Der Kawasaki BXP21L ist ein leistungsstarker Großroboterarm, der speziell für robotergestützte Widerstandsschweißanwendungen in anspruchsvollen Automobil- und Schwermaschinen-Fertigungslinien entwickelt wurde. Mit einer Traglast von 21 kg und einer erweiterten Reichweite von 2.100 mm ermöglicht dieses Modell komplexe Schweißsequenzen mit einer hohen Bahngenauigkeit von ±0,06 mm. Sein strukturelles Design ist darauf optimiert, die Steifigkeit unter den beim Punktschweißen auftretenden dynamischen Kräften aufrechtzuerhalten, wodurch strukturelle Vibrationen und Wartungsintervalle minimiert werden. Der BXP21L spielt eine entscheidende Rolle in Umgebungen mit hohem Produktionsvolumen, in denen Betriebszeit und Präzision die primären Faktoren für die Fertigungseffizienz sind.
Produkttyp & Kategorisierung
Der Kawasaki BXP21L gehört zur Kategorie der Industrieroboter mit hoher Traglast und großer Reichweite, die speziell für spezialisierte Materialfügeprozesse entwickelt wurden. In der Hierarchie der Industrierobotik fungiert er als mehrachsiger Knickarmroboter, der sich aufgrund seines hochsteifen Gusses und des spezialisierten Handgelenk-Drehmomentmanagements von kompakten Montage- oder kollaborativen Roboterarmen unterscheidet.
Aufbauend auf dieser Klassifizierung wird der BXP21L eher als dedizierter Schweißroboter denn als Universalgerät eingestuft. Seine kinematische Kette ist so konfiguriert, dass die Ausrichtung des „C-Gun“- oder „X-Gun“-Widerstandsschweißwerkzeugs optimiert wird. Dies ermöglicht eine präzise Elektrodenpositionierung bei komplexen 3D-Geometrien im Automobilchassis- und Karosseriebau (BIW), was eine konsistente Schweißqualität unabhängig vom Anfahrtswinkel gewährleistet.
Technische Spezifikationen
Robotermodell: BXP21L
Traglast: 21 kg
Maximale Reichweite: 2100 mm
Wiederholgenauigkeit: ±0,06 mm
Freiheitsgrade: 6
Installationsart: Bodenmontage
Schutzart: IP67 (Handgelenk), IP54 (Hauptkörper)
Antriebssystem: AC-Servomotor
Kommunikationsprotokoll: Ethernet/IP, Profibus, DeviceNet
Betriebstemperaturbereich: 0 bis 45 °C
Gewicht: 260 kg
Technische Highlights
Die strukturelle Integrität des BXP21L wird durch seinen hochsteifen Armguss bestimmt, der die beim Widerstandsschweißen üblichen Reaktionskräfte dämpft. Dieses Design stellt sicher, dass der Endeffektor auch bei schnellen Beschleunigungs- oder plötzlichen Abbremszyklen stabil bleibt.
Zusätzlich integriert der Arm spezielle interne Kabelführungen, die die Schweißversorgungsleitungen vor Schäden schützen. Durch die Führung von Strom- und Kühlwasserschläuchen durch die Armhohlräume reduziert das System den externen Kabelverschleiß und verhindert ein Verhaken bei schnellen mehrachsigen Bewegungen.
Darüber hinaus verfügt der BXP21L über einen fortschrittlichen Bewegungssteuerungsalgorithmus, der die Genauigkeit der Bahnverfolgung gegenüber der reinen Geschwindigkeit priorisiert. Dies sorgt für ein konsistentes Elektrodendruckprofil gegen das Werkstück, was eine grundlegende Anforderung für die Aufrechterhaltung der elektrischen Leitfähigkeit bei Punktschweißprozessen darstellt.
Anwendungsszenarien
Automobil-Punktschweißen: Der Roboter erzielt konsistente Schweißpunktzyklen durch die Aufrechterhaltung eines präzisen Elektrodendrucks, was die Nacharbeitsraten im Vergleich zu manuellen Schweißprozessen um etwa 15 % reduziert. Schwermetallrahmen-Montage: Durch die Nutzung seiner Reichweite von 2.100 mm kann der Arm komplexe Gelenkwinkel an großen Chassiskomponenten erreichen und effektiv zwei kleinere Roboter an einer Station ersetzen, um Bodenfläche zu sparen. Hochvolumen-Komponentenfügen: Seine robusten Servoantriebe unterstützen den kontinuierlichen 24/7-Betrieb mit minimaler thermischer Drift, was stabile Taktzeiten in Automobil-Unterbaugruppenlinien sicherstellt und den Gesamtsystemausstoß um 12 % verbessert.
