen gemäß IEC 60529. Der Scanner sollte jedoch nicht eingetaucht oder Hochdruck-Dampfreinigungen über 30 bar ausgesetzt werden. Für Nassbereiche mit aggressiven Reinigungsmitteln empfehlen wir, die chemische Verträglichkeit des Polycarbonat-Frontfensters mit dem verwendeten Reinigungsmittel zu prüfen.

9. Welche Garantie wird gewährt und ist eine erweiterte Garantie verfügbar?

Beijing Zhongping Technology bietet eine 2-jährige Garantie gegen Herstellungsfehler auf alle neuen SICK-Sicherheitslaserscanner. Verlängerte Garantien für ein drittes Jahr sind gegen Aufpreis erhältlich. Garantiereparaturen werden innerhalb von 2 Werktagen nach RMA-Genehmigung versendet.

10. Kann ich mehrere Schutzfelder konfigurieren und dynamisch zwischen ihnen wechseln?

Ja. Der nanoScan3 unterstützt bis zu 8 konfigurierbare Feldersätze, von denen jeder ein Schutzfeld und bis zu zwei Warnfelder enthält. Die Feldersätze können innerhalb von 20 ms über statische oder dynamische Eingangssignale am universellen E/A-Port umgeschaltet werden. Dies ermöglicht eine geschwindigkeitsabhängige Feldauswahl für FTS: ein langes Schutzfeld für gerade Fahrt, und ein kürzeres Feld für langsame Dockmanöver.