Auswahlempfehlungen
Geeignet für: Hochpräzises Punktschweißen an großflächigen Automobilkarosseriestrukturen, bei denen die Gesamtlast (Pistolengewicht plus Kabel) innerhalb von 21 kg bleibt und die Anforderung an die Bahnwiederholgenauigkeit ≥ ±0,06 mm beträgt. Nicht geeignet für: Anwendungen, die eine intensive Staub- oder Strahlwasserbelastung über IP54-Standards hinaus erfordern (wie z. B. starkes Metallschleifen oder Hochdruckreinigungsumgebungen), da der Handgelenkschutz für Schweißspritzer und nicht für das Eintauchen in Flüssigkeiten ausgelegt ist. Modellvergleich: Für Aufgaben, die eine deutlich höhere Reichweite oder größere Schwerlastschweißzangen erfordern, sollten Anwender den Kawasaki BXP21L mit der Schwerlast-Serie BXP110L vergleichen, die eine erhöhte Stabilität für Pistolen über 50 kg bietet.
FAQ
1. Beinhaltet die Traglast von 21 kg des BXP21L die Widerstandsschweißzange?
Ja, die 21 kg Nennlast ist die maximale Gewichtskapazität für den Endeffektor, einschließlich der Schweißzange, Kühlwasserschläuche und Verkabelung. Dieses Limit darf nicht überschritten werden, um die spezifizierte kinematische Leistung und die Langlebigkeit des Motors des Arms aufrechtzuerhalten. Das Überschreiten der 21 kg Last beeinträchtigt die Wiederholgenauigkeit von ±0,06 mm und erhöht das Risiko einer Überhitzung des Servomotors. Wir empfehlen, das statische Gewicht und die dynamische Trägheit Ihres spezifischen Schweißwerkzeugs vor der Integration zu berechnen; falls Ihre Konfiguration 21 kg überschreitet, kontaktieren Sie bitte unser Team, um Alternativen der BXP110L-Serie zu besprechen.
2. Was ist die tatsächliche Betriebsreichweite des BXP21L bei Bodenmontage?
Die maximale Betriebsreichweite beträgt 2.100 mm von der Basismitte bis zum Handgelenk-Montageflansch. Während dieser Wert von 2.100 mm die Arbeitsumgebung definiert, hängt die effektive Arbeitsreichweite von der spezifischen Werkzeuggeometrie und dem erforderlichen Anfahrtswinkel für die Schweißnaht ab. Die Reichweite des Arms sollte anhand des CAD-Modells des Arbeitsbereichs überprüft werden, um sicherzustellen, dass der Roboter alle Zielpunkte erreichen kann, ohne eine Singularität der Gelenkbegrenzung zu erreichen. Wenn Ihr Montagestationslayout mehr als 2.100 mm erfordert, schlagen wir die Prüfung einer Sockelerhöhung oder einer Integration auf einer Linearachse vor.
3. Kann die Wiederholgenauigkeit von ±0,06 mm bei kontinuierlichem Hochgeschwindigkeits-Punktschweißen aufrechterhalten werden?
Ja, die Wiederholgenauigkeit von ±0,06 mm ist so ausgelegt, dass sie während des gesamten Betriebszyklus aufrechterhalten wird, vorausgesetzt, die Last bleibt innerhalb des 21 kg Limits. Während des Hochgeschwindigkeitsbetriebs kann thermische Ausdehnung zu minimalen Abweichungen führen, aber der BXP21L kompensiert dies durch hochauflösende Encoder und steife mechanische Verbindungen. Dieses Maß an Wiederholgenauigkeit stellt sicher, dass die Elektrodenkontaktpunkte über Tausende von Punkten konsistent bleiben, was sich direkt auf die Schweißtiefe und die Verbindungsfestigkeit auswirkt. Wenn Ihr Projekt engere Toleranzen unter 0,06 mm erfordert, empfehlen wir einen 4-stündigen Aufwärmzyklus vor der Produktion.
4. Ist die IP54-Schutzart für ein Standard-Automobilmontagewerk ausreichend?
Ja, die Schutzart IP54 ist der Standard für das Gehäuse des BXP21L und bietet ausreichenden Schutz gegen Staub und Schweißspritzer, wie sie in typischen Automobilumgebungen entstehen. Während der Hauptkörper IP54-konform ist, ist die Handgelenkbaugruppe auf IP67 aufgerüstet, um einen überlegenen Schutz unter den aggressiveren Bedingungen an der Schweißstelle zu bieten. Sollte Ihre Produktionsanlage jedoch extreme Mengen an luftgetragenem Metallstaub aufweisen, empfehlen wir die Implementierung zusätzlicher Luftspülsysteme. Für Anfragen zu spezifischen Umweltkonfigurationen kontaktieren Sie uns bitte für technischen Support.
5. Wie hoch sind die typischen Lieferzeiten und die Verfügbarkeit für dieses Robotermodell?
Die aktuellen Lieferzeiten für den BXP21L betragen etwa 12 bis 16 Wochen, abhängig vom aktuellen globalen Fertigungsplan und der regionalen Nachfrage. Wir halten einen begrenzten Bestand an Kerngeräten vor, aber die meisten Bestellungen werden entsprechend den spezifischen Spannungs- und Kommunikationsanforderungen der Kunden konfiguriert. Bitte kontaktieren Sie Beijing Zhongping Technology (北京众平科技股份有限公司) für ein Echtzeit-Update zur Verfügbarkeit basierend auf Ihrer spezifischen Region und Ihrem Projektzeitplan. Sobald Ihre Bestellung bestätigt ist, bieten wir konsistente Tracking-Updates, bis die Einheit in Ihrem Werk eintrifft.
6. In welchem Preisbereich liegt eine Standard-BXP21L-Einheit?
Der indikative Preisbereich für eine Standard-BXP21L-Einheit liegt zwischen 28.000 $ und 42.000 $, abhängig vom Steuersoftwarepaket und den integrierten Sicherheitsoptionen. Dieser Preis deckt den Roboterarm und die Steuerung ab, schließt jedoch die Schweißzange, Installationsdienste und Versandkosten aus. Die Preise sind indikativ. Bestätigen Sie die genauen Kosten mit uns. Da diese Ausrüstung schwankenden Zöllen und Wechselkursen unterliegt, fordern Sie bitte ein verbindliches Angebot von Beijing Zhongping Technology (北京众平科技股份有限公司) für Ihre spezifischen Anforderungen an.
7. Unterstützt dieses Modell Deckenmontage oder ist es ausschließlich für Bodeninstallation vorgesehen?
Der BXP21L ist primär für die Bodenmontage konzipiert, um den mechanischen Vorteil seiner 2.100 mm Reichweite und 21 kg Traglast zu optimieren. Während eine Deckenmontage technisch mit spezifischen Konfigurationsanpassungen möglich ist, verändert sie den Schwerpunkt und die Drehmomentverteilung erheblich. Wir empfehlen keine Deckenmontage für dieses Modell, da dies die angegebene Wiederholgenauigkeit beeinträchtigen und den mechanischen Verschleiß an den Basisgelenken erhöhen kann. Bitte wenden Sie sich an unser Ingenieurteam, falls Ihre Platzbeschränkungen zwingend eine Nicht-Bodenmontage erfordern.
8. Wie wirkt sich das Gewicht von 260 kg auf die Fundamentanforderungen für den Fabrikboden aus?
Die Masse von 260 kg des BXP21L erfordert ein verstärktes Betonfundament von mindestens 150 mm Dicke, um Stabilität bei Zyklen mit hoher Beschleunigung zu gewährleisten. Da der Arm erhebliche dynamische Kräfte ausüben kann, ist die Sicherung der Basis mit Schwerlast-Ankerbolzen gemäß der Installationsanleitung des Herstellers zwingend erforderlich. Ein instabiles Fundament kann Vibrationen verursachen, die das Limit der Wiederholgenauigkeit von ±0,06 mm überschreiten. Überprüfen Sie immer die Tragfähigkeit des Bodens vor der Installation.
9. Sind Ersatzteile verfügbar und wie schnell können sie versandt werden?
Ja, die meisten kritischen Ersatzteile, einschließlich Servomotorbürsten und Kabelbäumen, sind für den sofortigen Versand auf Lager. Wir verstehen, dass Ausfallzeiten bei der robotergestützten Widerstandsschweißung kostspielig sind, daher priorisieren wir den Versand von Komponenten für die BXP21L-Serie. Standardteile werden normalerweise innerhalb von 48 Stunden versandt, während spezialisierte Komponenten für den internationalen Transit 5 bis 7 Tage benötigen können. Kontaktieren Sie unsere Serviceabteilung mit der Seriennummer Ihres Roboters, um sicherzustellen, dass Sie das korrekte Ersatzteil erhalten.
10. Lässt sich der BXP21L einfach in standardmäßige industrielle Feldbusprotokolle integrieren?
Ja, der BXP21L unterstützt Standard-Kommunikationsprotokolle, einschließlich Ethernet/IP, Profibus und DeviceNet, was eine nahtlose Integration mit großen SPS-Marken ermöglicht. Diese Protokolle erlauben es dem Roboter, Koordinatendaten zu empfangen und den Echtzeit-Schweißstatus an die zentrale Steuerung der Montagelinie zu übertragen. Die Traglast von 21 kg bedeutet auch, dass der Roboter schwerere Schnittstellenmodule tragen kann, falls dies für Ihr spezifisches Netzwerk erforderlich ist. Für komplexe Integrationsaufbauten stellen wir detaillierte Dokumentationen bereit, um Ihre Automatisierungsingenieure zu unterstützen.
FAQ
1. Wer sind wir?
Beijing Zhongping Technology Co., LTD. (北京众平科技股份有限公司) ist ein globaler Dienstleister für industrielle elektrische Automatisierung und ein technologieorientiertes Unternehmen, das wissenschaftliche Forschung, Design, Marketing, technische Dienstleistungen, das industrielle Internet sowie internationale Import- und Exportdienste vereint.
2. Was können Sie bei uns kaufen?
SPS, Frequenzumrichter, Mensch-Maschine-Schnittstellen, Hydraulikprodukte, Niederspannungs-Energieverteilung, Industrieroboter und Kernkomponenten
3. Ist der Artikel auf Lager oder muss er von einem anderen Lieferanten bezogen werden?
Wir haben einen großen Warenbestand und verfügen über ein eigenes Lager.
4. Welche Vorteile haben wir gegenüber anderen Lieferanten?
Unser Unternehmen verfügt über einen großen Lagerbestand und mehrere Lagerhäuser. Darüber hinaus unterhalten wir Büros in wichtigen Industrieprovinzen und -städten des Landes sowie mehrere internationale Servicestellen. Wir bieten Ihnen umfassende One-Stop-Services für die intelligente Fertigung, die Ihnen Zeit, Mühe und Kosten sparen.
5. Können Sie 100% neue, original authentische Produkte anbieten?
Wir verkaufen ausschließlich neue, originale und echte Produkte, keine renovierten oder gefälschten Artikel – nur Originalware vom Hersteller!
6. Wie lange ist die Lieferzeit?
Bei Lagerware erfolgt der Versand innerhalb von 2-3 Werktagen. Bei größeren Mengen dauert es 5-7 Werktage nach Zahlungseingang. Bei nicht-standardmäßigen Modellen kann es etwas länger dauern. Die genaue Lieferzeit teilen wir Ihnen mit.
7. Gibt es technischen Support?
Selbstverständlich. Unser professionelles technisches Team steht Ihnen zur Verfügung, um technische Probleme zu lösen.
8. Wie garantieren wir die Qualität?
Wir wenden drei Prozesse zur Qualitätskontrolle der Waren an.
1). Unsere Ingenieure inspizieren regelmäßig die Produktion und Qualitätskontrolle im Werk.
2) Die eingehenden Materialien werden von erfahrenen Einkaufsingenieuren geprüft, bevor sie eingelagert werden können.
3). Mindestens 2 Personen aus der Logistikabteilung überprüfen die zu versendenden Waren vor der Auslieferung doppelt.
9. Können Sie die sichere und zuverlässige Lieferung Ihrer Produkte gewährleisten?
Ja, wir verwenden strikt internationale Standardverpackungen. Für Gefahrgüter verwenden wir spezielle Verpackungen und für Artikel mit Temperaturanforderungen eine Kühlfracht. Spezielle Artikelverpackungen und Standardverpackungen für allgemeine Fracht können zusätzliche Kosten verursachen.
10. Wie sieht es mit den Frachtkosten aus?
Die Kosten hängen davon ab, wie Sie die Waren erhalten möchten. Express ist normalerweise der schnellste, aber auch der teuerste Weg. Seefracht ist die beste Lösung für große Warenmengen. Die genauen Versandkosten hängen vom Kaufbetrag, der Menge und dem Gewicht Ihrer Bestellung ab. Bitte kontaktieren Sie uns für weitere Informationen.
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